握力リハビリテーション機器 A5-2

手の動き用コンピューター化ロボット

製品概要
A5-2 指関節リハビリ評価システムは、評価とリハビリを統合した臨床・外来向けの装置です。表面筋電図（SEMG）を組み合わせたソフト気圧式グローブにより、患者の手の運動意図を検出し、能動的／受動的な訓練を連携して実施できます。客観的な手機能指標と患者管理機能を備え、セラピストによる個別化されたリハビリ計画の作成と経過観察を支援します。

機能詳細

• 患者情報管理：性別、年齢、Brunnstrom段階、グローブサイズ、患側、診断を記録。すべての評価・治療記録は自動保存・アーカイブされ、長期追跡が可能です。
• 手機能の定量評価：指ごとの運動角度測定および可動域の定量化；自動で視覚的なレポートとリハビリ推移グラフを生成し、客観的評価を支援します。
• 賢い気圧・電気同期併用トレーニング：
  • トリガーモード：SEMGがリアルタイムの能動的意図を検出し、気圧・電気刺激を同期させて能動＋受動トレーニングを促します。
  • インデュースモード：SEMGによるモニタリングで気圧・電気刺激の強度を動的に調整し、患者の信号に応じて支援を最適化します。
• 多モード統合トレーニング：
  • ミラー誘導トレーニング：カメラが健側の動作を取得し、患側に同じ動作を再現させて両側協調と神経再編成を促します。
  • 受動的微細運動トレーニング：握り込み、単指タップ、指の対向、つまみ動作などの受動練習をサポートします。
  • 抵抗トレーニングモード：ソフトグローブが双方向の漸進的抵抗を提供し、5段階で筋力強化ニーズに対応します。
  • 能動・複合トレーニング：カメラと力センサーを組み合わせ、シーン連動やゲームフィードバックによる能動的訓練を実施。カスタムプログラムに対応します。
  • ゲーミフィケーションを取り入れたインタラクティブ訓練：カメラ、SEMG/EMG、把持力入力の3方式に対応し、参加意欲を高めます。

適用シーン

• 整形外科・術後のリハビリ：指関節外傷や術後修復（骨折、脱臼、腱損傷）；変形性関節症、リウマチ性関節炎、腱鞘炎などの関節疾患。
• 神経系疾患のリハビリ：脳卒中、脳性麻痺、脊髄損傷などの中枢神経障害；正中神経・尺骨神経・橈骨神経などの末梢神経損傷。
• 筋・腱のリハビリ：手の筋萎縮・筋力低下、指のこわばり・拘縮、筋緊張異常など。

技術仕様

• 型番：A5-2
• コア技術：ソフト気圧グローブ；表面筋電図（SEMG/EMG）
• 評価機能：指ごとの運動角度測定；可動域の定量化；自動視覚レポートと推移グラフ
• トレーニングパラダイム：トリガー型気圧・電気同期トレーニング；インデュース型気圧・電気同期トレーニング
• トレーニングモード：ミラー誘導、受動的微細運動、抵抗（5段階）、能動＆複合インタラクティブ、ゲーミフィケーション
• 入力方式：カメラ、SEMG/EMG、把持力センサー
• センサー：ミラーモード用カメラ；能動トレーニング・インタラクション用力センサー
• 記録される患者データ：性別、年齢、Brunnstrom段階、グローブサイズ、患側、診断
• データ管理：評価・治療記録の自動保存・アーカイブ；個別プラン作成のための患者管理機能