Braço robótico pick-and-place IRB 920
para sala limpa

Braço robótico pick-and-place - IRB 920 - ABB Robotics - para sala limpa
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Características

Função
pick-and-place
Aplicações
para sala limpa

Descrição

Visão geral
Projetado para atender aos requisitos da indústria eletrônica, o IRB 920T / IRB 920 oferece altos níveis de velocidade, precisão e repetibilidade para uma variedade de tarefas de montagem, picking e manuseio. Com velocidade líder na categoria e design compacto, suporta cargas de até 6 kg e pode ser instalado em vários locais para permitir o manuseio rápido e econômico de componentes até produtos montados.

Principais benefícios
  • Velocidade líder: 14% mais rápido que o antecessor, com tempo de ciclo de 0,29 s, reduzindo tempos de ciclo e aumentando a produtividade.
  • Excelente repetibilidade: Permite alta qualidade de fabricação com desperdício mínimo ou nulo.
  • Mangueira de ar de maior diâmetro: Fornece potência adicional para sucção por vácuo e capacidade de manipular múltiplos objetos simultaneamente.
  • Aplicações em ambientes agressivos e salas limpas: opção IP54 para proteção contra poeira e respingos; opção sala limpa ISO5 para indústrias de semicondutores e displays.
  • Mais conexões: Opção de até 20 conectores I/O para garras e atuadores finais mais sofisticados.
  • Design leve: Peso de 24 kg, cerca de 10% mais leve que SCARAs comparáveis; cabeamento interno reduz interferências e espaço ocupado.

Dados técnicos (resumo)
  • Carga útil: até 6 kg
  • Alcance: até 0,65 m
  • Tempo de ciclo (exemplo): 0,29 s (IRB 920T)

Variantes disponíveis
  • IRB 920T-6/0.45 — Alcance: 0,45 m; Carga útil: 6 kg
  • IRB 920T-6/0.55 — Alcance: 0,55 m; Carga útil: 6 kg
  • IRB 920T-6/0.65 — Alcance: 0,65 m; Carga útil: 6 kg
  • IRB 920-6/0.45 — Alcance: 0,45 m; Carga útil: 6 kg
  • IRB 920-6/0.55 — Alcance: 0,55 m; Carga útil: 6 kg
  • IRB 920-6/0.65 — Alcance: 0,65 m; Carga útil: 6 kg

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Características / especificações técnicas
  • Família de modelos: IRB 920T / IRB 920
  • Carga útil máxima: 6 kg
  • Alcance máximo: 0,65 m
  • Tempo de ciclo típico (IRB 920T): 0,29 s
  • Peso: 24 kg
  • Opção de índice de proteção: IP54 disponível
  • Opção sala limpa: ISO5 disponível
  • Mangueira de ar: Diâmetro maior para melhor sucção por vácuo e manuseio de múltiplos objetos
  • I/O: Suporta até 20 conectores I/O
  • Cabeamento: Todos os cabos encaminhados internamente para minimizar interferências e ocupação

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