手の動き用リハビリテーション機器 2005A

ロボット

XFT-2005Aリハビリロボット・グローブは、筋電図と筋電図を組み合わせた手のリハビリトレーニング機器です。 脳卒中や手の不自由な患者のために、筋電フィードバックと柔軟なロボット工学を組み合わせた手指リハビリテーション機器です。 柔軟な空気作動筋を動力源として、あらかじめ設定されたトレーニングプログラムにより、患者の受動的なリハビリトレーニングをサポートします。患者の手足のEMG信号の強度は、EMGアームバンドを通してリアルタイムで検出することができる。EMG信号があらかじめ設定された閾値に達すると、リハビリロボット・グローブが作動し、患肢の屈曲・伸展機能を訓練します。 これにより、患者の四肢は手の屈伸運動に依存できるようになり、患者の四肢運動機能の訓練と修復が可能になり、筋の廃用性萎縮が防止される。 鏡の原理に基づいて、EMGバイオフィードバック技術を採用し、健常肢に患肢を駆動させ、両肢の運動を同期させる。患肢が「治っている」という間違ったイメージの刺激の下で、ミラーニューロンシステムが活性化され、継続的な模倣と学習を通じて、脳機能の改造が促進され、神経運動機能の再建という目的が達成される。