Sistema de neuronavegação para EMT

Visão geral
A estimulação magnética transcraniana (TMS) induz correntes elétricas no cérebro por meio de campos magnéticos pulsados para modular de forma não invasiva a atividade neuronal. É empregada em fluxos clínicos para depressão, doença de Parkinson, epilepsia e outros transtornos neurológicos. Os tratamentos TMS convencionais dependem fortemente da experiência do operador; a localização do alvo e o posicionamento da bobina frequentemente carecem de orientação precisa, reduzindo a consistência e a reprodutibilidade do tratamento.

Módulos do sistema

• Planejamento pré-tratamento: segmentação cortical de alta precisão; planejamento de alvos; planejamento de posicionamento da bobina
• Registro e calibração: reconstrução em tempo real; registro sem marcadores; reconhecimento facial
• Orientação do tratamento: orientação visual do campo de energia; alertas áudio-visuais
• Controle do braço robótico: calibração e rastreamento robótico; evitamento de obstáculos; acompanhamento robótico

Vantagens técnicas

• Segmentação cortical de alta precisão — Pipeline de IA baseada em deep learning que realiza segmentação cortical rápida e precisa nas imagens de MRI do paciente para suportar o planejamento personalizado e fornecer modelos robustos para simulação do tratamento.
• Rastreamento de alta precisão sem marcadores — Sistema de localização ótica proprietário que reconstrói em tempo real uma nuvem de pontos da superfície e a funde com a MRI; a operação sem marcadores e a compensação por reconhecimento facial permitem correção rápida de deslocamentos posturais do paciente.
• Orientação por campo de energia visualizado — Visualização em tempo real da distribuição do campo de energia de estimulação da bobina permite que o clínico avalie e ajuste a distribuição da estimulação, melhorando a precisão do direcionamento e a segurança do tratamento.
• Acompanhamento por braço robótico — A bobina TMS pode ser montada em um braço robótico inteligente; em conjunto com rastreamento de alta precisão em curta distância, o sistema monitora continuamente a postura do paciente e ordena ao robô o ajuste de posição, mantendo o alinhamento durante o movimento do paciente.

Especificações

• Tecnologia aplicável: plataforma de navegação e orientação para estimulação magnética transcraniana (TMS)
• Funções principais: planejamento personalizado de alvos, registro sem marcadores, visualização dinâmica de energia, controle de acompanhamento robótico
• Processamento de imagem: segmentação cortical de alta precisão baseada em deep learning (suporta fusão com MRI)
• Localização: sistema de localização ótica proprietário com reconstrução em tempo real da nuvem de pontos da superfície e compensação por reconhecimento facial
• Recursos de orientação: exibição em tempo real do campo de energia; mecanismos de alerta áudio-visuais
• Suporte robótico: calibração, rastreamento, evitamento de obstáculos e acompanhamento robótico; suporta fixação da bobina e movimento sincronizado no braço robótico
• Exemplos de indicações clínicas: otimização do fluxo de trabalho TMS para depressão, doença de Parkinson, epilepsia e outras doenças neurológicas