O ureterorenoscópio semirrígido é um instrumento que permite examinar o interior do trato urinário.
Este tipo de ureteroscópio é mais comprido e mais fino do que o cistoscópio e é utilizado para ver para além da bexiga, até aos ureteres, os tubos que transportam a urina dos rins para a bexiga.
Com o ureterorenoscópio semirrígido, o médico pode ver os cálculos no ureter, fragmentá-los e removê-los.
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