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協働ロボットアーム
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... 製品概要
GoFa™ コボットは、重厚な囲いを必要としない本質的な人とロボットの協働を実現するための速度、安全性、操作性を提供します。GoFa™ はクラス最高の TCP 速度、統合された安全機能、簡単な導入を組み合わせ、経路精度 0.03 mm、絶対位置精度 0.1 mm の Ultra Accuracy オプションにより、接着、シーリング、レーザー溶接、精密切断などの高精度作業に対応します。
用途
- 機械の供給・取り出し
- 溶接
- パレタイズ
- 組立
- ねじ締め
主な利点
- Ultra
... 筋骨格系障害(MSDs)は、世界における障害の主要な原因であり、その有病率は13億人に達し、2017年には1億3,600万年もの間、障害を抱えながら生活する原因となっている。MSDの罹患率は年齢とともに増加するにもかかわらず、青少年や働き盛りの年齢層の人々も大きな影響を受けており、罹患率の増加や早期退職にさえつながっている。さらに、仕事に関連した健康障害の60%はMSDが原因である。これらは医療制度に負担をかけ、そのコストは年間1,960億ユーロに上ると推定されている。 アダモ・ロボットは、100%安全で、患者と直接接触することなく、適切な温度の加圧空気を噴射して筋骨格系障害を治療できる協働ロボットである。エアジェットによる連続的な圧力は、筋筋膜トリガーポイント治療など、理学療法士が結合組織に用いる手技療法を模倣し、同時に皮下の血流と患部の酸素供給を増加させる。 アダモを使用することで、面倒な反復作業が自動化され、理学療法士の生産性が向上します。理学療法士は、より多くの患者をより短時間で治療できるようになり、待ち時間が短縮され、サーモグラフィーのおかげで、患者の進化に関する客観的なデータを得ることができます。 最後に、最も重要なこととして、ADAMOは患者のウェルビーイングを向上させることができる。ADAMOを試した人たちは、痛みのない治療を数回受けただけで、症状が改善したと報告している。 患者の状態をよりよく理解するためのサーモグラフィ撮影*。 アダモロボットには、皮膚の温度を正確に測定できるフリアーシステムズのサーモグラフィが搭載されています。患者の体の熱的非対称性を測定することで、患者の体の状態をより正確に把握することができます、 ...
... 概要
多腕ロボットの導入は高次元の制御複雑性、大規模学習データの入手難、動力学モデル化の困難さ、従来制御手法の限界に直面します。これらは産業用の多ロボット協調や人とロボットの協働環境における安全性、協調効率、適応性に影響します。
システムモジュール
- ロボット衝突回避
- 軌道予測
- 動的経路調整
- 作業環境のデジタルモデリング
- ロボット示教トレーニング
- 高精度位置決めのロボットアーム
- 使いやすいデータ収集・学習プラットフォーム
- モデル予測制御(MPC)
- マルチアーム効率、エネルギー、安全性のトレードオフ管理
- 動的制約の管理(速度、加速度等)
- MPC戦略のシミュレーション検証
技術的優位点
- 効率的な示教データ取得:被験者にマーカーを装着し、動作シーケンスを記録してディープラーニングモデルの学習素材とすることで、ロボットが人の動作を学習・再現可能にする。
- マルチアームの衝突回避:機械学習により過去の衝突記録を解析し、回避戦略を最適化して作業の安全性を向上させる。
- 予測的タスク割当:履歴データに基づき将来のタスク需要や優先度を予測し、故障前に割当を調整する。
- 複雑環境への適応:ディープラーニングにより環境を理解し、障害物や動的変化を認識してより精度の高いタスク割当を行う。
関連製品
- 瑞瞳®PRO