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床置きロボットアーム
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... ストーブリの姉妹会社ストーブリWFTの産業用モビリティに関する深い専門知識のおかげで、私たちは、多様な作業環境をナビゲートし、自ら材料を集め、作業を実行する能力を備えた、完全に自律的に動作する高性能移動ロボットシステムのユニークなデザインを開発しました。 MRS(旧HelMo)は、ロボットが人間に混じり、人間と共に作業したり、単調な作業を自らこなしたりする、マン・ロボット・コラボレーションの次のレベルを象徴しています。 高性能ダイナミクス スピード、剛性、精度と安全性を兼ね備えた新しいTX2ロボットシリーズとCS9コントローラは、MRSにとって重要な要素です。 自律走行 モバイルロボットシステムは、作業環境内を自律的に走行・移動します。頑丈なバネ式駆動ユニットにより、ほとんどすべての産業分野での作業が可能です。床面を変更する必要はありません。 安全第一 TX2ロボットとCS9コントローラ、3台のレーザースキャナー、安全なPLC、触覚エンクロージャにより、モバイルロボットシステムは包括的な安全パッケージとなっています。オプションでMRCアプリケーション用のロボットセーフスキンもご用意しています。 直感的なマッピング 革新的で直感的な制御コンセプトにより、MRSの作業環境を素早くマッピングすることができます。モバイルデバイスによって制御され、正確なレーザースキャナーのデータを基にした正確な地図が短時間で作成されます。 ...
... 軽度認知障害のある高齢者が、より長く自立した生活を送るためには、そのサポートが重要です。これは、労働集約的なプロセスです。RAMCIP(Robotic Assistant for MCI Patients at home)は、欧州委員会がHORIZON2020プログラムの下で資金提供している3年間の研究プロジェクトで、この問題に取り組むために2015年1月に開始されます。情報技術研究所(Centre for Research and Technology Hellas)がプロジェクトRAMCIPのコーディネーターを務めており、軽度認知障害(MCI)の高齢者の自立した生活と生活の質をサポートするために、自宅で積極的かつ控えめな支援を提供できる新しいロボットの研究開発を行っています。 RAMCIPのビジョンには、生活支援環境用のサービスロボットが含まれます。サービスロボットは、ユーザーの日常生活の重要な側面において、安全で、積極的かつ控えめな支援を提供することができ、その範囲は、食事の準備、食事や着替えの動作、家の管理や安全の維持にまで及びます。同時に、このロボットは、ユーザーが前向きな気持ちを維持し、認知能力や身体能力を発揮できるようにする必要があります。RAMCIPでは、ユーザーが補助作業の一環として運動を行うことを支援し、ユーザーの日々の行動に運動を組み込むことができるロボットの開発を目指しています。 ...
... 概要
多腕ロボットの導入は高次元の制御複雑性、大規模学習データの入手難、動力学モデル化の困難さ、従来制御手法の限界に直面します。これらは産業用の多ロボット協調や人とロボットの協働環境における安全性、協調効率、適応性に影響します。
システムモジュール
- ロボット衝突回避
- 軌道予測
- 動的経路調整
- 作業環境のデジタルモデリング
- ロボット示教トレーニング
- 高精度位置決めのロボットアーム
- 使いやすいデータ収集・学習プラットフォーム
- モデル予測制御(MPC)
- マルチアーム効率、エネルギー、安全性のトレードオフ管理
- 動的制約の管理(速度、加速度等)
- MPC戦略のシミュレーション検証
技術的優位点
- 効率的な示教データ取得:被験者にマーカーを装着し、動作シーケンスを記録してディープラーニングモデルの学習素材とすることで、ロボットが人の動作を学習・再現可能にする。
- マルチアームの衝突回避:機械学習により過去の衝突記録を解析し、回避戦略を最適化して作業の安全性を向上させる。
- 予測的タスク割当:履歴データに基づき将来のタスク需要や優先度を予測し、故障前に割当を調整する。
- 複雑環境への適応:ディープラーニングにより環境を理解し、障害物や動的変化を認識してより精度の高いタスク割当を行う。
関連製品
- 瑞瞳®PRO