Sistema de reabilitação da marcha A6

robótico

Visão geral

O A6 é um robô de reabilitação e avaliação do braço que simula o movimento em tempo real através de controlo informático e princípios da medicina de reabilitação. Permite treinos passivos e ativos em várias dimensões, interação situacional, treino com feedback e um sistema de avaliação integrado para apoiar programas clínicos.

Indicações / aplicações

• Disfunção do membro superior causada por lesões do sistema nervoso central (por ex.: AVC, lesão cerebral traumática, lesão medular).
• Disfunção por neuropatias periféricas, doenças musculoesqueléticas ou défices motores pós-operatórios.

Modos de treino (objetivos e pontos-chave)

• Modo passivo: indicado para fases iniciais da reabilitação; permite sessões curtas (ex.: 3 minutos) que simulam atividades diárias e treino de trajetória repetitivo e estável.
• Modo ativo–passivo: a força orientadora do exoesqueleto é ajustada por articulação para que o paciente utilize força residual e promova recuperação.
• Modo ativo: o paciente conduz o exoesqueleto em qualquer direção; suporta treino monoarticular e multiarticular com jogos interativos para aumentar o envolvimento.
• Modo de prescrição: prescrições selecionáveis pelo terapeuta focadas nas atividades da vida diária.
• Modo de treino por trajetória: o terapeuta pode adicionar, ordenar e parametrizar trajetórias (articulações alvo, ângulos, ordem) para programas diversificados.

Funções e gestão de dados

• Gestão de utilizadores: login de paciente, registo, pesquisa, edição e eliminação de dados básicos.
• Avaliação: medição do ROM (amplitude de movimento), arquivamento, visualização e impressão de dados; gravação de trajetórias e velocidades pré-definidas.
• Relatórios: visualização do histórico de treino e registos para acompanhamento clínico.

Funcionalidades

• Troca de braço esquerdo/direito; avaliação integrada e treino com feedback; inclusão de jogos interativos para melhorar a adesão ao tratamento.

Especificações técnicas

• Modelo: A6
• Material: liga de alumínio
• Tensão: AC 220V 50Hz
• Potência: 600 VA
• Níveis de velocidade: 6
• Modos de treino: 5
• Articulações suportadas: ombro, cotovelo, pulso
• Relatório de avaliação: armazenamento e impressão