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... 製品概要
GoFa™ コボットは、重厚な囲いを必要としない本質的な人とロボットの協働を実現するための速度、安全性、操作性を提供します。GoFa™ はクラス最高の TCP 速度、統合された安全機能、簡単な導入を組み合わせ、経路精度 0.03 mm、絶対位置精度 0.1 mm の Ultra Accuracy オプションにより、接着、シーリング、レーザー溶接、精密切断などの高精度作業に対応します。
用途
- 機械の供給・取り出し
- 溶接
- パレタイズ
- 組立
- ねじ締め
主な利点
- Ultra
... 01 較正済み詰め替えロボットアームは、2種類の箱詰め薬剤を同時にバッチ充填することができ、最高速度は毎時3000箱に達します。 02 認識システムを搭載し、ロボットアームの動作中の偏差を自動的に修正し、薬剤充填の精度を向上させることができます。 03 距離測定器をセットアップし、スロット内の残量を測定・計算することで、薬の自動在庫チェックを実現。 ...
... RM65-Bは6頭身ロボットアームの基本バージョンで、RealMan社が自社開発・生産している。コントローラー一体型のロボットアームは総重量7.2KG、可搬重量5KG、ピーク荷重9KG、作業半径610mm。 7.2kg 重量 5kg 可搬重量 610mm 作業半径 ±0.05mm 繰り返し精度 ...
RealMan Intelligent Technology
... 6自由度ロボットアーム1軸力バージョン RM65-ZFは6自由度ロボットアームの1軸力バージョンで、RealMan社が自社開発・製造している。コントローラを含めたロボットアームの総重量は7.3KG、可搬重量は5KG、ピーク荷重は9KG、作業半径は618mmです。 7.3kg 重量 5KG 可搬重量 618mm 作業半径 ±0.05mm 繰り返し精度 ...
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... 6自由度ロボットアーム 6軸力バージョン RM65-6Fは、RealMan社が自社開発・製造した6軸ロボットアームです。コントローラ一体型のロボットアームの総重量は7.3KG、可搬重量は5KG、ピーク荷重は9KG、作業半径は638.5mmです。 7.3kg 重量 5KG 可搬重量 638.5mm 作業半径 ±0.05mm 繰り返し精度 ...
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... RM75-Bは7頭身ロボットアームの基本バージョンで、RealMan社が自社開発・生産している。コントローラー一体型のロボットアームは総重量7.8KG、可搬重量5KG、ピーク荷重9KG、作業半径610mm。 7.8kg 重量 5KG 可搬重量 610mm 作業半径 ±0.05mm 繰り返し精度 ...
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... 7自由度ロボットアーム1軸力バージョン RM75-ZFは7自由度ロボットアームの1軸力バージョンで、RealMan社が自社開発・生産している。コントローラ一体型のロボットアームの総重量は7.8KG、可搬重量は5KG、ピーク荷重は9KG、作業半径は618mmです。 7.8kg 重量 5KG 可搬重量 618mm 作業半径 ±0.05mm 繰り返し精度 ...
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... RM75-6Fは、7軸ロボットアームの6軸バージョンで、RealMan社が自社開発・生産している。コントローラを含むロボットアームの総重量は7.8KG、可搬重量は5KG、作業半径は638.5mm。 7.8kg 重量 5kg 可搬重量 638.5mm 作業半径 ±0.05mm 繰り返し精度 ...
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... 6自由度ロングアームスパン・ロボットアーム基本バージョン 6自由度ロングアームスパンロボットアームの基本バージョンRML63-Bは、RealManが自社開発・製造したロボットアームです。コントローラはロボットアームの下部に内蔵されており、軽量でフレキシブルです。ロボットアームのモジュラー・ジョイント設計により、十分な作業スペースが確保され、より複雑なアプリケーション・シナリオの要件を満たすことができる。最大消費電力≦200W、総合消費電力≦100W。 10kg 重量 3kg 可搬重量 900mm 作業半径 ±0.05mm 繰り返し精度 利点 統合モジュール化 一体化されたモジュール設計により、分解・組立が容易で、メンテナンスコストが低く、効率が高い。 超高重量対自重比 超軽量ボディ、ロボットアームの自重（コントローラーを含む）はわずか 7.2 ...
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... 6自由度ロングアームスパン・ロボットアーム1軸力バージョン 6自由度ロングアームスパンロボットアームの1軸力バージョンであるRML63-ZFは、RealMan社が自社開発・製造したロボットアームです。コントローラーはロボットアーム下部に内蔵されており、軽量でフレキシブルです。ロボットアームのモジュラー・ジョイント設計により、十分な作業スペースが確保され、より複雑なアプリケーション・シナリオの要件を満たすことができる。最大消費電力≦200W、総合消費電力≦100W。 10.1kg 重量 3kg 可搬重量 908mm 作業半径 ±0.05mm 繰り返し精度 ...
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... RML63-6Fは、RealMan社が自社開発・製造した6軸ロングアームスパンのロボットアームです。コントローラーはロボットアーム下部に内蔵されており、軽量で柔軟性に富んでいます。ロボットアームのモジュラー・ジョイント設計により、十分な作業スペースが確保され、より複雑なアプリケーション・シナリオの要件を満たすことができる。最大消費電力≦200W、総合消費電力≦100W。 10.1kg 重量 3kg ペイロード 928.5mm 作業半径 ±0.05mm 繰り返し精度 ...
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... 革新的な教育業界にサービスを提供 2本の7軸ロボットアームを搭載したインテリジェントな総合プラットフォームで、1本のアーム荷重は5キログラム、全体的にコンパクトでフレキシブルです。片方のアームだけで作業することも、両方のアームと協力してより高い作業要求を満たすこともでき、革新的な教育業界に強力なトレーニングプラットフォームを提供する。 利点 開放性 教育プラットフォームの優位性を発揮するために、複数の二次開発形態を提供する。 統合性 すべてのコンポーネントを統合したデザインを提供し、メンテナンスと省スペースに便利です。 インタラクティブ性 ユーザーフレンドリーなヒューマンコンピュータインタラクションインターフェースを提供し、学習者がシステムを迅速に理解できるようにする。 構成 モバイルシャーシ、深度視覚、音声モジュール、ロボットアーム、5本指の器用な手など、様々なヒューマノイド機能デバイスを統合。 モジュール、ロボットアーム、5本指の器用な手。 ...
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... ARIAは、産業分野向けのロボットアームです。生検をサポートする針や、手術をサポートする内視鏡やリトラクターを装備することができます。 また、ISO15066に準拠した高い安全性を確保するセンサーシステムを搭載しています。 ARIAは、広義の産業分野における協働ロボットとして使用される。 ...
... 概要
多腕ロボットの導入は高次元の制御複雑性、大規模学習データの入手難、動力学モデル化の困難さ、従来制御手法の限界に直面します。これらは産業用の多ロボット協調や人とロボットの協働環境における安全性、協調効率、適応性に影響します。
システムモジュール
- ロボット衝突回避
- 軌道予測
- 動的経路調整
- 作業環境のデジタルモデリング
- ロボット示教トレーニング
- 高精度位置決めのロボットアーム
- 使いやすいデータ収集・学習プラットフォーム
- モデル予測制御（MPC）
- マルチアーム効率、エネルギー、安全性のトレードオフ管理
- 動的制約の管理（速度、加速度等）
- MPC戦略のシミュレーション検証
技術的優位点
- 効率的な示教データ取得：被験者にマーカーを装着し、動作シーケンスを記録してディープラーニングモデルの学習素材とすることで、ロボットが人の動作を学習・再現可能にする。
- マルチアームの衝突回避：機械学習により過去の衝突記録を解析し、回避戦略を最適化して作業の安全性を向上させる。
- 予測的タスク割当：履歴データに基づき将来のタスク需要や優先度を予測し、故障前に割当を調整する。
- 複雑環境への適応：ディープラーニングにより環境を理解し、障害物や動的変化を認識してより精度の高いタスク割当を行う。
関連製品
- 瑞瞳®PRO