Sistema de reabilitação do equilíbrio Moonwalker

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Visão geral
Moonwalker é o sistema Khymeia que combina um ambiente de realidade virtual imersiva com uma plataforma omnidirecional 360° controlada pelo sistema nervoso central do paciente. Integra reabilitação cognitiva, motora, postural e cardiorrespiratória para aproveitar a neuroplasticidade e a reserva funcional, permitindo abordagens de reabilitação anteriormente impraticáveis.

Conceito e características principais
O sistema posiciona o paciente numa plataforma omnidirecional segura com suporte gravitacional que fornece alívio de peso ajustável até 100%. Moonwalker fornece cenários VR imersivos com estímulos multisensoriais sincronizados (p.ex.: aromas, vento). O paciente pode caminhar livremente em qualquer direção (360°); a plataforma acompanha o movimento em tempo real para proporcionar trajetórias naturais e ativação motora espontânea.

Aplicações clínicas

• Reabilitação neurológica (domínios motores e cognitivos)
• Reabilitação ortopédica
• Reabilitação e monitorização cardiorrespiratória
• Aplicações pediátricas: Moonwalker Kids — soluções adaptadas à idade de desenvolvimento

Conjunto de soluções modulares (módulos e breves descrições)

• Motor Skills: tratamento e treino de todos os segmentos do corpo e articulações, incluindo tronco, cabeça e região cervical. Conjunto extenso de sensores suporta captura de movimento full-body e deteção de profundidade; compatível com módulos EMG e Cognitivos.
• Neuromotor Skills: testes de avaliação e cenários de reabilitação para diversas patologias, desde tarefas simples até reconstruções ecológicas complexas.
• Omnidirectional walking: suporta marcha natural 360° (frontal, lateral, traseira, diagonal) mantendo o sujeito centralizado, com arnês e opcionalmente com alívio de peso.
• Fall prevention: avaliações baseadas em escalas internacionais (p.ex.: Berg Balance Scale, Brief BEST Test). Sujeito sensorado e sistema OAK produzem resultados objetivos e passíveis de relatório.
• Immersive VR: módulos VR orientados por patologia e atividade integrados com o motor VRRS para simulação e reabilitação motora, cognitiva e de AVD.
• Postural: exercícios de equilíbrio, testes posturográficos, deslocamento de peso, alcance, equilíbrio e exercícios de fortalecimento com dispositivos associados.
• Cognitive: exercícios por domínio cognitivo — memória, praxia, orientação espacial, atenção, funções executivas e cálculo.
• Respiratory: dispositivos associados para monitorização da frequência respiratória, frequência cardíaca, ECG, oximetria de pulso, espirometria e controlo das fases de inspiração/expiração.

Vantagens operacionais e de instalação
A plataforma elevatória elétrica para acesso de cadeira de rodas eleva-se da base do sistema até à superfície de trabalho e retrai-se após o posicionamento do paciente, minimizando a área ocupada e adaptando-se a ginásios e salas de tamanho reduzido.

Casos de uso e grupos de pacientes
Projetado para pacientes ortopédicos, neurológicos e cardiológicos em fases agudas e em idades de desenvolvimento, incluindo indivíduos que necessitam de alívio de peso e estimulação multisensorial para ativar padrões motores naturais e reservas funcionais.

Especificações técnicas

• Plataforma de marcha omnidirecional 360°
• Integração de realidade virtual imersiva
• Suporte gravitacional/antigravidade modular com alívio de peso ajustável até 100%
• Conjunto extenso de sensores para captura de movimento full-body e deteção de profundidade
• Rastreamento em tempo real da plataforma para acompanhar o movimento do paciente e permitir trajetórias de marcha naturais
• Suporte a estímulos multisensoriais (p.ex.: aromas, vento)
• Arnês de segurança e sistema modular de suporte antigravidade
• Plataforma elevatória elétrica para cadeira de rodas (eleva-se da base e retrai-se) para reduzir a pegada e facilitar o acesso
• Arquitetura de software modular com módulos clínicos (Motor Skills, Neuromotor Skills, Omnidirectional Walk, Fall Prevention, Immersive VR, Postural, Cognitive, Respiratory, módulos pediátricos)
• Opções de integração com EMG, tDCS e outros sensores/periféricos para biofeedback e monitorização fisiológica