天井取付けCアーム uAngio® AVIVA CX

フラットパネルディテクタービデオモニター搭載

概要
United ImagingのuAngio® AVIVA CXは、音声制御、マルチセンサー視覚、ロボティクス、AI駆動の画像処理を統合した天井設置型血管撮影装置で、心臓、脳血管、血管内治療を支援します。テーブルサイドでの柔軟なアクセスと自動化された画像ワークフローにより、手動での調整を低減します。

主な特長

• インテリジェント音声制御：MEMSマイクアレイとニューラルネットワークによるバックグラウンドノイズ抑制を搭載。移動、画像取得、ツール制御の音声コマンドに対応し、手を使わない操作を可能にします。
• インテリジェントビジョン（3D Intelligent Vision）：3つのセンサーが複数角度からリアルタイムの2D画像を取得し、患者・機器・手術室の3Dデジタルツイン（uSpace）を再構築。自動ターゲット検出、軌道計画、露出パラメータの最適化を支援します。
• インテリジェントムーブメント：8軸の天井設置ロボットCアームにより、横方向/横断移動や±135°のZ回転など広範な可動域を実現し、ラボ全域のカバーとテーブルサイドでの簡便なアクセスを提供します。
• インテリジェントイメージング（uVera IQ）：低線量と高画質を両立するAI支援の画像処理。マルチ周波数デノイズ、動きアーチファクト低減のためのリアルタイムピクセルシフト、VeraCT HDによる高解像度3D撮像を含みます。
• uSpaceのAI機能：
  • uSpace Auto Positioning — プロアクティブなターゲット位置特定と経路計画で精密なポジショニングを実現。
  • uSpace VeraCT — アイソセンター位置決めと仮想回転テストで3D取得を簡素化。
  • uSpace Isocenter Tracking — ターゲット領域（例：心臓）のアイソセンターをビュー中央に維持。
  • uSpace Auto SID — 検出器と患者の距離をリアルタイムで最適化し画質向上と線量低減を実現。
  • uSpace Auto Parameters — 患者の3Dモデルを自動識別し、撮影パラメータ（kV、mA、ms等）を自動最適化。
• ロボティクスの利点：第8軸により側方移動を可能にし、ラボ全域のカバー、患者の再配置低減、スタッフの柔軟な作業位置、床面占有の最小化、折りたたみ式Cアーム設計によるラミナフローと無菌性の維持を支援。
• 画像改善：AI支援冠動脈強調（臨床試験で最大50％の造影剤削減）、Dynamic Coronary Roadmap（動き補償リアルタイムオーバーレイ）、uStent Live、マルチモダリティ融合による可視化とナビゲーションの向上。

臨床適応

• 循環器（心臓）
• 脳血管インターベンション
• 血管内治療／インターベンショナルラジオロジー

仕様

• Cアーム：ロボットCアーム；8軸。
• 可動範囲：最大 6.35m × 2.36m。
• Z回転：±135°。
• RAO / LAO：180° / 150°。
• 横方向移動：最大 2360 mm。
• 縦方向移動：最大 6350 mm。
• 検出器：検出器サイズ 30 × 40 cm。
• ピクセルサイズ：≤154 μm。
• 空間分解能：≥3.25 lp/mm。
• 深度：16ビット。
• DQE：77% RQA5 0lp/mm @ 2 μGy（典型）。
• X線管：焦点オプション 0.4 / 0.6 / 1.0 mm。
• 出力：28 / 48 / 100 kW。
• 最大陽極熱容量：3.8 MHu。
• 最大アセンブリ熱容量：6.69 MHu。
• 最大陽極熱放散：5500 W。
• テーブル：テーブル長：3228.5m（ソースの値）；最大耐荷重：340 kg（749.6 lbs）；CPR ≥ 60 kg（132.3 lbs）（いかなる位置でも）。