医療ロボットアーム GoFa™

協働

製品概要
GoFa™ コボットは、重厚な囲いを必要としない本質的な人とロボットの協働を実現するための速度、安全性、操作性を提供します。GoFa™ はクラス最高の TCP 速度、統合された安全機能、簡単な導入を組み合わせ、経路精度 0.03 mm、絶対位置精度 0.1 mm の Ultra Accuracy オプションにより、接着、シーリング、レーザー溶接、精密切断などの高精度作業に対応します。

用途

• 機械の供給・取り出し
• 溶接
• パレタイズ
• 組立
• ねじ締め

主な利点

• Ultra Accuracy：経路精度 0.03 mm、絶対位置精度 0.1 mm により計測品質や高精度生産が可能。
• 生産性の向上：TCP 速度最大 2.2 m/s、到達距離 最大 1.62 m（フランジ）、繰り返し精度 0.02 mm、最大 20% の省エネ。
• 高速性能：最大 TCP 速度 2.2 m/s により競合コボットよりも短時間で多くの工程を実行可能。
• 協働安全：トルクセンサ内蔵、丸みを帯びた形状で挟み込み箇所なし；Category 3、PL d 認証。
• 使いやすさ：FlexPendant の直感的なグラフィカル App と手で誘導するプログラミングによる迅速なセットアップ。
• RobotStudio® サポート：RobotStudio® によるオフラインプログラミングでシミュレーションと実機の一致率が最大 99% に達し、調整を削減して導入を加速。

提供バリアント

• GoFa 5 — 到達距離 (m)：0.95（手首）｜1.05（フランジ）； ペイロード (kg)：5
• GoFa 10 — 到達距離 (m)：1.52（手首）｜1.62（フランジ）； ペイロード (kg)：12*（手首下向き構成）
• GoFa 12 — 到達距離 (m)：1.27（手首）｜1.37（フランジ）； ペイロード (kg)：14*（手首下向き構成）

技術データ
ペイロード最大 14 kg
保護等級 最大 IP67

技術仕様

• Ultra Accuracy オプション：経路精度 0.03 mm、絶対位置精度 0.1 mm
• TCP（Tool Center Point）最大速度：最大 2.2 m/s
• 到達距離（フランジ）：最大 1.62 m（GoFa 10）
• 繰り返し精度：0.02 mm
• ペイロード：5 kg から 14 kg のバリエーション（高負荷時は手首下向き構成）
• 保護等級：最大 IP67
• 安全性：トルクセンサ内蔵、丸みのある形状、挟み込み箇所なし；Category 3、PL d 認証
• 省エネ：同等ロボットに対して最大 20% の省エネ
• プログラミング/サポート：FlexPendant のグラフィカル App、手で誘導するプログラミング、RobotStudio® によるオフラインプログラミング（シミュレーションと実機の一致率 最大 99%）