ロボット自動分配システム ProPlus 4 Axes

概要
PROPlus Series の4軸自動液体ディスペンスロボットは、回転テーブル（テーブル上のR軸）を備えたビジョンガイド式のディスペンスソリューションで、回転ヘッド方式の4軸ロボットと比較して振動とヘッドの摩耗を低減します。モジュラー設計により4軸と3軸の両方の構成に対応し、33 ga までの極めて細いディスペンスチップにも対応します。電子機器や医療機器のマイクロディスペンス用途に適しています。

主な特長

• モジュラー式の3軸／4軸構成（4軸時はテーブル上のR軸）
• 回転テーブルによりヘッドの振動と摩耗を低減
• デュアルリニアガイド、高度なサーボモーター、ボールねじ駆動による高精度な動作制御
• X、Y、Z軸の繰り返し精度：±0.003 mm
• R軸の繰り返し精度：0.005° により精密な360°ディスペンスが可能
• ビジョンガイド用の統合CCDビジョン搭載
• 表面プロファイルと高さ補正用のレーザー高さ検出（オプション）
• 設定、プログラミング、軌道の画面プレビューを行う DispenseMotion™ ソフトウェア
• 安定したクローズドループフィードバックによる一貫したディスペンス性能
• より背の高い／重いディスペンス機器をロボットヘッドに搭載可能

利点

• 小型で複雑な部品に対しても一貫した高精度なディスペンス結果を実現
• 高速で再現性の高い動作によりスループットが向上しサイクル変動が低減
• 振動低減と最適化された機構により保守頻度が低くロボット寿命が延長
• 既存の生産ラインへの組込みが容易で、各種バルブ、シリンジ、チップとの高い互換性

代表的な用途

• 精密電子組立（はんだペースト、接着剤、コンフォーマルコーティング、アンダーフィル）
• 医療機器製造（マイクロディスペンス、ボンディング、ポッティング）
• 電池セル製造および自動車部品向け接着剤／グリースの塗布
• 高い再現性の360°ディスペンスや超微細ノズルでの塗布を要する工程

標準 / オプション機能

• 統合CCDビジョンシステム（標準）
• DispenseMotion™ プログラミングソフトウェア（標準）
• レーザー高さ検出（オプション）
• 各種チップ、ニードル、シリンジバレル、カートリッジ、バルブシステムに対応

仕様

• 構成：モジュラー式 3軸または4軸ロボット（4軸はテーブル上のR軸）
• X、Y、Z軸繰り返し精度：±0.003 mm
• R軸（回転/テーブル）繰り返し精度：0.005°
• 駆動方式：デュアルリニアガイド、高度なサーボ、ボールねじ駆動
• ビジョン：ビジョンガイド用統合CCD
• 高さ検出：オプションのレーザー高さセンサ
• ソフトウェア：設定、軌道プレビュー、プログラミング用 DispenseMotion™
• チップ対応：非常に小さいチップに対応（例：33 ga まで）
• フィードバック：位置・動作のクローズドループ制御
• 設計上の利点：回転テーブルによりヘッド回転の摩耗と振動を低減し、より高い/重いディスペンス機器の搭載を可能にする