Opentrons Flex Gripper GEN1はガントリーに取り付けられ、実験器具をデッキ上を移動したり、マグネティックブロックやサーモサイクラーなどのモジュールに乗せたり降ろしたりすることができます。また、メインデッキ脇の追加スロットにアクセスして、チップや実験器具を補充することもできます。グリッパーはどのようなピペット構成にも使用できます。
グリッパーには、位置精度を確保するための自動キャリブレーションを可能にするキャリブレーションピンが付属しています。現在、グリッパーは以下の実験器具との使用に最適化されています:
- NEST 2 mL 96ディープウェルプレート、Vボトム
- Opentrons Tough 0.2 mL 96ウェルPCRプレート、フルスカート
- NEST 96ウェルプレートフラット
- すべてのOpentrons Flexチップラック
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