手の動き用リハビリテーション機器 A5-2S

握力コンピューター化ロボット

01 製品紹介
A5-2S 指関節リハビリ評価・訓練システムは、客観的評価と治療を統合したリハビリ機器です。ソフトな気圧式グローブと表面筋電図（SEMG/EMG）、カメラによる動作検出、力センサーを組み合わせ、患者の手の運動意図を検出して能動＋受動の協調的な訓練を実施します。定量的な手機能評価と患者データ管理機能を備え、臨床医の個別プラン作成と経過追跡を支援します。

02 機能詳細

• 患者情報管理：性別、年齢、Brunnstrom段階、グローブサイズ、患側、診断などの基本・臨床情報を記録します。評価・治療の記録は自動で保存・アーカイブされ、個別リハビリ計画と長期追跡をサポートします。
• 手機能の定量評価：各指ごとの可動角度と可動域（ROM）を測定し、視覚的なレポートとリハビリ傾向グラフを自動生成して客観的評価と臨床判断を支援します。
• 知能型気圧–電気同期複合トレーニング：
  • トリガー型気圧–電気トレーニング：リアルタイムのEMGで自発的な筋活動を検出し、同期した気圧補助と電気刺激を作動させ、能動＋受動の訓練を実施します。
  • 誘導型気圧–電気トレーニング：EMG駆動で気圧および電気刺激の強度を調整し、リアルタイムのモニタリングに基づいて適応支援を提供します。
• 統合マルチモード訓練：
  • ミラーガイドモード：カメラが健側の動作を取得し、患側に同動作を誘導して両側の運動再学習を促進します。
  • 受動的微細運動訓練：握りこぶし、単指タッピング、対指運動、つまみ動作などの受動運動をサポートします。
  • 抵抗トレーニングモード：ソフトグローブは双方向の漸進的抵抗を提供し、5段階で調整可能です。手の筋力強化に適します。
  • 能動・複合トレーニング：カメラと力センサーを用い、場面連動やゲームフィードバックによる課題型能動訓練を行います。リハビリ進行に合わせたカスタムプログラムに対応します。
  • ゲーム化インタラクティブ訓練：カメラ、EMG、把持力の3入力方式に対応し、患者の参加度と継続性を高めます。

03 適用シーン
本システムはリハビリテーション、整形外科/手外科、神経内科、労働災害リハビリ、老年医学などでの使用を想定しています。代表的な適応例：

• 整形外科的疾患および術後リハビリ：指関節の損傷や骨折・脱臼・腱損傷後の術後管理、変性・炎症性関節疾患（変形性関節症、関節リウマチ、腱鞘炎）など。
• 神経系疾患のリハビリ：中枢神経系障害（脳卒中、脳性麻痺、脊髄損傷）や末梢神経損傷（正中・尺骨・橈骨神経損傷）など。
• 筋腱疾患のリハビリ：不使用性筋萎縮による手の筋力低下、捻挫や断裂、指の拘縮・拘縮、筋緊張異常など。

追加機能

• 気圧式グローブハードウェアと電気刺激サブシステムを統合し、同期支援を実現します。
• EMGと力センサーによるリアルタイムモニタリングと適応支援。
• 治療追跡や成果解析のためのデータ自動アーカイブとレポート生成。

04 技術仕様

• モデル：A5-2S
• 製品種別：指関節リハビリ評価・訓練システム（評価＋治療）
• 主要技術：ソフト気圧式グローブ、表面筋電図（SEMG/EMG）、カメラベースの動作検出、力センサー、気圧・電気刺激
• 訓練モード：トリガー型気圧–電気同期、誘導型気圧–電気同期、ミラーガイド、受動的微細運動訓練、抵抗トレーニング、能動/複合訓練、ゲーム化インタラクティブ訓練
• 抵抗レベル：5段階調整（ソフトグローブ）
• ゲーム訓練の入力：カメラ、EMG、把持力
• 評価機能：指ごとの運動角度とROMの定量化、自動視覚レポートおよびリハビリ傾向グラフ
• 記録される患者データ：性別、年齢、Brunnstrom段階、グローブサイズ、患側、診断、評価・治療のアーカイブ記録
• 想定適用分野：リハビリテーション、整形外科/手外科、神経内科、労働災害リハビリ、老年医学