自動包装システム

連続ロボット式コンピュータ制御

概要
Promationは、大手Tier 1の医療用同位体メーカーから、同位体包装ライン向けの完全自動化パッキングシステムの設計と提供を依頼されました。本ソリューションは、時間に敏感な医療用同位体を迅速に処理・包装・出荷できるようにし、作業者の放射線被ばくを低減し、作業性を改善することを目的としています。

課題
診断および治療に用いる医療用同位体の世界的需要は増加しています。寿命が限られているため、同位体はできるだけ早く処理・包装・出荷する必要があります。従来の手作業による包装はスループットを制限し、作業者の被ばくを増やし、重いジェネレータの取り扱い時に反復動作による障害や人間工学上のリスクを生じさせます。

ソリューション
ロボット自動化とビジョンシステム、集中データ管理を組み合わせることで、Promationは高速で信頼性の高いプロセスを提供しました。ソリューションの主要要素は以下のとおりです：

• 重い部品を取り扱い、包装作業を行うロボット自動化
• 作業を誘導・検証するビジョンシステム
• 生産を維持するためのデータベース管理とリアルタイム情報フローの統合
• 作業者の放射線被ばく低減と人間工学の改善に重点を置いたシステム設計
• 手作業を置き換え、反復動作による障害を排除するエンドツーエンド自動化

メリット
自動化パッキングラインは、手作業と比較して約10〜20倍のスループットを実現します。24時間稼働により、患者への同位体配送を大幅に迅速化し、長期にわたる信頼性のある運用を支援します。システムは現地でテストされ、性能と長期的な堅牢性が検証されました。

仕様 / 技術仕様

• 同位体向け完全自動化パッキングライン
• 重いジェネレータの取り扱い向けロボットマニピュレーターの統合
• 位置合わせ、検査、検証のためのビジョン誘導型自動化
• 生産および情報フローの集中データベース管理
• 作業者の放射線被ばくを低減し、人間工学を改善する設計
• 手作業による取り扱いに伴う反復動作障害リスクを排除
• スループット改善：手作業に対して約10倍〜20倍
• 連続（24/7）稼働が可能
• 長期的な信頼運用を確実にするための現地試験および立ち上げ
• Tier 1の医療用同位体生産環境および時間に敏感な製品を対象