Sistema de navegação cirúrgica para cirurgia de ORL MAGPILOT

para radiologia intervencionistaeletromagnético

Apresentação
O MAGPILOT é um sistema de rastreamento eletromagnético que fornece rastreamento eletromagnético em tempo real com precisão submilimétrica para aplicações médicas. Suporta sensores flexíveis sem obstrução, integráveis em dispositivos rígidos e flexíveis, como endoscópios, cateteres e sondas de ultrassom. O sistema permite o rastreamento não invasivo de instrumentos em anatomias tortuosas e apoia fluxos intraoperatórios que podem reduzir a dependência da fluoroscopia.

Componentes principais

• Gerador de campo (FG): emite um campo eletromagnético variável de baixa intensidade que define o volume de medição.
• Unidade de controle do sistema (SCU): controla o FG, agrega dados dos SIU, calcula posição e orientação dos sensores e interliga com o computador anfitrião.
• Unidade de interface de sensor (SIU): amplifica e digitaliza sinais dos sensores; múltiplos SIUs podem ser conectados a uma SCU.
• Sensores: disponíveis em vários tamanhos para rastreamento 5DOF ou 6DOF; projetados para integração em instrumentos cirúrgicos.

Aplicações

• Cirurgia guiada por imagem e assistida por robô (ex.: radiologia intervencionista, torácica, ORL)
• Navegação de cateteres e fios-guia em anatomias complexas
• Integração com robôs cirúrgicos e soluções OEM
• Rastreamento em tempo real quando se exige precisão submilimétrica
• Fluxos em salas híbridas orientados para limitar a fluoroscopia intraoperatória

Vantagens do produto

• Precisão submilimétrica para localização precisa de instrumentos
• Rastreamento eletromagnético em tempo real com feedback determinístico adequado para automação
• Interfaces prontas para IA para integração em sistemas de controlo avançados
• Componentes compactos e leves que facilitam a integração em configurações restritas
• Arquitetura escalável: múltiplos SIU por SCU e suporte a vários sensores

Especificações técnicas

• Nome comercial: MAGPILOT
• Componentes principais: Gerador de campo (FG), Unidade de controlo do sistema (SCU), Unidade de interface de sensor (SIU), Sensores (5DOF/6DOF)
• Gerador de campo (FG) — Tamanho: 192 × 192 × 60,4 mm; Peso: 1,5 kg
• Unidade de controlo do sistema (SCU) — Tamanho: 216 × 170 × 90 mm; Peso: 1,8 kg
• Unidade de interface de sensor (SIU) — Tamanho: 170 × 118 × 70 mm; Peso: 660 g
• Capacidade SIU/SCU: até dois SIUs por SCU; o sistema suporta até quatro sensores/ferramentas 6DOF ou oito sensores/ferramentas 5DOF
• Sensores: várias dimensões disponíveis (compacto, pronto para integração, 5DOF/6DOF)