バランスリハビリテーション機器 Moonwalker

歩行用視空間認知機能用記憶機能用

概要
Moonwalkerは、没入型バーチャルリアリティ環境と患者の中枢神経系で駆動される360°全方向プラットフォームを組み合わせたKhymeiaのシステムです。認知、運動、姿勢、心肺リハビリテーションを統合し、神経可塑性と機能的予備力を活用して、従来は実施しにくかったリハビリ手法を可能にします。

コンセプトと主要機能
本システムは、最大100%まで調整可能な体重支持機能を備えた安全な全方向プラットフォーム上に患者を配置します。Moonwalkerはシナリオに同期したマルチセンソリ刺激（例：香り、風）を伴う没入型VRを提示します。患者は360°の任意方向に自由に歩行でき、プラットフォームはリアルタイムで動作を追跡して自然な歩行経路と自発的な運動活性化を実現します。

臨床適応

• 神経リハビリテーション（運動および認知領域）
• 整形外科リハビリテーション
• 心肺リハビリテーションおよびモニタリング
• 小児用途：Moonwalker Kids — 発達年齢に対応したソリューション

モジュラーソリューション（モジュールと簡単な説明）

• Motor Skills：体幹、頭部、頸部を含む全ての体節と関節の治療と訓練。深度および全身動作をサポートする大規模センサーデータセットを備え、EMGや認知モジュールと併用可能。
• Neuromotor Skills：単純な課題から複雑な生態学的再構築まで、多様な病態に対応する評価テストとリハビリシナリオ。
• Omnidirectional walking：被検者を中心に保持し、ハーネスで保護しつつ、前方・側方・後方・斜めを含む自然な360°歩行を可能にし、必要に応じて体重補助も提供。
• Fall prevention：Berg Balance ScaleやBrief BEST Testなど国際的評価尺度に基づいた検査。センサー付き被検者とOAKシステムにより客観的で報告可能な結果を生成。
• Immersive VR：病態・活動指向のVRモジュールをVRRSエンジンと統合し、運動・認知・日常生活動作のシミュレーションおよびリハビリを実施。
• Postural：バランス運動、姿勢検査、体重移動、リーチ、重量バランスおよび筋力トレーニングを関連機器で実施。
• Cognitive：記憶、プラクシア、空間的方向付け、注意、実行機能、計算など認知ドメイン別の演習。
• Respiratory：呼吸数、心拍数、心電図、パルスオキシメトリ、スパイロメトリ、および吸気/呼気相の制御を行う関連機器。

運用および設置上の利点
車椅子用電動昇降プラットフォームはシステムの底部から作業面まで立ち上がり、患者の配置後に格納されます。この設計により設置面積が最小化され、訓練室や比較的小さな部屋への適合性が高まります。

ユースケースと対象患者
整形外科、神経科、循環器科の患者を対象に、急性期および発達年齢まで広く設計されており、体重負荷軽減やマルチセンソリ刺激を必要とする患者の自然な運動パターンと機能予備力の活性化に対応します。

技術仕様

• 360°全方向歩行プラットフォーム
• 没入型仮想現実統合
• 最大100%まで調整可能な重力/抗重力モジュラーサポート
• 全身動作キャプチャと深度検出のための大規模センサー群
• 患者の動きを追従して自然な歩行経路を可能にするリアルタイムプラットフォームトラッキング
• 香りや風などのマルチセンソリ刺激対応
• 安全ハーネスとモジュラー抗重力サポートシステム
• アクセス向上と設置面積削減のための電動昇降車椅子プラットフォーム（ベースから立ち上がり格納）
• 臨床モジュールを備えたモジュラーソフトウェアアーキテクチャ（Motor Skills、Neuromotor Skills、Omnidirectional Walk、Fall Prevention、Immersive VR、Postural、Cognitive、Respiratory、児童モジュール）
• EMG、tDCSおよびその他のセンサー/周辺機器との統合オプション（バイオフィードバックおよび生理学的モニタリング）