自動コロニーピッカー PIXL with Momentum

マイクロプレート用ロボットアームハイスループット

概要
PIXL with Momentum は、PIXL の高精度コロニー選別ハードウェア、Momentum のワークフロー・スケジューリングソフトウェア、SBS マイクロプレート用ロボットアーム Spinnaker を統合した完全なコロニー選別ワークセルを提供します。高スループットかつ高精度のコロニー移送を実現し、検証済みのウォークアウェイ自動化により継続的な自律運用が可能です。

Momentum とは？
Momentum は PIXL にバリデートされたワークフロー・スケジューリングプラットフォームで、Spinnaker などの SBS ロボットをオーケストレーションして無人でのコロニー選別を実現します。ドラッグ＆ドロップでのワークフロー構築、データ駆動の意思決定、イベントスケジューリング、シミュレーション機能によりハンズオフ運用を最適化します。

Momentum ワークフロースケジューリングソフトウェア

• コロニー選別プロセスへの自律的データ統合のためのスケジューリングプラットフォーム。
• ワークフローを作成・カスタマイズするドラッグ＆ドロップエディタ。
• 制約下でスループットを最大化するためにタイミングを調整する動的イベントスケジューラ。
• 実行前のシミュレーションとテストでワークフローを最適化し、自動的に進捗通知を送信。
• エンドツーエンドのオーケストレーションを可能にする PIXL のオープン API 経由での統合。

Spinnaker マイクロプレートロボット
Spinnaker は Thermo Scientific とのパートナーシップにより供給される SBS マイクロプレート用ロボットアームで、自動化ワークセルへの統合を目的に設計されています。バーコード読み取り、自己補正精度、サンプルトラッキングを備え、高スループット運用をサポートします。PIXL と Momentum と組み合わせることで、非常に高いスループットを実現できます（例：24 時間で最大 15,000 ピック）。

なぜ Spinnaker か？

• 初心者にも適したステップワイズなインターフェースで自動化ソリューションの設定・ティーチングが可能。
• トレーサビリティと信頼性を高める統合バーコードリーダーと自己補正精度。
• 高スループット運用を支えるサンプルトラッキングと在庫管理。

主な機能と能力

• 24 時間の運用に対応するインテリジェントなサンプルハンドリングを可能にするウォークアウェイ自動化の検証。
• 複数の自動化アイランドを統合するユーザーフレンドリーなインターフェース。
• 自己補正精度とバーコード駆動のサンプルトレーサビリティ。
• デバイスドライバ開発やサードパーティ統合を可能にするオープン API。
• 非常に高いコロニー選別スループットをオーケストレーション可能（例：Spinnaker 使用時で 24 時間に最大 15,000 ピック）。

用途

• ハイスループットスクリーニング（HTS）
• ミュータントライブラリ構築
• 機能ゲノミクスおよびターゲット同定
• 合成生物学ワークフロー
• プロテオミクスおよびその他オミクスワークフロー
• CRISPR スクリーニング
• 細胞培養ワークフロー
• MALDI-TOF サンプル調製
• クローニングおよびプラスミド抽出

プロのコツ
PIXL をモータライズターンテーブルと統合すると、より大きなワークセルの一部として手動操作と自律操作の間をシームレスに切り替えられます。

技術仕様

• スループット例：Spinnaker ロボットアームと統合した場合、24 時間で最大 15,000 ピック。
• ソフトウェア：ドラッグ＆ドロップエディタ、動的スケジューラ、シミュレーション機能を備えた Momentum。
• ハードウェア統合：Spinnaker SBS マイクロプレートロボットアームとの統合を想定（ロボットはパートナー経由で供給）。
• トレーサビリティ：統合バーコード読み取り、サンプルトラッキング、在庫管理のサポート。
• 自動化：ウォークアウェイ自動化および連続 24 時間運用の検証。
• 相互運用性：PIXL のオープン API によりサードパーティとの統合やドライバ開発が可能。
• サポートされるユースケース：コロニー選別、HTS、CRISPR スクリーニング、MALDI-TOF 調製、ミュータントライブラリ構築などのゲノミクス/オミクスワークフロー。
• ワークフローオーケストレーション：優先順位付けとスケジューリング、通知、事前実行シミュレーション。