Braço robótico de nutrição YuMi®

de tetode paredecolaborativo

Visão geral
O Single-arm YuMi é o robô colaborativo mais ágil e compacto da ABB até o momento, e pode ser facilmente integrado em qualquer ambiente de produção. Na sequência do sucesso do YuMi de braço duplo da ABB (lançado em 2015, o primeiro robô verdadeiramente colaborativo do mundo), a ABB desenvolveu o Single-arm YuMi para ampliar o seu portefólio colaborativo.

Capacidades e implantação
O Single-arm YuMi é compacto e leve (9,5 kg) e suporta montagem em qualquer direção, incluindo teto, mesa e parede, permitindo uma instalação rápida e flexível para se adaptar às linhas de produção existentes. O braço ultraleve em magnésio gira em sete eixos para imitar movimentos semelhantes aos humanos, com maior agilidade do que robôs de 6 eixos. O robô foi concebido especificamente para satisfazer as necessidades de produção flexível exigidas por processos de montagem de peças pequenas, incluindo eletrónica de consumo, bens de consumo e pequenas e médias empresas.

Programação e controlo
O Single-arm YuMi inclui programação por condução intuitiva e fácil de usar, permitindo aos colaboradores ensinar movimentos e posições do robô de forma rápida e simples, simplificando consideravelmente a programação. A ABB apresenta o Wizard easy programming — uma interface gráfica de programação simples que permite operar o YuMi poucos minutos após a instalação, sem formação especializada ou competências de programação. O robô é controlado pelo controlador OmniCore, disponível para encomenda.

Versatilidade e casos de uso

• Instalação versátil: teto, mesa, parede ou outras orientações para se adaptar às linhas existentes
• Elevada agilidade: braço de magnésio de sete eixos para movimentos semelhantes aos humanos e maior destreza do que os robôs de 6 eixos
• Concebido para montagem de peças pequenas: eletrónica de consumo, bens de consumo, PME
• Pode ser combinado com outros robôs YuMi (ex.: abastecer peças a um YuMi de dois braços ou como um braço extra para montagem complexa)

Principais benefícios

• Tempos de ciclo reduzidos
• Operação sem barreiras
• Programação fácil por condução
• Investimento mais baixo
• Integração facilitada

Características / especificações técnicas

• Família de modelos: Single-arm YuMi® (IRB 14050)
• Peso: 9,5 kg
• Alcance: 559 mm
• Carga útil: 500 g
• Número de eixos: 7
• Controlador: OmniCore (disponível para encomenda)
• Material do braço: magnésio ultraleve
• Programação: programação por condução; interface gráfica Wizard easy programming