手術ロボット

... Mako SmartRobotics™は3つの重要なコンポーネントを組み合わせています：3DCTベースのプランニング、AccuStop™ハプティック・テクノロジー、そして洞察に満ちたデータ解析の3つのコンポーネントを1つのプラットフォームに統合することで、膝関節全置換術、股関節全置換術、膝関節部分置換術の患者様により良い治療結果をもたらします。 マコトータルニー マコトータルニーSmartRobotics™のユニークな機能は、トライアスロンコンポーネントのポジショニングを最適化し、機能的転帰を向上させるように設計されています。術中、外科医は軟部組織の弛緩を評価し、インプラントの配置を調整して、カットの前に最終的な位置に到達させることができます。AccuStop™ハプティック・テクノロジーを使用することで、手動のカッティングブロックと比較して、より原始的な骨切除、より少ない軟組織損傷4、より高い骨保存が実証されています。 マコトータルヒップ 外科医は、座位、立位、仰臥位での患者の骨盤傾斜の変化を見ることで、潜在的なインピンジメントを視覚化することができます。 マコ・パーシャル・ニー は、術中に軟部組織の緊張を動的にバランスさせ、自然な膝関節運動を再現することを目的としています。臨床研究によると、Mako ...

... 概要
Ionエンドルミナルシステムは、末梢肺の低侵襲生検を目的としたロボット気管支鏡プラットフォームです。全18肺区域に存在する小さく到達困難な末梢肺結節に到達して採取することを目標に、超極細で高い可動性を持つカテーテルと、連続的なシェイプセンシング航法を組み合わせ、手動気管支鏡手技に比べ到達範囲、精度、安定性の向上を図ります。

主な特徴

• 超極細で高い操作性を持つカテーテルにより、全18肺区域の小さな末梢結節へのアクセスが可能。
• 光ファイバーによるシェイプセンシング技術がカテーテルの形状を毎秒数百回測定し、ナビゲーションと生検中に位置・形状・向きの連続情報を提供。
• 術中コーンビームCT（CBCT）との互換性により、ナビゲーションの精緻化とツールイン病変の確認が可能。
• PlanPoint計画ソフトウェア：患者のCTから3D気道樹を生成し、結節の自動セグメンテーションと目標へのナビゲーション経路作成を行う。
• オープンアクセス型プラットフォームで、適合ツールやワークフローの統合を支援。
• Flexision生検針はIonシステムでの組織採取用に設計。
• My

... ROSA ONE Brainは、多軌道神経外科症例の速度を向上させることができる。ある研究によると、ロボット支援によるSEEG手技は、従来のフレームベースの手技に比べて平均3時間42分早かった。 ROSA ONE Brainは、ロボットアーム2が提供する精度により、神経外科手術に理想的なプラットフォームとなっています。 ROSA ONE Brainは、多くの脳神経外科手術を低侵襲で行うことを可能にし、多くの場合、頭部全体を削る必要はありません。 特徴 革新的なテクノロジーと機能性 ROSAのアームは6自由度で設計されており、手術部位にアクセスするための卓越した器用さと柔軟性を可能にする。 一旦軌道が設定されると、ロボットアームの剛性により、不用意な動きはありません。 フォーストルクセンサーテクノロジーにより、外科医とテクノロジーのシームレスなインターフェースを実現 術前計画により、手術の数日前に手術計画を作成可能 複数の登録および頭部固定オプションにより、外科医のワークフローに柔軟に対応可能 多彩なワークフロー 複数の登録、患者ポジショニング、頭部固定オプションにより、あらゆる定位手術の外科医のワークフローに柔軟に対応できます。 最先端のロボットアーム アームは6°の自由度で設計されており、手術部位へのアクセスに必要な器用さと柔軟性を備えた定位装置を提供します。 正確なリード配置 一旦軌道が設定されると、ロボットアームの剛性と確実な患者固定により、低侵襲脳神経外科手術中のインプラントの配置が高精度になります。 ...

... neuromateロボットは、定位神経外科手術のための一貫した、正確で再現性のあるプラットフォームを提供します。neuromateが幅広い脳神経外科手術にどのように役立つかをご覧ください。 ニューロメイトを選ぶ理由 neuromate脳神経外科用定位ロボットは、診断手技だけでなく治療提供のためのプラットフォームソリューションを提供します。このシステムは、脳深部刺激療法（DBS）、神経内視鏡検査、立体脳波検査（SEEG）、生検など、定位伝送を必要とするさまざまな神経外科アプリケーションで使用できます。 ニューロメイトロボットを使用することで、手術の安全性と費用対効果を高めると同時に、移植可能な装置や治療法を正確に提供することで患者の転帰を改善することを目指しています。 ロボット定位神経外科手術の利点は何ですか？ ニューロメイトは、定位神経外科手術を支援する際に様々な利点を提供します。 定位手術において、一貫性があり、迅速で正確なターゲティングを提供します。 ロボットは低侵襲手技への移行を支援する。 定位フレームと併用することも、患者の外傷を軽減するフレームレスモードで使用することも可能。 ロボットによるワークフローは、手動操作の必要性を制限し、潜在的なヒューマンエラーを減らし、患者の安全を助けます。 ニューロメイト・システムには何が含まれていますか？ ニューロメイト・システムには様々なアクセサリーが標準装備されています。 全身麻酔と局所麻酔の両方に対応しています。 標準ツールホルダー ドリル、ガイドチューブ、生検針、カテーテルなどの標準的な脳神経外科用器具を挿入できるガイドを備えた万能ホルダーです。 ...

... Versiusは、外科医が手術にロボット工学を導入しやすいように設計されている。 手術用ロボットの導入を容易にする ミニマムアクセス手術が患者にもたらすメリットは十分に証明されています。しかし、ミニマムアクセス手術は複雑で、外科医にとって厳しい手術であることもわかっています。手術用ロボットは、この課題を解決することを目的としています。Versiusを使えば、既存の臨床に導入しやすいように設計された手術ロボットを使用することができます。 デジタルエコシステムの力 手術室にVersiusを導入することは、これまで以上に多くの手術データを収集できることを意味します。しかし、データだけでは十分ではありません。有意義で実用的なデータになって初めて役に立つのです。 Versius ...

... Cirq®は、サポートが必要な時と場所で術者を正確に支援するための、軽量で柔軟性が高いモジュール型手術支援ロボットです。Cirqを個別のワークフローにシームレスに統合することで、術者の時間短縮に貢献します。自動化された手術支援ロボットCirqロボットアライメントモジュールは、患者固有のトラジェクトリーに確実にアライメントでき、手動で調整することも可能です。 安定した 高精度な位置決め 手術のほとんどの工程では、高度で精密な動作、正確性、そしてスタミナが求められます。特に、MISや複雑な解剖学的領域において、術者と患者は、手術支援ロボットCirqの信頼性、一貫性、そして精度を享受することが可能です。 自動 サポート Cirqはほぼすべての手術室で使用でき、術者は一般的な手術から複雑な手術まで、様々な手術状況下でロボット支援手術の利点を十分に活用できます。一般的な手術台に簡単に取り付けることができ、複数の画像撮影モダリティに対応しています。 広範に 適用可能 手術支援ロボットCirqは、ベンダーを問わない互換性があり、脊椎手術や頭蓋内生検、てんかん手術におけるSEEG電極の留置など、様々な手術に対応する複数のインプラントセットとワークフローをサポートします。 手術支援ロボットで人間の能力を拡張 モジュール型手術支援ロボットCirqは、ロボティックソリューションにより高精度を実現し、多様な症例で術者を支援します。 ...

... オンデマンド・ロボティクスは、外科医に究極の選択肢とコントロールを提供し、クラス最高の低侵襲治療で患者を治療する。 患者へのアクセスと手術室のセットアップを維持しながら、手技、ツール、テクノロジーの最適な組み合わせを選択することで、外科医は患者の治療を究極にコントロールすることができます。 低侵襲手術の実施方法を最適化するように設計されています。 デクスターを使用して低侵襲手術を行う 腹腔鏡ワークフローとトロッカー配置を維持する 患者へのアクセス 外科医は、必要なときに必要なだけ患者にアクセスすることができます。 どんな手術室にもフィット 手術セットアップ デクスターはどの手術室にもシームレスに統合でき、手術室間の移動も簡単です。 高度な器用さと関節可動域 シングルユースの器具 デクスターのシングルユース器具は、あらゆる手技において完全なアーティキュレーションを保証し、一貫して信頼性の高いパフォーマンスを提供します。 好みのツールとテクノロジーを使用する オープン・テクノロジー・プラットフォーム デクスターのオープンプラットフォームにより、外科医は処置の各ステップにおいて、クラス最高の好みのツールやテクノロジーを選択することができます。 手術チームのためのクラス最高のトレーニング 教育 デクスター・アカデミーに入会して、最先端の専門教育を受けましょう。 デクスターは、高度な器用さ、マイクロクラッチ、最適化された人間工学を提供します。 Dexterの高度なデクステリティは、最も正確な動作の再現を可能にします。Dexterのマイクロクラッチ機能により、外科医は手首の動きをクラッチすることができ、優れたコントロール性、高度な器用さ、最大限の関節可動域を実現します。人間工学に基づいた設計のコンソールは、手技を通して外科医の快適性を保証します。 ...

... ロボット手術助手 guidooは、経皮的生検や切除術でその強みを発揮する。手術室では、インターベンショナルニードルのポジショニングをサポートします。 ロボットの精度と医療専門知識の組み合わせにより、複雑な手技が簡素化され、反復作業が軽減されます。 このシステムは正確性を高めるため、コントロールスキャンを減らし、時間を節約する。テストによると、guidooは針を配置する際の信頼性を高め、手技の成功率を向上させる。 なぜ guidooの利点 スピード¹。 インターベンション鍼の位置決めにかかる時間を最大50%短縮します。 特に複数の鍼を使用するインターベンションや極端な挿入角度のインターベンションでは、この効果はすぐに得られます。 治療期間のばらつきが減少 ...

... マイクロサージャリーの課題を解決するために開発されたSymani® Surgical Systemを紹介します。Symaniは、小さく繊細な解剖学的構造にアクセスし縫合する外科医の能力を向上させるために設計された手首付きマイクロインストルメントを提供する唯一のシステムです。 このプラットフォームは、モーションスケーリングと震えの軽減を提供し、外科医が精密なマイクロムーブメントを実行できるようにします。独自に開発されたNanoWrist®マイクロインストルメントは、手の届きにくい解剖学的構造に自信を持ってアクセスし、縫合するために必要な器用さを提供します。 さらに、Symani ...

... Yomiは、最初で唯一のFDA認可の歯科手術用ロボットシステムです。2016年以来、私たちの革命的なプラットフォームは、インプラント埋入のすべてのフェーズで臨床家を支援し、外科的専門知識を補強し、自信と効率で手術できるようにしました。 ロボット支援型インプラント手術のその他の利点 効率的なデジタルワークフロー 当社独自のソフトウェアであるYomiPlan™は、ガイドを待つことなく、即日ガイド手術を可能にします。フリーハンド手術のスピードと柔軟性に慣れている方には、CTベースのプランニングを全く必要としない、最も合理的なワークフローを提供します*。 臨床医にやさしいデザイン インスツルメントを安定させ、症例中快適な姿勢を保つことができるため、Yomiは腰や首の痛みを防ぐのに役立ちます。 チームアプローチ ロボット支援インプラントは、デジタルで修復を重視した治療法であるため、埋入担当者と治療チームの他のメンバーとの間でシームレスかつタイムリーなコラボレーションが促進されます。 予測可能な経済性 スタティックガイドを使用したことがある人なら、スタティックガイドが合わなかったり、治療の修正が必要な場合に、いかにコストがかかるかをご存知でしょう。Yomiは自己完結型のプランニングと手術のプラットフォームであり、術中での調整も可能です。 ...

... Toumai®は、中国メーカーが独自に開発したロボット支援型腹腔鏡手術システムです。Toumai®は、高精細な立体視が可能な3D腹腔鏡システム、直感的で繊細なマスタースレーブテレオペレーション、柔軟性の高い手術器具を備え、手術の簡略化、手術時間の短縮など極めて高い臨床的優位性を発揮しています。 - ロボット支援根治的前立腺摘出術（ゴールデンスタンダード） - ロボット支援腎臓部分切除術 - ロボット支援腎臓切除術 ...

... マイクロサージャリーの進化が、ここにある。MUSAは、世界で初めて臨床で使用できるCE認定のマイクロサージェリー用手術ロボットです。エンジニアと外科医のチームによって開発され、現在の手術手技、器具、その他のOR機器と互換性のあるソリューションを作り出しました。MUSAを使用した手術は、従来のマイクロサージェリーとほぼ同じ感覚で行えますが、多くの利点があります： MUSAは、使用中の流れやインフラが変わらないため、OR内に小さなフットプリントを残すことができます。MUSAのセットアップでは、患者の隣に直接座ることができるため、ハイブリッドなマイクロサージェリープロシージャを実現できます。 MUSAは動きをシームレスにスケールダウンし、揺れをフィルタリングすることで、あらゆるマイクロサージェリープロセスにおいて、いつでも安定した手技を維持することができます。 人間工学に基づいた快適な姿勢で作業しながら、ジョイスティックでMUSAを操作します。これにより、より良い姿勢を保つことができ、痛みや疲労に関する問題を解決することができます。 MUSAは、手術者間のばらつきを抑え、常に高品質な手術パフォーマンスを実現し、より安全な手術と患者さんの治療成績の向上を目指しています。 超人的な手先の器用さ 0.3mmまでの血管を接続可能 素晴らしいテクニック 動きをスケールダウンし、揺れをフィルタリング 使いやすさ ORのワークフローとインフラはそのまま リンパの手術 フリーフラップ手術 手の外科手術 ...

... ロボカスの戦略の中心はイノベーションであり、R-One™は60以上の国際特許で保護されたユニークなソリューションとなっています。 R-One™ロボットアシスタンスプラットフォームは、インターベンショナルカーディオロジー（心臓病治療）のニーズに対するグローバルなアプローチで設計されています。インターベンショナル・プロトコルと完璧に統合されます。R-One™は、特にX線から完全に保護されることで、医師が処置中に信頼できる正確なアシストを提供し、より良いインターベンションの条件を作り出す動きを強化するように設計されています。 R-One™は、2つのコアエレメントから構成されています： - ...

... 概要
CUVIS-jointは、関節置換術（膝・股関節）の術前計画と正確な術中遂行を支援する外科用ロボットシステムです。本システムは術前3D CT解析、ナビゲーションに基づく能動的切削、および術中リアルタイム評価を組み合わせ、計画した切除やバランス目標の再現を支援します。オープンプラットフォームとして複数のインプラントシステムや臨床ワークフローに対応します。

主な利点と機能

• 対応手技：人工膝関節全置換術（TKA）、単顆置換（UKA）、人工股関節全置換術（THA）
• 3D

... VIMSは、腹腔鏡連携ロボットのフランスにおける独占販売代理店です。フリーハンドとのコラボレーションにより、外科医は優れた腹腔鏡の安定性と鮮明さの恩恵を受けることができ、市場で最も効率的で費用対効果の高いロボット化カメラ、さらに最高の画像解像度を提供することができます。 ...

... エノス手術システムは、現在のロボット手術システムを超える臨床能力を提供するように設計されている。タイタンのエンジニアは、腹腔鏡手術やロボット支援手術装置のユーザーからのフィードバックに直接応える形でイーノスシステムを設計しています。装置の性能、人間工学、手術室の効率、使いやすさ、手術コストの削減など、さまざまな提案や要望に対応しています。 エノスシステムへの進化 タイタンは、前臨床試験や研究室での評価から学んだ教訓を生かし、知的財産を活用し、ロボット技術開発の生産的な歴史にさかのぼるノウハウを応用しながら、近年、イーノスロボットシングルアクセス手術システムを改良してきました。 2020年、タイタンは開発中の手術システム「SPORT」を「Enosロボットシングルアクセス手術システム」と改称し、当社の注力分野をより明確に表現することにした。 ...

... 今日の血管内治療市場は巨大であり、ロボット工学で対応可能なアンメット・ニーズが存在するが、多くの障壁があるため既存のロボット工学の普及率は極めて低い。 インターベンショニストの75％だけが、ロボティクスが診療の一部になることを計画している。 今後3-5年のうちに、インターベンショニストの大多数がロボティクスを使用することを期待している³が、血管内治療領域におけるロボティクスの普及率の低さにつながる複数の障壁を克服するものは、現在のところ存在しない。 障壁をなくし、アクセスを可能にする 私たちの使命は、血管内治療領域に特化したシングルユースロボット技術を通じて、アクセスの障壁を取り除くことです。 障壁をなくし、アクセスを可能にする 私たちの使命は、血管内治療領域に特化したシングルユースロボット技術を通じて、アクセスの障壁を取り除くことです。 資本金なし 初期投資が不要 シングルユース 処置の効率化を目指す リモート 放射線被曝の低減 ユーザーの身体的負担を軽減 *放射線源から離れた場所で操作する場合 小さなフットプリント 専用インフラが不要 モバイル 複数のサービス拠点で利用可能 ユニバーサル 既製の器具を使用できるように設計されている ...

... ROBINは、正確な骨切除、正確な四肢全体のアライメント、軟部組織の評価、ギャップのバランスをサポートします。 ROBINは、外科医が次に何を望んでいるかを正確に把握し、切除や処置が計画通りに実行されるようにする理想的なアシスタントです。 外科医、企業、病院、患者にとって理想的なソリューションです。 簡単 迅速なキャリブレーションと登録 複雑さを軽減 必要なものだけを見る 小型化 信頼性 正確で精密 再現性のある結果 患者に合わせたプランニング 運動学的評価 オープンプラットフォーム 多様な人工関節の選択 適応的でパーソナライズされたワークフロー あらゆる人工関節に対応 特徴 オープンプラットフォーム キネマティックアライメント 軟組織評価とギャップバランス 柔軟で軽量 安全 最先端技術を搭載したロボット。 最高のソリューションを提供するために、私たちは最高のパートナーと協力します。Robinプロジェクトでは、KUKAの技術が採用されました。軽量ロボットLBR ...

... AVIARシステムは、血管疾患患者の治療に役立つものである。現在の焦点はPCI（経皮的冠動脈インターベンション）であり、世界的に死因の上位を占める心血管疾患を治療する。 AVIARは、人工知能、ビッグデータ、ロボット工学、生体材料などの先端技術を組み合わせ、インターベンション手術の結果を改善し、遠隔操作による放射線被曝を低減する。 私たちは、従来の手技の限界を超え、より良いロボットインターベンション手技の実現を追求しています。 臨床医と患者への放射線被曝の低減 医師コンソールと手技ロボットを分離することで、医師への放射線被ばくを最小限に抑えます。また、インテリジェント・ハプティック・コントロールにより、手術時間の短縮と患者の被曝線量の低減を実現します。 術者間のばらつきの低減 高度な触覚インターフェースと情報統合により、複雑な手技をよりよく支援し、熟練度依存を軽減します。 主な機能 革新的な触覚インターフェース ハプティック・インターフェイスは、臨床医に状況認識を高め、手技中の安全性と効率性を向上させます。汎用のハプティックインターフェースとは異なり、血管インターベンション器具操作用に特別に設計された当社のハプティックデバイスは、様々なハプティックフィードバックにより器具の最適なコントロールを提供します。 独自のマルチチャンネル機構 独自のマルチチャンネル機構により、複雑なPCI手技をより包括的に行うことができます。2本のガイドワイヤーを同時に操作できます。異なる径のガイドワイヤーや様々な器具を効率的に装着し、操作することができます。 ...

... 能力の最大化とフットプリントの最小化によるロボティクスの変革。 インスツルメント・アーム：ヒューマノイド・アーティキュレーション 肩、肘、手首の関節により、外科医の自然なヒューマノイドの動きを模倣するように設計されており、腹部内での自由な動きを再現する外科医の能力に革命をもたらします。 ロボット制御ユニット：汎用性と効率。 アノボ（RCU）は、従来のロボットプラットフォームを改良し、わずか13ポンド（約1.5kg）の軽量化を実現しました。 どんな手術室でも利用可能です。妥協のない革新的なアーキテクチャ。 コンソール：人間工学に基づいたコンパクト設計。 Anovoのオープンコンソールは、視線が直接届き、ORチームとのコミュニケーションが向上します。 アクセス革命 経膣手術のための最初で唯一のプラットフォームを提供することで、ロボティクスを変革します。 イノベーションを原動力とするAnovoは、現在承認されているこれらの臨床適応症において、前例のない関節とリーチを可能にする初めての製品です。 良性子宮摘出術 子宮、子宮頸部、膣の一部を切除する手術。 卵管切除術 卵管の片方または両方を摘出する手術。 卵管切除術 片方または両方の卵巣を摘出する手術。 子宮付属器摘出術 子宮組織のしこりを取り除く手術。 卵巣嚢腫摘出術 卵巣にできた嚢胞を摘出する手術。 アクセス 膣手術の選択肢を増やす 多用途性 前例のない関節可動域、器用さ、リーチ。現在および将来の適応のために構築されています。 互換性 あらゆる手術室に対応し、既存の手術機器にとらわれないオープンプラットフォームのコンセプト。 ...

... センハンス・デジタルラパロスコピー・システムは MISデジタル化へのプラットフォームです センハンス・デジタル ラパロスコピー・システムの鉗子はリユーザブルでありオープンプラットフォーム コンセプトにより、既存の３Dカメラシステムや電気メス、トロカーなどが利用できるため、従来の内視鏡下手術と同等のコストを目指しながら幅広い手技での使用が可能です。 内視鏡下手術の経験とデジタル・インタフェースを組み合わせることで より効果的な手術を行うことが期待できます センハンス・デジタル ラパロスコピー・システムは、病院と外科医をサポートするためにデザインされました センハンス・デジタル ...

... HEAROは、高精度で低侵襲な人工内耳埋め込み手術のための世界初のロボット手術システムです。 低侵襲で高精度な内耳へのアクセス 人工内耳移植は、最も複雑なマイクロサージャリーのひとつです。HEAROロボットシステムは、中耳腔への幅1.8mmの低侵襲かつ高精度のアクセスを可能にします。トンネルは顔面神経（顔面筋支配）と鼓索神経（味覚神経）の間を通り、顔面神経からの平均距離は0.4mmである。このため、ロボットがサポートする穴あけ精度が要求されるが、その精度はコンマ1ミリの範囲である。 HEARO手術 頭蓋骨の表面から蝸牛の丸い窓まで、インプラントを挿入するための小さな溝を作ることで、患者の外傷を減らし、安定した手術結果を得ることができます。 安全第一 顔面神経、鼓索、その他の重要な解剖学的構造への構造的損傷や熱損傷のリスクを最小限に抑えるため、HEAROはいくつかの統合された安全機能を使用しています。能動的な安全対策としては、継続的な神経モニタリング、OTOPLANによる術中画像に基づく安全距離の検証、ドリリング中のトルクのリアルタイムモニタリングなどがあります。さらに、受動的な安全要素として、発熱を最小限に抑えるために開発された超精密画像処理と特殊なロボット支援穴あけ技術がある。HEAROは、顔面凹部に接近する際や通過する際に、画像ガイダンスから完全に独立して、顔面神経への安全距離を能動的にマッピングする顔面神経モニタリングを提供します。 ...

... ANT-Cは、CTスキャン画像を用いてAIが病変部の検出を自動化するスマートな病変部ターゲティングシステムです。 針路計画、針のターゲティングを自動化し、比類のない精度と正確さを実現します。 臨床応用 - あらゆる種類のCTスキャナーに対応 - 経皮的な針配置を必要とする様々なインターベンション治療に使用可能 経皮的な針の設置が必要な - 呼吸器科、肝臓科、消化器科など ...