Robô cirúrgico para posicionamento de cateter

de orientaçãode navegação cirúrgicapara neurocirurgia

Visão geral da solução
A solução de navegação para robô de intervenção vascular integra robótica cirúrgica com técnicas de intervenção endovascular para permitir acesso guiado por imagem, com alta precisão, a vasos alvo através de trajetórias complexas. A plataforma reduz a exposição à radiação e limita o contato clínico‑paciente para diminuir o risco de infeções cruzadas. É aplicável em procedimentos coronários e cerebrais, suportando localização precisa de lesões, visualização por realidade aumentada (AR) e operação remota.

Módulos do sistema

• Processamento de imagem
  • Extração vascular totalmente automática
  • Fusão de imagens multimodais
  • Reconstrução 3D de vasos a partir de XRA
• Navegação intraoperatória
  • Rastreamento em tempo real de cateter e guia
  • Operação remota 5G
  • Navegação por realidade aumentada
• Controle do braço robótico
  • Detecção de força e feedback háptico
  • Compensação e controlo de forças

Vantagens técnicas

• Segmentação CTA/XRA: realça a visibilidade vascular e permite extração automática e completa dos vasos
• Reconstrução 3D XRA: supera a falta de informação espacial das XRA 2D, melhorando significativamente a precisão da reconstrução 3D multi‑vista
• Localização precisa de lesões: descreve com precisão a distribuição hemodinâmica e identifica estenoses vasculares
• Visualização AR altamente imersiva: alinha a pose intraoperatória do paciente com imagens pré‑operatórias para mostrar estruturas subcutâneas em 3D

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Características / Especificações técnicas

• Suporta extração vascular totalmente automática e fusão de imagens multimodais
• Dispõe de reconstrução 3D de vasos a partir de XRA para melhorar a precisão de localização espacial
• Rastreamento intraoperatório em tempo real de cateter/guia com suporte para operação remota 5G e navegação AR
• Braço robótico com detecção de força, feedback háptico e controlo por compensação de força
• Visualização AR para correspondência de pose intraoperatória e exibição 3D de estruturas subcutâneas