Sistema de reabilitação do braço ALEX RS

da mobilidade do ombroda mobilidade dos membrosrobótico

O ALEx RS baseia-se num design inovador que utiliza uma nova transmissão acionada pelo tendão para proporcionar aos pacientes um conforto excecional, leveza e transparência durante a utilização. É um dispositivo médico com certificação CE classificado como IIa. O design do ALEx RS tem origem na extensa tradição em design robótico estabelecida na Scuola Superiore Sant'Anna e na sua aplicação na reabilitação clínica pós-AVC. Caraterísticas O ALEx é um exoesqueleto mecanicamente compatível com seis graus de liberdade (DoFs) concebido para o membro superior humano. O exoesqueleto inclui quatro articulações sensoriais e acionadas para abdução-adução do ombro (SH-Abd-Ad), rotação (SH-Rot), e flexão-extensão (SH-Flx-Ext), e flexão-extensão do cotovelo (EL-Flx-Ext). Além disso, possui duas articulações sensoriais e passivas para pronação-supinação do antebraço (FO-Pro-Sup) e flexão-extensão do pulso (WR-Flx-Ext). Graças à sua cinemática única da articulação do ombro, o exoesqueleto é fácil de usar e pode ser ajustado a vários tamanhos antropométricos sem esforço. O ALEx pode cobrir aproximadamente 92% do espaço de trabalho natural do braço, permitindo a assistência robótica durante a execução de movimentos espaciais naturais. Vantagens Os dispositivos robóticos oferecem um tratamento de reabilitação intensivo e de alta frequência, acompanhado de uma monitorização contínua do desempenho e de biomarcadores de movimento para personalizar os níveis de tratamento com base nas necessidades do doente. Os sistemas de exoesqueleto permitem um controlo preciso dos movimentos das articulações e dos binários de articulação. O ALEx RS pode oferecer assistência guiada durante movimentos complexos dos membros superiores, ajustando os níveis de assistência automática ou manualmente de acordo com as necessidades do paciente.