Sistema de análise de movimento iSen

da marchade posturaautomático

Visão geral
iSen é uma solução portátil de captura de movimento inercial e análise que combina sensores IMU sem fio e software dedicado para análise biomecânica, biofeedback e geração automática de relatórios. O sistema suporta visualização 3D em tempo real e pode adquirir e sincronizar dados de dispositivos de terceiros para fluxos clínicos e de pesquisa.

Principais características

• Comunicação sem fio entre sensores e sistema via Wi‑Fi.
• Configurações flexíveis de sensores: modelos biomecânicos de 1 a 18 sensores (configurações de corpo inteiro típicas de 1 a 17 sensores).
• Amostras com carimbo de tempo sincronizadas para alinhamento multi‑dispositivo.
• Taxa de amostragem selecionável de 25 a 400 Hz.
• Integrável com dispositivos de terceiros (vídeo real, plataformas de força, tapetes de pressão, dispositivos ANT+, EMG, etc.).
• Opção de incluir imagens de vídeo de referência sincronizadas com os dados de movimento.
• Alta precisão de orientação: pitch/roll < 1° RMS (fornecedor indica < 0,5° em algumas condições); heading < 2° RMS.
• Modelos de relatórios para geração automática rápida de documentos.
• Registro de dados disponível para gravações estendidas (IWS e planejado para iSen).

Módulos e áreas de aplicação
A solução oferece módulos e protocolos prontos para Ergonomia, Forense, Análise da marcha, Reabilitação e Pesquisa. Protocolos disponíveis cobrem articulações individuais, costas, braços e ombros, tronco superior, tronco inferior, corpo inteiro e protocolos de pesquisa full‑body.

Fluxo de trabalho

• Escolher o protocolo de análise.
• Posicionar os sensores no sujeito conforme o modelo selecionado.
• Gravar dados de movimento sincronizados.
• Revisar gravações e gerar relatórios automáticos.

O que está incluído

• Software: licença anual incluindo atualizações e suporte por um ano.
• Sensores IMU: configuráveis de 1 a 18 sensores, até 400 Hz. Compatíveis com IWS, Delsys e Cometa.
• Integrações: compatibilidade com câmeras, plataformas de força, tapetes de pressão, dispositivos ANT+ e sistemas EMG via plug‑ins.
• Treinamento e suporte: orientação técnica inicial para as primeiras gravações e testes (suporte em inglês e espanhol; prazos de resposta do fornecedor aplicáveis).

Dados e exportações
iSen fornece dados brutos dos sensores (quaternions, giroscópio, acelerômetro, magnetômetro), curvas biomecânicas (ângulos articulares ao longo do tempo) e sequências de eventos capturadas. Os dados podem ser exportados para CSV e transmitidos a ferramentas de terceiros através de plug‑ins disponíveis.

Documentação
Protocolos, guias de configuração e folhetos técnicos (PDF) são fornecidos pelo fabricante para instalação e validação.

Características / especificações técnicas

• Dimensões do sensor: 56 × 39 × 18 mm.
• Peso do sensor: 46 g.
• Taxa de amostragem: selecionável de 25 a 400 Hz.
• Precisão de orientação (estática): pitch/roll < 1° RMS (fornecedor indica < 0,5° em alguns casos); heading < 2° RMS.
• Resoluções dos sensores: acelerômetro 490 μg (16‑bit); magnetômetro ~0,3 μT (14‑bit); giroscópio 0,06°/s (17‑bit).
• Tempo de carga: 2–3 horas.
• Autonomia típica: ~3,5 horas por carga completa.
• Rede sem fio: opera via Wi‑Fi; alcance interno dependente do ambiente (ex.: fornecedor ~50 m ou menos).
• Requisitos mínimos de PC: Intel Core i5 (4 núcleos recomendados); 8 GB RAM; 2 GB disco para instalação (mais espaço para base de dados de captação); Wi‑Fi 802.11n/802.11ac ou Ethernet (porta Ethernet não pode ser compartilhada com conexão à Internet); Windows 10; GPU NVIDIA de gama média compatível com DirectX 12 recomendada; porta USB 3.0 dedicada exigida para algumas câmeras em tempo real (sem hubs).
• Formatos de exportação: CSV (quaternions e canais brutos), exportação de curvas biomecânicas; plug‑ins disponíveis para streaming a software de terceiros.