Braço robótico para o setor médico GoFa™

colaborativo

Visão geral do produto
Os cobots GoFa™ oferecem velocidade, segurança e simplicidade para colaboração humano‑robô real sem barreiras volumosas. GoFa™ combina velocidade TCP líder, recursos de segurança integrados e fácil implantação, com a opção Ultra Accuracy que fornece precisão de trajetória até 0,03 mm e precisão absoluta de posição de 0,1 mm para tarefas de alta precisão, como colagem, selagem, soldagem a laser e corte de precisão.

Aplicações

• Alimentação de máquina
• Soldagem
• Palletização
• Montagem
• Aparafusamento

Principais benefícios

• Ultra Accuracy: precisão de trajetória 0,03 mm e precisão absoluta de posição 0,1 mm, permitindo operações de calibre metrológico e produção de precisão.
• Produtividade aumentada: velocidade TCP até 2,2 m/s, alcance até 1,62 m (flange), repetibilidade 0,02 mm e até 20% de economia de energia.
• Desempenho mais rápido: velocidade máxima de TCP até 2,2 m/s para mais operações por unidade de tempo em relação a cobots concorrentes.
• Segurança colaborativa: sensores de torque integrados, geometria arredondada sem pontos de aperto; certificado Categoria 3, PL d.
• Fácil utilização: Apps gráficas intuitivas no FlexPendant e programação por condução manual para configuração rápida.
• Suporte RobotStudio®: programação offline com RobotStudio® alcançando até 99% de correspondência entre simulação e realidade para reduzir ajustes e acelerar a implementação.

Variantes disponíveis

• GoFa 5 — Alcance (m): 0,95 (pulso) | 1,05 (flange); Carga útil (kg): 5
• GoFa 10 — Alcance (m): 1,52 (pulso) | 1,62 (flange); Carga útil (kg): 12* (configuração pulso para baixo)
• GoFa 12 — Alcance (m): 1,27 (pulso) | 1,37 (flange); Carga útil (kg): 14* (configuração pulso para baixo)

Dados técnicos
Carga útil até 14 kg
Proteção até IP67

Especificações técnicas

• Opção Ultra Accuracy: precisão de trajetória 0,03 mm, precisão absoluta de posição 0,1 mm
• Velocidade máxima TCP: até 2,2 m/s
• Alcance (flange): até 1,62 m (GoFa 10)
• Repetibilidade: 0,02 mm
• Carga útil: variantes de 5 kg até 14 kg (configuração pulso para baixo para cargas superiores)
• Grau de proteção: até IP67
• Segurança: sensores de torque integrados, geometria arredondada, sem pontos de aperto; certificado Categoria 3, PL d
• Eficiência energética: até 20% de economia de energia versus robôs comparáveis
• Programação/suporte: Apps gráficas FlexPendant, programação por condução manual, RobotStudio® para programação offline com até 99% de correspondência simulação/realidade