Sistema de navegação cirúrgica para radiologia intervencionista

para cirurgia minimamente invasivaóptico

Descrição do produto
Esta plataforma robótica de navegação incorporada integra hardware e software num único ambiente de desenvolvimento e teste. Os componentes centrais incluem câmaras óticas e um braço robótico; a pilha de software fornece processamento da câmara, controlo do braço e planeamento de navegação, com módulos opcionais de processamento de imagem e visualização em realidade aumentada para personalização.

Características do sistema

• Perceção colaborativa multimodal: integra posicionamento de múltiplas fontes e tecnologias de realidade aumentada para construir um sistema de perceção fusão virtual‑física, permitindo compreensão multidimensional do ambiente e tomada de decisão em tempo real em cenários complexos.
• Interação de decisão inteligente com alto feedback: um ciclo de dados bidirecional entre treino em simulação e validação em cenário real fornece feedback em tempo real para otimizar continuamente os algoritmos, acelerando a evolução desde a localização básica até operações manipulativas complexas.
• Arquitetura modular de extensão inteligente: interfaces de hardware abertas compatíveis com múltiplas marcas, suportando integração rápida de algoritmos internos e configurações experimentais flexíveis para investigação em interação cross‑modal e manipulação adaptativa.
• Transferência digitalizada de experiência de especialistas: uma biblioteca de experiência baseada em rastreio ótico de alta precisão permite transferência de experiência via deep reinforcement learning e fornece avaliação quantitativa para treino continuado em tarefas desafiantes.

Cenários de aplicação

• Fusão e controlo de informação de múltiplas fontes: posicionamento ótico/magnético, reconstrução estereoscópica de campo de luz, feedback de força/torque do manipulador.
• Desenvolvimento de algoritmos de inteligência incorporada: plataforma de controlo visuo‑háptico, ambientes de simulação de interação incorporada, previsão de decisão inteligente e raciocínio.
• Formação e exercícios: ensino de competências e princípios básicos, exercícios de operação robótica virtual, treino interativo em realidade mista.
• Tradução rápida de protótipos: iteração rápida de novas funcionalidades, validação progressiva do desenvolvimento, migração de arquiteturas modulares.

Especificações técnicas

• Hardware central: câmaras óticas, braço robótico (expansível e compatível com interfaces de hardware de múltiplas marcas).
• Módulos de software: processamento de câmara, controlo do braço robótico, planeamento de navegação, processamento de imagem e visualização em realidade aumentada.
• Capacidades de perceção: fusão de posicionamento multi‑fonte (óptico/magnético/reconstrução de campo de luz), perceção virtual‑física fundida, compreensão multidimensional do ambiente em tempo real.
• Interação e tomada de decisão: circuito de feedback em tempo real e ciclo de dados bidireccional simulação↔real para otimização contínua de algoritmos.
• Extensibilidade: arquitetura modular inteligente que suporta integração rápida de algoritmos proprietários e compatibilidade de periféricos.
• Treino e transferência: biblioteca de experiência baseada em rastreio ótico de alta precisão que suporta transferência baseada em deep reinforcement learning e avaliação quantitativa.
• Usos típicos: I&D de algoritmos, formação, verificação de protótipos e iteração funcional em contextos industriais e médicos.