手の動き用リハビリテーション機器 A5

ロボットバーチャル

A5は、指および手首のリハビリテーション向けに設計された受動式トレーニング用ロボット外骨格で、対話型のバーチャルゲームと、単指、複数指、全指、手首、指‐手首の複合といった総合的な受動トレーニングモードを提供します。

概要と機能：

• 人間の指・手首の運動規則をリアルタイムで模擬する受動トレーニング。
• 単一指、複数指、全指、手首のみ、指と手首の複合といった複合受動モードを備えます。
• リハビリ支援のための対話型バーチャルゲームおよびセッションの照会・印刷機能を搭載。

治療効果：

• 手の機能回復を支援し、廃用性筋萎縮の予防に寄与します。
• 段階的な訓練により握力や持久力を改善します。
• 各指関節の協調性を向上させます。
• フィードバックトレーニングにより皮質の再編成を促し運動制御の回復を支援します。

主な適応：

• 手および手首の損傷後の関節機能リハビリ。
• 手術後の拘縮や機能回復のためのリハビリ。
• 中枢神経損傷後の手・手首のADL（日常生活動作）訓練。

禁忌（抜粋）：

• 骨腫瘍、関節面の高度な変形、痙性麻痺、安定しない骨折、制御不能な感染症など、受動的ロボット訓練が禁忌となる状態。

主要機能：

• 手首トレーニング：可動域の独立制御および手首を角度固定して指のみ、または指と手首を同時に訓練可能。
• 複合ハンドトレーニング：患者の状態に応じた関節組合せの選択と、多様な訓練方式の統合。

仕様（技術情報）：

• モデル：A5
• 素材：アルミ合金
• ハンド外骨格：2セット（左用・右用）
• 外骨格寸法：36 × 25 × 17 cm
• 重量：< 1.4 kg
• 電圧：AC 110/220 V、50/60 Hz
• 関節駆動：マイクロモーター
• 屈曲角（手首・指）：-40°〜40°
• 付属品：ハンドレスト