手術器具用モーター

手術器具用医療設備用医療産業用

概要
Mirmexは放射フラックスのスロットレス（slotless）ブラシレスBLDCマイクロモーターを、プリント巻線トポロジーで開発しています。従来のワイヤ巻線の制約を除去し、ほぼゼロのコギング、向上した銅充填率、コンパクトで高性能なモーターを実現します。産業・医療の高要求アプリケーションに適します。

製品の要点
MirmexのスロットレスBLDCマイクロモーターは、直径・長さ・回転数・電圧などの形状・電気特性を自由に設計でき、プリント銅ファイバーと高度な熱バランスにより再現性の高い性能を提供します。

性能範囲
直径: 1.5 - 85 mm
長さ: 2 - 120 mm
出力（最大）: 1000 W
トルク（最大）: 500 mNm
回転数（最大）: 120,000 rpm

利点・特徴

• コンパクト設計 — 同等性能で最大50%小型化（高いパッキングファクターによる）。
• 高い性能密度 — 銅の充填率向上により容積当たりの出力が増加。
• カスタム可能 — 直径、長さ、回転数、電圧、巻線トポロジーの設計自由度。
• 試作が迅速 — カスタムモーターのリードタイムとコストを大幅に短縮。
• 高い再現性 — 銅ファイバー単位での均一な製造。
• 優れた熱特性 — 損失のバランスと高充填率により熱損失を低減。
• 材料効率 — 原材料使用量を削減（最大45%）しエネルギー消費を低減。
• 独自のコイルトポロジー — プリント巻線により従来のワイヤでは実現できない形状が可能。
• オートクレーブ耐性 — 無菌や過酷環境向けに数百回のオートクレーブサイクルに耐える設計。

適用例
医療用パワーツールの駆動
直径: 18.5 mm
長さ: 37 mm
回転数: 80,000 rpm
出力: 75 W
トルク: 10 mNm
効率: 93%
主要特徴

• 過熱までの稼働時間を延ばす熱最適化。
• 小型・軽量でハンドピースへの組み込みが容易。
• 骨手術など高負荷作業に対応する高いトルク密度。

宇宙機器用アクチュエータ
直径: 20 mm
長さ: 32 mm
回転数: 10,000 rpm
出力: 100 W
トルク: 100 mNm
主要特徴

• ギア設計を簡素化できる高トルク。
• システム質量を低減する低重量。
• 長寿命と高精度を実現する堅牢性。

コボット用アクチュエータ
直径: 43 mm
長さ: 30 mm
回転数: 1,500 rpm
出力: 30 W
トルク: 190 mNm
主要特徴

• 動的応答性に優れ、サイクルタイムと応答性を改善。
• 小型化によりコンパクト装置への組み込みが容易。
• ゼロコギングとリニアな駆動特性による高精度な動作。

モーター開発フロー

• 範囲定義とモデリング
• プロトタイピング
• 試験と微調整
• 量産

技術仕様

• 技術: プリント巻線トポロジーを用いたブラシレススロットレス放射フラックスBLDCマイクロモーター。
• ゼロコギング（非常に低いか実質的にゼロのコギングトルク）。
• 直径範囲: 1.5 mm〜85 mm。
• 長さ範囲: 2 mm〜120 mm。
• 出力: 最大1000 W。
• トルク: 最大500 mNm。
• 回転数: 最大120,000 rpm。
• 高い銅充填率により性能密度を向上。
• 熱管理を改善し熱損失を低減する設計。
• 無菌/過酷環境向けに数百サイクルのオートクレーブ耐性。
• カスタマイズ可能なパラメータ: 直径、長さ、回転数、電圧、トポロジー。