Especificações (a 25°C):
Modelo: 16X561184 | 16X561245
Tensão de alimentação: 18 V | 24 V
Velocidade em vazio: 56.620 rpm | 60.280 rpm
Corrente em vazio: 271 mA | 240 mA
Binário máximo contínuo: 24,61 mNm | 26,05 mNm
Corrente contínua máxima: 8,12 A | 6,87 A
Velocidade nominal: 54.214 rpm | 58.002 rpm
Binário nominal: 18,61 mNm | 19,78 mNm
Corrente nominal: 7,17 A | 6,08 A
Potência nominal: 105 W | 120 W
Densidade de potência: 9,33 W/cm³ | 10,66 W/cm³
Eficiência máxima: 91,3 % | 91,6 %
Constante de binário: 3,03 mNm/A | 3,80 mNm/A
Velocidade constante: 3.152 rpm/V | 2.516 rpm/V
Gradiente de binário de velocidade: 135 rpm/mNm | 121 rpm/mNm
Resistência do terminal: 0.130 Ω | 0,182 Ω
Indutância do terminal: 0.0115 mH | 0,0176 mH
Dados térmicos:
Temperatura ambiente de trabalho: -40 ... 100 °C
Temperatura máxima do enrolamento: 155 °C
Dados mecânicos:
Constante de tempo mecânico: 1,21 ms
Velocidade máxima: 80.000 rpm
Pré-carga dos rolamentos de esferas: 2.5 N
Max. carga axial (dinâmica): 2.5 N
Força axial máxima para ajustes de pressão (estática): 85 N
Carga radial máxima [mm a partir da flange]: 10 N [5]
Diversos:
Número de pólos: 2
Número de fases: 3
Inércia do rotor: 0,853 g-cm²
Nível de ruído típico [rpm]: 35 dB(A) [50.000 rpm]
Peso do motor: 75 g
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