Sistema de neuronavegação para EMT

Visão geral
O sistema de navegação TMS Aimooe é uma plataforma assistida por robô e habilitada por IA para estimulação magnética transcraniana (TMS). Combina navegação orientada por IA, posicionamento ótico e rastreamento eletromagnético para alcançar posicionamento preciso da bobina e localização do alvo em tratamentos de neuromodulação. O sistema suporta protocolos de estimulação (TMS de alta frequência >1Hz) e inibição (TMS de baixa frequência ≤1Hz) para indicações terapêuticas como transtorno depressivo maior, ansiedade e reabilitação cognitiva. O dispositivo utiliza indução eletromagnética para transmitir a estimulação através da pele, crânio e líquido cefalorraquidiano.

Modos de navegação

• Navegação portátil — posicionamento da bobina guiado pelo clínico com rastreamento em tempo real e alertas fora do alvo.
• Navegação por braço robótico — orientação robótica da bobina ao longo de trajetórias planejadas com ajuste automático ao movimento do paciente, prevenção de colisões e controle por feedback de força.

Rastreamento e controle
O sistema integra um subsistema de rastreamento ótico (AimPosition) juntamente com rastreamento eletromagnético. Exibe em tempo real erros de distância e ângulo entre o caminho real e o planejado, fornece alertas fora do alvo, permite posicionamento submilimétrico e aplica controle de feedback baseado em IA para ajuste dinâmico durante as sessões.

Integração e automação
O sistema de navegação pode ser integrado a plataformas médicas robóticas, sistemas de navegação cirúrgica e controladores de terapia automatizados para permitir sessões TMS automatizadas e repetíveis e apoiar fluxos de trabalho cirúrgicos robóticos. Destina-se a aplicações clínicas, de pesquisa e industriais que exigem precisão e controle de processos.

Aplicações

• Tratamento TMS assistido por robô para transtornos psiquiátricos e neurológicos (ex.: transtorno depressivo maior, ansiedade, reabilitação cognitiva).
• Suporte à navegação neurocirúrgica e integração com procedimentos cirúrgicos robóticos.
• Pesquisa clínica e plataformas de dispositivos médicos orientadas por IA que exigem direcionamento preciso e repetível da estimulação cerebral.

Vantagens do produto

• Precisão de posicionamento submilimétrica otimizada para tratamentos TMS assistidos por robô.
• Tecnologias de rastreamento duplas: ótica (AimPosition) e eletromagnética para controle robusto de movimento.
• Controle de feedback aprimorado por IA para reduzir erro de posicionamento e otimizar a entrega de energia.
• Acompanhamento automático e feedback de força na navegação por braço robótico para manter o posicionamento da bobina durante o movimento do paciente.
• Integração contínua com sistemas de controle de processo automatizados e plataformas de navegação cirúrgica para fluxos de trabalho repetíveis.

Características / especificações técnicas

• Modos de navegação: navegação portátil e navegação por braço robótico.
• Rastreamento: rastreamento ótico (AimPosition) e rastreamento eletromagnético.
• Precisão: posicionamento submilimétrico com exibição em tempo real de erros de distância e ângulo.
• Recursos de IA: navegação orientada por IA e controle de feedback baseado em IA para ajuste dinâmico.
• Segurança/controles: alertas fora do alvo, prevenção de colisões, controle de acompanhamento e feedback de força para navegação robótica.
• Modalidades TMS suportadas: protocolos de estimulação de alta frequência (>1Hz) e inibição de baixa frequência (≤1Hz).
• Uso previsto: terapia TMS clínica, integração à navegação neurocirúrgica, pesquisa e integração com plataformas médico-robóticas.