Estimulador magnético transcraniano TMS-Robot

Axilum Robotics TMS-Robot é o primeiro robô desenvolvido especificamente para auxiliar pesquisadores e profissionais de saúde no posicionamento de uma bobina de Estimulação Magnética Transcraniana. Inclui um braço robótico de 7 graus de liberdade e um assento de paciente com 2 graus de liberdade, controlado por computador. Axilum Robotics TMS-Robot, em combinação com um sistema de neuronavegação compatível e uma bobina compatível conectada ao seu próprio estimulador, permite a execução automática de uma sessão de TMS guiada por imagem planejada com antecedência. Uma vez definidos os alvos de estimulação e auto-rotação da bobina no sistema de neuronavegação, o Axilum Robotics TMS-Robot posiciona a bobina tangencialmente nesses alvos, assegura o contato entre a bobina e a cabeça, e compensa qualquer movimento da cabeça durante a sessão, mantendo a posição e orientação da bobina em relação ao cérebro. Características principais Grande Espaço de Trabalho A arquitetura original, patenteada, hemisférica do braço robótico permite o posicionamento do ponto quente de estimulação da bobina em torno de um hemisfério. Esta arquitetura permite o acesso a todas as áreas de estimulação enquanto a cabeça está localizada dentro do hemisfério de trabalho. O assento do paciente controlado por computador facilita o ajuste da cabeça do paciente dentro do espaço de trabalho. Precisão e repetibilidade Axilum Robotics TMS-Robot oferece maior precisão. O braço robótico e o assento do paciente incluem 9 sensores de posição de alta precisão que permitem medir e repetir qualquer configuração desejada da bobina em relação ao cérebro. Controle de orientação de bobinas