Sistema de navegação cirúrgica para cirurgia de ORL

para neurocirurgiapara cirurgia da base do crâniopara cirurgia minimamente invasiva

Visão geral da solução
Os procedimentos minimamente invasivos de cabeça e pescoço frequentemente enfrentam visualização intraoperatória limitada, limites de segurança pouco definidos e elevada dependência da experiência do cirurgião. As confirmações frequentes da anatomia crítica prolongam o tempo cirúrgico e aumentam os riscos. A solução 艾瑞迈迪 fornece navegação robótica guiada por imagem, reconstruindo a anatomia a partir de CT/MRI pré‑operatórios, fundindo imagens endoscópicas intraoperatórias e emitindo alertas de segurança inteligentes para apoiar intervenções ORL, base do crânio e neurocirúrgicas.

Módulos do sistema

• Planeamento pré‑operatório: fusão multimodal de imagens; segmentação personalizável de tecidos/órgãos; planeamento de trajetórias e de acesso de instrumentos
• Registo: registo por pontos fiduciais tipo T/C; alinhamento por reconstrução 3D; registo por laser
• Navegação intraoperatória: orientação dinâmica de trajetórias; alertas de segurança áudio‑visuais; reconhecimento rápido e troca de instrumentos
• Fusão de imagem endoscópica: rastreamento do endoscópio; fusão da imagem endoscópica com CT/MRI

Vantagens técnicas

• Registo instantâneo não‑contacto com um clique: a câmara binocular 瑞瞳 reconstrói rapidamente a nuvem de pontos da superfície cirúrgica e regista‑a com alta precisão às imagens pré‑operatórias
• Planeamento cirúrgico em AR: reconstrução 3D precisa de vasos e nervos para planear trajetórias que evitem estruturas críticas
• Visualização multimodal fundida: combinação de CT pré‑operatório e imagem endoscópica em tempo real para observar estruturas subcutâneas e ampliar o campo cirúrgico
• Alertas de risco em tempo real: cálculo contínuo da distância entre instrumentos e estruturas vulneráveis com avisos proativos

Produtos relacionados

• 瑞瞳®PRO — Sistema de varrimento visual multi‑fonte e posicionamento
• 瑞瞳®SE — Câmara de rastreamento de alta precisão para curta distância
• 瑞瞳®MAX — Câmara binocular de alta precisão para média/longa distância
• Marcadores ópticos de localização — esferas refletivas passivas, autocolantes refletivos tipo taça e marcadores LED ativos

Especificações técnicas

• Indicações: cirurgia de cabeça e pescoço, ORL, base do crânio e procedimentos neurocirúrgicos minimamente invasivos associados
• Suporte de imagem: fusão multimodal CT/MRI pré‑operatória; fusão de imagens endoscópicas intraoperatórias
• Métodos de posicionamento: reconstrução de nuvem de pontos por câmara binocular; registo por pontos T/C; reconstrução 3D e registo por laser
• Funcionalidades de navegação: orientação dinâmica de trajetórias, reconhecimento e troca rápida de instrumentos, alertas de segurança áudio‑visuais
• Funções auxiliares: planeamento cirúrgico 3D em AR, cálculo e alertas de risco em tempo real, rastreamento de imagens endoscópicas
• Objetivo do sistema: reduzir a dependência na experiência individual, encurtar a curva de aprendizagem e melhorar a visualização e segurança intraoperatórias