鋸タイプ外科手術用電動工具 Mako RPS

電動整形外科用関節手術用

説明
Mako RPS（Robotic Power System）は、術中のリアルタイム登録とガイダンスにより、全膝人工関節置換術中の骨処理、インプラント位置決め、およびアライメント評価を支援することを目的としたロボット対応の手持ちハンドピースです。本ワークフローは術前画像を必要とせず、手持ちでの操作を前提としています。

主な特徴

• 術前画像：不要
• カッティングブロック：不要
• 手持ち設計で手術室に最適化
• 術者の手の動きに反応して手持ち器具を手術計画に整列させる特許取得済みのアクティブ調整技術
• 脛骨の境界制御：術者が定義した後方保護境界に到達すると再切除機能が無効化される
• 術中のリアルタイム登録とガイダンスにより、インプラント計画、アライメント評価、骨切除を支援
• StrykerのQ Guidance Systemおよびマルチスペシャリティガイダンスプラットフォームと統合可能
• Triathlon Total Kneeシステムの計画および調整をサポート
• ギャップバランシングおよびメジャードレセクションの両ワークフローに対応

Total KneeにおけるMako RPSワークフロー
Mako RPSのTotal Kneeワークフローは、術中登録とリアルタイムガイダンスを用いて、術者が四肢のアライメントを評価し、軟部組織のバランスデータを可視化し、ガイド下切除を行う前にインプラントの配置を計画できるようにします。トラッカー固定と解剖学的登録後、システムは反復的な計画、ガイド下の骨処理および最終的なアライメント確認をサポートします。

ワークフローステップ

• ステップ1：解剖学的登録
  • 術者は大腿骨と脛骨の表面上にポイントを収集して骨の登録を完了します。
  • 登録中に術者は脛骨の境界点を選択します。この登録点は、術者が定義した境界を越えた場合に切除機能を無効化する平面を生成するために使用され、後方構造の保護に寄与します。
• ステップ2：姿勢キャプチャとインプラント計画
  • 最終的なインプラントで達成したい望ましいアラインメントと緩みでの屈曲・伸展姿勢をキャプチャします。
  • Triathlon Total Kneeシステムに合わせて配置を調整・計画します。
  • ギャップバランシングとメジャードレセクションの両方のワークフローが利用可能です。
• ステップ3：骨切除
  • Mako RPSのアクティブ調整技術は術者の手の動きに反応し、手持ち器具を手術計画に沿って誘導します。
  • 脛骨切除における境界制御により、手持ち器具が術者の選択した後方保護境界に到達すると切除機能が無効になります。

仕様 / 技術情報

• 商用名：Mako RPS
• タイプ：Robotic Power System（ロボット対応手持ちハンドピース）
• 主な用途：全膝人工関節置換術における骨処理、インプラント位置決めおよびアライメント評価の支援
• 術前画像：不要
• カッティングブロック：不要
• 設計：手持ち、手術室での使用に最適化
• ガイダンス：術中のリアルタイム登録とガイダンス
• 互換性：Stryker Q Guidance Systemと統合
• インプラント対応：Triathlon Total Kneeシステムの計画および調整をサポート
• 対応ワークフロー：ギャップバランシングおよびメジャードレセクション
• 安全機能：術者定義の脛骨境界平面により境界外での切除を無効化；脛骨切除の後方保護
• 制御技術：術者の手の動きを支援する特許取得済みのアクティブ調整技術