耳鼻咽喉科手術用手術ロボット

... HEAROは、高精度で低侵襲な人工内耳埋め込み手術のための世界初のロボット手術システムです。 低侵襲で高精度な内耳へのアクセス 人工内耳移植は、最も複雑なマイクロサージャリーのひとつです。HEAROロボットシステムは、中耳腔への幅1.8mmの低侵襲かつ高精度のアクセスを可能にします。トンネルは顔面神経（顔面筋支配）と鼓索神経（味覚神経）の間を通り、顔面神経からの平均距離は0.4mmである。このため、ロボットがサポートする穴あけ精度が要求されるが、その精度はコンマ1ミリの範囲である。 HEARO手術 頭蓋骨の表面から蝸牛の丸い窓まで、インプラントを挿入するための小さな溝を作ることで、患者の外傷を減らし、安定した手術結果を得ることができます。 安全第一 顔面神経、鼓索、その他の重要な解剖学的構造への構造的損傷や熱損傷のリスクを最小限に抑えるため、HEAROはいくつかの統合された安全機能を使用しています。能動的な安全対策としては、継続的な神経モニタリング、OTOPLANによる術中画像に基づく安全距離の検証、ドリリング中のトルクのリアルタイムモニタリングなどがあります。さらに、受動的な安全要素として、発熱を最小限に抑えるために開発された超精密画像処理と特殊なロボット支援穴あけ技術がある。HEAROは、顔面凹部に接近する際や通過する際に、画像ガイダンスから完全に独立して、顔面神経への安全距離を能動的にマッピングする顔面神経モニタリングを提供します。 ...