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協働ロボットアーム
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... より速く。これまで以上に遠くへ。GoFaのクラス最高のスピード、安全性、使いやすさは、あなたのビジネスを次のレベルへと導きます。GoFaには、人間の作業員と一緒に安全に使用できるさまざまな機能が組み込まれており、かさばるバリアやフェンスを設計・建設する必要がありません。GoFaは人と作業スペースを継続的に共有することができ、最大限の柔軟性と効率を発揮します。生産性や安全性を損なうことなく、ロボットと人間が同じ作業で協力します。 協調的安全性 GoFaは最大5kg、10kg、12kgの可搬重量を扱うために設計されており、6つの各関節にトルクセンサーが内蔵されています。これらにより、作業者がGoFaに接触した場合、GoFaは即座に停止し、怪我のリスクを防ぎます。 内蔵トルクセンサーによる優れたパワーと力制限性能 ロボットの安全設計、丸みを帯びたジオメトリー、ピンチ/トラップポイントなし 安全認証カテゴリー3、PL ...
ABB Robotics
... 2015年、ABBは世界初の真の協働ロボットであるYuMiを発表した。YuMiはゲームチェンジャーであり、人とロボットが垣根なく安全かつ生産的に肩を並べて作業する新時代の到来を告げた。 協働ロボットは、個別性の高い製品を短サイクルで少量生産する必要のある組立工程に柔軟性を加えることに長けている。人が持つ変化に対応するユニークな能力と、ロボットが持つ正確で反復的な作業に対する疲れ知らずの耐久力を組み合わせることで、同じラインで多種多様な製品の組み立てを自動化することが可能になる。 人とロボットのコラボレーション 画期的な機能を備えた革新的な人とロボットのデュアルアームロボットは、産業界におけるグローバルな自動化の可能性を大きく広げます。YuMi®は、人とロボットが同じ作業を並行して行う小物部品の組み立てなど、自動化の新時代に向けて設計されています。安全性はロボット自体の機能に組み込まれています。YuMi®は、フェンスやケージを過去のものとすることで、共同作業への障壁を取り除きます。 ABBのYuMiロボットファミリーは、人とロボットの安全な共同作業を支援する、エキサイティングなコラボレーティブオートメーションソリューションの一部です。 ABBはYuMiファミリーに、これまでで最も小型で俊敏な協働ロボットである7軸YuMiを追加し、これまで以上に生産への投入を容易にします。例えば、シングルアームとデュアルアームのYuMiを組み合わせて、組立セルにパーツ供給ステーションや検査ステーションを追加することができます。さらに、サイクルタイムを向上させるために、3本または5本のYuMiアームを使用することもできます。 ...
ABB Robotics
... シングルアームYuMiは、ABBで最も機敏かつコンパクトな協働ロボットで、どのような生産環境にも簡単に組み込むことができます。2015年に発表された世界初の真の協働ロボットであるABBのデュアルアームYuMiの成功に続き、ABBは協働ポートフォリオを拡大するためにシングルアームYuMiを開発した。 便利な配備のための多用途設置 シングルアームYuMiは、コンパクトかつ軽量(9.5kg)で、天井、テーブル、壁などあらゆる方向への取り付けに対応しており、既存の生産ラインに合わせた迅速かつ柔軟な設置が可能です。超軽量のマグネシウム製アームは7軸で回転し、6軸ロボットよりも俊敏で人間のような動きを模倣する。このロボットは、家電、消費財、中小企業などの小型部品組立工程で求められる柔軟な生産ニーズに対応するために特別に設計された。 使いやすいリードスループログラミング シングルアームYuMiもまた、デュアルアームYuMi協働ロボットと同じ直感的で使いやすいリードスループログラミングを備えています。つまり、作業者はロボットの動作や位置を簡単かつ迅速に教えることができ、ロボットプログラミングを大幅に簡素化することができます。 このシンプルさとロボットの展開の柔軟性を組み合わせることで、多くの業界のメーカーが熟練労働者の不足を補い、特に中小企業などの潜在的なロボットユーザーの新規参入障壁を下げるのに役立つだろう。 非常に汎用性の高いYuMiファミリーのロボットは、様々な構成で組み合わせることができる。例えば、シングルアームのYuMiをデュアルアームのYuMiに部品を供給するために使用し、柔軟性を高めることができる、 ...
ABB Robotics
... 筋骨格系障害(MSDs)は、世界における障害の主要な原因であり、その有病率は13億人に達し、2017年には1億3,600万年もの間、障害を抱えながら生活する原因となっている。MSDの罹患率は年齢とともに増加するにもかかわらず、青少年や働き盛りの年齢層の人々も大きな影響を受けており、罹患率の増加や早期退職にさえつながっている。さらに、仕事に関連した健康障害の60%はMSDが原因である。これらは医療制度に負担をかけ、そのコストは年間1,960億ユーロに上ると推定されている。 アダモ・ロボットは、100%安全で、患者と直接接触することなく、適切な温度の加圧空気を噴射して筋骨格系障害を治療できる協働ロボットである。エアジェットによる連続的な圧力は、筋筋膜トリガーポイント治療など、理学療法士が結合組織に用いる手技療法を模倣し、同時に皮下の血流と患部の酸素供給を増加させる。 アダモを使用することで、面倒な反復作業が自動化され、理学療法士の生産性が向上します。理学療法士は、より多くの患者をより短時間で治療できるようになり、待ち時間が短縮され、サーモグラフィーのおかげで、患者の進化に関する客観的なデータを得ることができます。 最後に、最も重要なこととして、ADAMOは患者のウェルビーイングを向上させることができる。ADAMOを試した人たちは、痛みのない治療を数回受けただけで、症状が改善したと報告している。 患者の状態をよりよく理解するためのサーモグラフィ撮影*。 アダモロボットには、皮膚の温度を正確に測定できるフリアーシステムズのサーモグラフィが搭載されています。患者の体の熱的非対称性を測定することで、患者の体の状態をより正確に把握することができます、 ...
... 概要
多腕ロボットの導入は高次元の制御複雑性、大規模学習データの入手難、動力学モデル化の困難さ、従来制御手法の限界に直面します。これらは産業用の多ロボット協調や人とロボットの協働環境における安全性、協調効率、適応性に影響します。
システムモジュール
- ロボット衝突回避
- 軌道予測
- 動的経路調整
- 作業環境のデジタルモデリング
- ロボット示教トレーニング
- 高精度位置決めのロボットアーム
- 使いやすいデータ収集・学習プラットフォーム
- モデル予測制御(MPC)
- マルチアーム効率、エネルギー、安全性のトレードオフ管理
- 動的制約の管理(速度、加速度等)
- MPC戦略のシミュレーション検証
技術的優位点
- 効率的な示教データ取得:被験者にマーカーを装着し、動作シーケンスを記録してディープラーニングモデルの学習素材とすることで、ロボットが人の動作を学習・再現可能にする。
- マルチアームの衝突回避:機械学習により過去の衝突記録を解析し、回避戦略を最適化して作業の安全性を向上させる。
- 予測的タスク割当:履歴データに基づき将来のタスク需要や優先度を予測し、故障前に割当を調整する。
- 複雑環境への適応:ディープラーニングにより環境を理解し、障害物や動的変化を認識してより精度の高いタスク割当を行う。
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- 瑞瞳®PRO