手の動き用リハビリテーション機器 SINFONIA

ロボット

シンフォニアは、指の可動、患者の能動的な動作の検出、ミラーバイマニュアルトレーニングが可能なロボットグローブを搭載した、手の機能回復のための最先端機器である。 シンフォニアのロボットグローブは、さまざまなモードで動作することができます。 バイマニュアルミラー・トレーニング：片麻痺の患者さんでも、積極的に運動を指導することができます。健常者の手の動きを認識し、ロボットグローブを通して反対側の手足に再現します。 PASSIVE：指の屈曲と伸展は、カスタマイズ可能なパラメータに従ってロボットグローブで生成されます。可動は多感覚刺激（3Dアニメーション、効果音、伴奏、音声ガイド、物体とのインタラクション）によってサポートされ、患者の関与を確保し、神経可塑性のメカニズムによって到達する皮質領域を拡張します。 ACTIVE-ASSISTED: 提案するエクササイズは、患者さんが自律的に運動タスクを開始することが必要です。ロボットグローブは患者さんの活動に追従し、必要なときだけモーター駆動システムが介入して支援します。パフォーマンス指標は、屈曲と伸展における患者の自律性の度合いを即座にフィードバックします。 アクティブ：シリアスなゲームにより、遠位のアクティブROMを最大限に活用するよう患者を動機付けます。拳を閉じる、手を開く、一本指の屈曲・伸展、三指球のピンチなどのエクササイズを行います。エクササイズ終了時には直感的なグラフが表示され、患者さんとセラピストがセッションごとに記録された傾向を確認することができます。