歩行用リハビリテーション機器 A6

ロボット

製品概要

A6は、コンピュータ制御とリハビリテーション医学の原理に基づき、腕の動作をリアルタイムでシミュレートする上肢リハビリ・評価用ロボットです。多次元のパッシブ／アクティブ訓練、状況的インタラクション、フィードバック訓練、および評価機能を統合し、臨床リハビリテーションを支援します。

適応・用途

• 中枢神経系の損傷（例：脳卒中、外傷性脳損傷、脊髄損傷）による上肢機能障害。
• 末梢神経障害、筋骨格系疾患、術後の運動障害などによる機能制限。

トレーニングモード（目的と特徴）

• パッシブモード：リハビリ初期に適する短時間（例：3分）の日常動作を想定したセッションや、反復かつ安定した軌道訓練を実施できます。
• アクティブ–パッシブモード：各関節ごとにエクソスケルトンの補助力を調整し、患者の残存筋力を活用して回復を促します。
• アクティブモード：患者がエクソスケルトンを任意方向に駆動でき、単関節・多関節の訓練やインタラクティブなゲームで能動性を高めます。
• 処方モード：療法士が選択する訓練処方により、日常生活活動の機能改善に重点を置いた訓練を実施できます。
• 軌道訓練モード：療法士が目標関節、角度、実行順序などを設定して軌道を追加・編集し、多様な訓練プログラムを作成できます。

機能とデータ管理

• ユーザー管理：患者ログイン、登録、検索、編集、削除。
• 評価：可動域（ROM）測定、データの保存・表示・印刷、既定軌道および速度の記録。
• 報告：患者の訓練履歴やトレーニング記録の表示による臨床フォロー。

特徴

• 左右腕の切替機能、統合評価とフィードバック訓練、臨床での評価支援および治療プラン作成の補助。インタラクティブなゲームによる訓練モチベーション向上。

仕様

• モデル：A6
• 材質：アルミニウム合金
• 電圧：AC 220V 50Hz
• 定格：600 VA
• 速度レベル：6
• トレーニングモード：5
• 対応関節：肩、肘、手首
• 評価レポート：保存および印刷