Sistema de navegação cirúrgica para radiologia intervencionista

ópticoeletromagnético

Visão geral
As punções percutâneas são um subconjunto central de intervenções minimamente invasivas, utilizadas em cirurgia geral, cirurgia torácica e radiologia intervencionista. As punções abdominais enfrentam limitações da imagem unimodal — campo visual estreito, falta de informação espacial dos tecidos e interferência significativa do movimento respiratório — tornando o procedimento altamente dependente da experiência do médico. 艾瑞迈迪（Ariemedi）fornece uma solução robótica integrada para procedimentos percutâneos abdominais que integra imagens multimodais e compensação do movimento respiratório, suportando planeamento e avaliação de ablação, ajudando na localização precisa da lesão e da ferramenta de punção e permitindo observação interna para melhorar segurança, eficiência e desfecho do paciente.

Módulos do sistema

• Processamento de imagem: reconstrução 3D a partir de CT/MRI; segmentação de tecidos e órgãos.
• Planeamento pré‑operatório: planeamento de trajeto de punção; coordenação multi‑agulha; previsão do efeito de ablação.
• Navegação intraoperatória: orientação de punção em tempo real; fusão de imagens multimodais (CT/MRI/ultrassom); compensação do movimento respiratório.
• Controlo do braço robótico: simulação de movimento; controlo por sensores de força; prevenção de colisões.

Vantagens técnicas

• Planeamento de trajeto com reconstrução 3D: reconstrói modelos 3D dos tecidos no local da punção para simular o procedimento e permitir punção de uma agulha com precisão sob trajeto visualizado.
• Fusão multimodal liderada por ultrassom: regista ultrassom com CT/MRI para sobrepor informação estrutural precisa nas imagens de ultrassom, resolvendo limitações de localização do ultrassom isolado.
• Compensação do movimento respiratório: integra a compensação na monitorização intraoperatória por ultrassom em tempo real para corrigir o deslocamento dos órgãos causado pela respiração, melhorando a precisão da punção.
• Coordenação do braço robótico: a combinação de registo preciso ultrassom/CT eleva a precisão operacional do braço robótico a nível submilimétrico, reduzindo o risco do procedimento e melhorando a recuperação do paciente.

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Especificações técnicas

• Tipo de solução: solução robótica integrada para procedimentos percutâneos abdominais (imagens multimodais + coordenação robótica).
• Funções principais: fusão de imagens multimodais (CT/MRI/ultrassom), reconstrução 3D, planeamento de trajetos, coordenação multi‑agulha, planeamento e avaliação de ablação, navegação intraoperatória em tempo real, compensação do movimento respiratório, simulação de movimento robótico e controlo por sensores de força, prevenção de colisões robóticas.
• Processamento de imagem: reconstrução 3D de CT/MRI, segmentação tecido/orgão.
• Planeamento pré‑operatório: planeamento de trajeto, coordenação multi‑agulha, previsão e avaliação do efeito de ablação.
• Navegação intraoperatória: orientação de punção em tempo real, fusão de imagens multimodais, compensação do movimento respiratório para corrigir deslocamento de órgãos.
• Desempenho do braço robótico: suporta simulação de movimento, sensores de força e prevenção de colisões; combinado com registo de imagens atinge precisão operacional submilimétrica.
• Departamentos/cenários aplicáveis: cirurgia geral, cirurgia torácica, radiologia intervencionista e outros cenários de cirurgia minimamente invasiva que requerem orientação para punção abdominal ou ablação.
• Fabricante/marca: 艾瑞迈迪（Ariemedi）.