婦人科手術用手術ロボット

... 概要
da Vinci 5は、低侵襲手術へのアクセスを拡大することを目的に設計された高度なロボット手術システムです。内部から再設計されたプラットフォームは、150を超える設計イノベーションと最大10,000倍の演算能力を統合し、術者の自律性向上、手術室ワークフローの効率化、トレーニングやパフォーマンス評価のための高度なデータ解析を支援します。

外科的感覚 — Force Feedback

• 先進のForce Feedback技術により、術者は器械先端での押し／引きの力を感知できます。
• 報告された利点：模擬的な牽引／縫合タスクにおいて、経験レベルの異なる術者で最大43%の組織への力の低減が確認されています。
• 器械のセンサーは方向性のある力を計測し、約1,000サンプル／秒でリアルタイムに精度を確認します。
• 検出範囲は0～6.5

... 概要
da Vinci Xiは第4世代の多ポートロボット支援手術システムであり、複数の診療科にまたがる幅広い低侵襲手術を支援するよう設計されています。プラットフォームは3DHDビジョン、高度な関節型器具、Firefly蛍光イメージング、およびTable Motion統合オプションを備え、露出や視認性、術中ワークフローの最適化を図ります。

主な機能

• 多ポート構成によりマルチクワドラントアクセスおよび多様な手術に対応
• 高倍率で深度知覚を向上させる3DHD手術用ビジョン
• 灌流、血管、胆道のリアルタイム評価を可能にするFirefly蛍光イメージング
• 症例中にシステムを切り離すことなく患者を再配置できるTable

... Versiusは、外科医が手術にロボット工学を導入しやすいように設計されている。 手術用ロボットの導入を容易にする ミニマムアクセス手術が患者にもたらすメリットは十分に証明されています。しかし、ミニマムアクセス手術は複雑で、外科医にとって厳しい手術であることもわかっています。手術用ロボットは、この課題を解決することを目的としています。Versiusを使えば、既存の臨床に導入しやすいように設計された手術ロボットを使用することができます。 デジタルエコシステムの力 手術室にVersiusを導入することは、これまで以上に多くの手術データを収集できることを意味します。しかし、データだけでは十分ではありません。有意義で実用的なデータになって初めて役に立つのです。 Versius ...

... 能力の最大化とフットプリントの最小化によるロボティクスの変革。 インスツルメント・アーム：ヒューマノイド・アーティキュレーション 肩、肘、手首の関節により、外科医の自然なヒューマノイドの動きを模倣するように設計されており、腹部内での自由な動きを再現する外科医の能力に革命をもたらします。 ロボット制御ユニット：汎用性と効率。 アノボ（RCU）は、従来のロボットプラットフォームを改良し、わずか13ポンド（約1.5kg）の軽量化を実現しました。 どんな手術室でも利用可能です。妥協のない革新的なアーキテクチャ。 コンソール：人間工学に基づいたコンパクト設計。 Anovoのオープンコンソールは、視線が直接届き、ORチームとのコミュニケーションが向上します。 アクセス革命 経膣手術のための最初で唯一のプラットフォームを提供することで、ロボティクスを変革します。 イノベーションを原動力とするAnovoは、現在承認されているこれらの臨床適応症において、前例のない関節とリーチを可能にする初めての製品です。 良性子宮摘出術 子宮、子宮頸部、膣の一部を切除する手術。 卵管切除術 卵管の片方または両方を摘出する手術。 卵管切除術 片方または両方の卵巣を摘出する手術。 子宮付属器摘出術 子宮組織のしこりを取り除く手術。 卵巣嚢腫摘出術 卵巣にできた嚢胞を摘出する手術。 アクセス 膣手術の選択肢を増やす 多用途性 前例のない関節可動域、器用さ、リーチ。現在および将来の適応のために構築されています。 互換性 あらゆる手術室に対応し、既存の手術機器にとらわれないオープンプラットフォームのコンセプト。 ...

... 2.0「パノラマ」ロボットカメラコントローラ MIS用 2.0「パノラマ」ロボットカメラコントローラ フリーハンズの特徴 FreeHands社のCOBOTは、CEマークやFDA登録などの認証を受けています。外科医のニーズに合わせて、これまでに2台の協働ロボットを開発しています。 泌尿器科手術、上部消化管手術、肥満症治療用 婦人科、大腸、胸部の手術用。 手術中に術者の頭に装着し、ヘッドセットを使ってカメラの移動方向を選択します。 頭を動かすだけで正しい方向がインジケーターユニットに表示され、術者はフットスイッチを使ってシステムを作動させ、希望の方向にカメラを動かします。 フリーハンドインジケーターユニット フリーハンドインジケーターユニット このユニットは、カメラの表示画面の上にあり、FreeHandシステムの現在の方向と設定を示します。ヘッドセットが動かされると、方向の変化がインジケータ・ディスプレイに登録されるので、外科医はフットスイッチを操作する前にカメラがどちらに動くかを確認することができます。FreeHandシステムのフットスイッチは、動作を開始するために使用されます。外科医が進行方向を選択してフットスイッチを押すと、スコープのビューが希望の方向に移動します。フットスイッチを押す前に、FreeHandシステムのフットスイッチを使って動きを開始します。 ...

... FreeHandの特徴 FreeHands社のCOBOTは、CEマークやFDA登録などの認証を受けています。外科医のニーズに合わせて、これまでに2台の協働ロボットを開発しています。 泌尿器科手術、上部消化管手術、肥満症治療用 婦人科、大腸、胸部の手術用。 手術中に術者の頭に装着し、ヘッドセットを使ってカメラの移動方向を選択します。 頭を動かすだけで正しい方向がインジケーターユニットに表示され、術者はフットスイッチを使ってシステムを作動させ、希望の方向にカメラを動かします。 フリーハンドインジケーターユニット フリーハンドインジケーターユニット このユニットは、カメラの表示画面の上にあり、FreeHandシステムの現在の方向と設定を示します。ヘッドセットが動かされると、方向の変化がインジケータ・ディスプレイに登録されるので、外科医はフットスイッチを操作する前にカメラがどちらに動くかを確認することができます。FreeHandシステムのフットスイッチは、動作を開始するために使用されます。外科医が進行方向を選択してフットスイッチを押すと、スコープのビューが希望の方向に移動します。フットスイッチを押す前に、FreeHandシステムのフットスイッチを使用して動作を開始します。 ...