スタンス コントロール 用人工膝関節 Exitus

マイクロプロセッサー制御式動的応答式ウォーキング用

概要
マイクロプロセッサ制御膝モジュール Exitus は、大腿（膝上・股関節レベル）義足向けのコンポーネントです。生体の膝とは異なり、使用者の意図を直接把握することなく屈曲と伸展を制御します。Exitus は歩行パラメータを継続的に収集・処理し、必要な屈曲・伸展トルクをリアルタイムで算出して関節を制御します。本モジュールは、支持相と振り出し相を制御し、つまずき防止、速度変化への適応、坂道や段差の安全な通過を可能にします。

主な機能

• 使用者の歩行パターンへの自動適応
• 歩行パラメータのリアルタイム収集・処理
• 必要な屈曲・伸展トルクの算出と適用
• 支持相（stance）および振り出し相（swing）の制御
• つまずき防止および坂道／段差での安全性向上
• 歩行速度や荷重変化への適応応答

仕様 / 技術情報

• 想定用途：大腿（膝上／股関節レベル）切断用マイクロプロセッサ制御膝モジュール
• 制御方式：マイクロプロセッサによる歩行パラメータのリアルタイム処理およびトルク制御
• 主な機能：歩行の自動適応、支持・振り出しの制御、つまずき防止、速度・荷重の調整
• バッテリー駆動時間：歩行モードおよび使用状況により約2～3日
• 比較製品：Ottobock C-Leg（類似機能）