動作分析装置 iSen

歩行用姿勢自動

概要
iSenは、ワイヤレスIMUセンサーと専用ソフトウェアを組み合わせた携帯型の慣性モーションキャプチャおよび解析ソリューションです。生体力学解析、バイオフィードバック、自動レポート生成に対応し、臨床および研究用途のためにサードパーティ機器からのデータ取得・同期が可能で、リアルタイム3D可視化をサポートします。

主な特長

• センサーとシステム間のワイヤレス通信（Wi‑Fi）。
• 柔軟なセンサー構成：1〜18台の生体力学モデル（全身設定は通常1〜17台）。
• タイムスタンプ付きの同期センササンプルによるマルチデバイス整合。
• サンプリングレートは25〜400 Hzで選択可能。
• サードパーティ機器との統合（実映像、力覚計、圧力マット、ANT+機器、EMGなど）。
• 参照映像をモーションデータと同期して取り込むオプション。
• 高い姿勢精度：ピッチ/ロール < 1° RMS（条件により < 0.5° と報告）、ヘディング < 2° RMS。
• 自動レポート生成のためのテンプレート。
• 長時間記録向けのデータロギング対応（IWSおよび今後のiSen対応予定）。

モジュールと適用分野
本ソリューションは、エルゴノミクス、法医学、歩行解析、リハビリテーション、研究向けのモジュールと標準プロトコルを提供します。利用可能なプロトコルは、個別関節、背部、腕・肩、上位体幹、下位体幹、全身および全身研究プロトコルを含みます。

操作フロー

• 解析プロトコルを選択します。
• 選択したモデルに従って被験者にセンサーを装着します。
• 同期された動作データを記録します。
• 記録を確認し、自動レポートを生成します。

同梱物

• ソフトウェア：1年間の更新およびサポートを含む年次ライセンス。
• IMUセンサー：1〜18台で構成可能、最大400 Hz。IWS、Delsys、Cometaと互換。
• 統合機能：カメラ、力学プラットフォーム、圧力マット、ANT+機器、EMGシステムなどとの互換性（プラグイン経由）。
• トレーニング＆サポート：初回録音・テスト時の技術指導（英語・スペイン語でのサポート、ベンダーの応答時間に準拠）。

データとエクスポート
iSenは生データ（クォータニオン、ジャイロ、加速度、磁気）、生体力学的曲線（時間経過に伴う関節角度）および記録中に捕捉されたイベント列を提供します。データはCSVでエクスポート可能で、プラグインを通じてサードパーティツールへストリーミングできます。

ドキュメント
プロトコル、構成ガイド、技術資料（PDF）はベンダーより提供され、セットアップと検証に使用できます。

仕様 / 技術仕様

• センサー寸法：56 × 39 × 18 mm。
• センサー重量：46 g。
• サンプリングレート：25〜400 Hzで選択可能。
• 姿勢精度（静止）：ピッチ/ロール < 1° RMS（条件により < 0.5° と報告）；ヘディング < 2° RMS。
• センサー分解能：加速度計 490 μg（16bit）；磁気計 ~0.3 μT（14bit）；ジャイロ 0.06°/s（17bit）。
• 充電時間：2–3 時間。
• 標準稼働時間：フル充電で約 3.5 時間。
• 無線ネットワーク：Wi‑Fi で動作。屋内到達距離は環境に依存（例：ベンダー値 約50 m 以下）。
• 最小PC要件：Intel Core i5（4コア推奨）；8 GB RAM；インストール用 2 GB（キャプチャデータベース用に追加容量必要）；Wi‑Fi 802.11n/802.11ac または Ethernet（Ethernet ポートはインターネット共有不可）；Windows 10；DirectX 12 対応の中位 NVIDIA GPU 推奨；一部のリアルタイムカメラは専用 USB 3.0 ポートが必要（ハブ不可）。
• エクスポート形式：CSV（クォータニオンと生センサーチャネル）、生体力学曲線のエクスポート；サードパーティソフトへのストリーミング用プラグインあり。