Sensor de movimentos LPMS-RS232AL2

para setor médico

A série LP-Research Motion Sensor LPMS-AL2 é uma Unidade de Medida Inercial (IMU) / AHRS de 9 eixos à prova de água com múltiplas conectividades, tais como CAN, RS232, TTL e USB. Em particular, os sensores LPMS-CANAL2, LPMS-RS232AL2 e LPMS-TTLAL2 foram concebidos com uma caixa IP67 à prova de água. As unidades de sensor desta série de IMU à prova de água de 9 eixos são muito versáteis, efectuando medições de orientação precisas e de alta velocidade. Graças à combinação de três sensores MEMS separados (giroscópio de 3 eixos, acelerómetro de 3 eixos e magnetómetro de 3 eixos), obtêm-se dados de orientação de baixa deriva e baixa latência em torno dos três eixos. Cada unidade de sensor contém um processador de sinal digital de 32 bits capaz de efectuar todos os cálculos a bordo em tempo real. Para mais informações sobre o nosso método de fusão de sensores, consulte a descrição do IMUcore. A interface de barramento CAN do sensor permite ligar o sensor a uma infra-estrutura CAN mais vasta. O sensor do tipo CAN suporta um subconjunto da norma CANopen, bem como um formato de mensagem CAN sequencial personalizável. A quantidade de dados de medição transmitidos através do bus CAN pode ser livremente configurada utilizando o software de aquisição de dados LpmsControl. Dependendo das definições da taxa de transferência do sensor, podem ser alcançadas taxas de dados até 400Hz. A comunicação RS232/TTL/USB do sensor utiliza o nosso protocolo proprietário LP-BUS ou, em alternativa, um formato de saída ASCII simples.