Sistema de reabilitação da marcha ReStore Exo-Suit

da posturarobótico

Visão geral
O exo-suit ReStore é um dispositivo robótico macio, baseado em têxteis, projetado para auxiliar a restauração de padrões funcionais de marcha após AVC. Destinado ao uso em reabilitação clínica, fornece assistência mecânica coordenada ao tornozelo paretico durante as fases de propulsão e balanço para apoiar o treino da marcha com relevância fisiológica.

Principais benefícios

• Resultados terapêuticos documentados em vários estudos clínicos, incluindo melhorias na velocidade de marcha, distância, simetria de propulsão e intensidade do treino.
• Dispositivo aprovado pela FDA e com marcação CE que fornece assistência tanto à flexão plantar quanto à dorsiflexão do tornozelo durante a marcha.
• Design macio, sem fio e baseado em têxteis que permite caminhada em solo e integração com diversas atividades e ambientes terapêuticos.
• Algoritmos baseados em sensores e parâmetros de assistência ajustáveis que suportam treino individualizado e de maior intensidade sob supervisão do terapeuta.

Como funciona
O ReStore fornece suporte coordenado para flexão plantar e dorsiflexão do tornozelo através de motores montados em um cinturão de cintura. A potência é transmitida por cabos a uma braçadeira de panturrilha e a uma interface de palmilha colocada dentro do calçado do paciente. Sensores montados no calçado analisam o movimento e sincronizam a assistência usando algoritmos de marcha. Um terapeuta treinado usa um controlador manual para monitorar parâmetros, ajustar níveis de assistência, selecionar modos e registrar avaliações padronizadas da marcha.

Benefícios clínicos (tabela resumida)
Cabeçalhos da tabela: Estudo | Velocidade de marcha | Distância de marcha | Simetria de propulsão | Redução de compensações | Comprimento da passada | Esforço metabólico | Distância ao solo | Potência do tornozelo paretico | Ativação muscular | Segurança do dispositivo | Satisfação do usuário

Awad et al., Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (2020) | Melhorias relatadas: Velocidade de marcha; Segurança do dispositivo; Satisfação do usuário.
Awad et al., Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (2020) (resultados adicionais) | Melhorias relatadas: Velocidade de marcha; Distância; Simetria de propulsão; Redução de compensações; Comprimento da passada; Distância ao solo; Satisfação do usuário.
Awad et al., IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology (2020) | Melhorias relatadas: Velocidade de marcha; Distância.
Porcuincula et al., American Society of Neurorehabilitation Conference (2019) | Melhorias em múltiplos desfechos de marcha e esforço metabólico em relatos de caso.
Sloot et al., Gait & Posture (2018) | Melhorias na potência do tornozelo paretico, medidas de ativação muscular e desfechos relacionados de marcha.
Awad et al., Science Translational Medicine (2017) | Reduções em estratégias compensatórias e melhorias na potência do tornozelo paretico e na distância ao solo.
Awad et al., American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation (2017) | Melhorias no comprimento da passada e na mecânica de marcha correlata.

Recursos e mídia do produto
Recursos disponíveis incluem resumos de estudos clínicos, vídeos educacionais, pacotes informativos para clínicos e pacientes e depoimentos que demonstram o uso em ambientes de reabilitação.

Indicações de uso
O ReStore destina-se a auxiliar a função ambulatória em instituições de reabilitação sob supervisão de um terapeuta treinado, para indivíduos com hemiplegia ou hemiparesia devido a AVC que possam ambular pelo menos 1,5 m com assistência mínima a moderada. Os terapeutas devem concluir treinamento antes de operar o dispositivo. Não é destinado para atividades esportivas ou subir escadas.

Recursos

• Auxilia flexão plantar (impulso/propulsão) e dorsiflexão (balanço/distância ao solo) do tornozelo.
• Motores montados em cinturão de cintura transmitem força via cabos a uma braçadeira de panturrilha e interface de palmilha.
• Sensores de sapato/palmilha e algoritmos de marcha baseados em sensores sincronizam a assistência ao movimento.
• Controlador manual para monitoramento pelo terapeuta, ajuste de assistência, seleção de modos e registro de avaliações.
• Design macio, têxtil, leve e sem fio compatível com caminhada em solo e diversas atividades terapêuticas.
• Projetado especificamente para reabilitação da marcha hemiparética pós-AVC para promover padrões de marcha mais fisiológicos e simétricos.

Características técnicas

• Tipo de dispositivo: exo-suit robótico macio (base têxtil, sem fio).
• Assistência fornecida: flexão plantar e dorsiflexão coordenadas do tornozelo paretico (fases de propulsão e balanço).
• Atuação: motores no cinturão de cintura que transmitem força via cabos a uma braçadeira de panturrilha e interface de palmilha.
• Detecção e controlo: sensores de sapato/palmilha e algoritmos de marcha para timing; parâmetros de assistência configuráveis pelo terapeuta via controlador manual.
• Regulatório: aprovado pela FDA e com marcação CE para uso em reabilitação clínica.
• Usuários previstos: indivíduos com hemiplegia/hemiparesia por AVC, ambulantes pelo menos 1,5 m com assistência mínima a moderada; operação apenas sob supervisão de terapeuta treinado.
• Limitações: não destinado para atividades esportivas ou subir escadas.