Sistema de navegação cirúrgica para cirurgia da coluna vertebral

para cirurgia ortopédicapara artroplastia do joelhopara artroplastia do quadril

Visão geral
Solução de navegação robótica para cirurgia ortopédica que integra sensores de posicionamento de alta precisão, braço robótico, algoritmos avançados de IA e processamento de imagem médica 3D. O sistema importa e analisa imagens de TC e multimodais do paciente para reconstruir modelos ósseos 3D precisos. Intraoperatoriamente executa cortes ósseos, perfurações e posicionamento de implantes com alta precisão, melhorando a exatidão e o controlo cirúrgico. 艾瑞迈迪 fornece soluções personalizadas para artroplastia total de joelho, artroplastia unicompartimental, substituição de anca e colocação de parafusos pediculares.

Módulos do sistema

• Processamento de imagem
  • Segregação automática de osso e tecidos moles
  • Registo e fusão de imagens multimodais
  • Reconstrução 3D do esqueleto e visualização
  • Deteção e anotação de lesões assistida por IA
• Planeamento pré-operatório
  • Conceção e seleção de implante personalizados
  • Planeamento da posição e ângulos do implante
  • Planeamento do plano de osteotomia e via de acesso
  • Medidas automáticas da morfologia óssea
  • Simulação cirúrgica e verificação de colisões
• Navegação intraoperatória
  • Registo de superfície de alta precisão (point-cloud/mesh matching)
  • Rastreamento em tempo real da superfície óssea
  • Opções de rastreamento ótico e magnético
  • Guiamento de osteotomia com feedback em tempo real
• Controlo do braço robótico
  • Retroação de força e controlo de compensação
  • Evitação dinâmica de obstáculos e planeamento de trajetórias
  • Monitorização de zonas de segurança e paragem ativa
  • Seguimento compliance e controlo de movimento suave

Vantagens técnicas

• Registo instantâneo sem contacto numa única etapa: as câmaras binoculares da série 瑞瞳 permitem reconstrução superficial rápida e de alta precisão, alinhando dados de point-cloud com imagens pré-operatórias num mesmo sistema de coordenadas.
• Avaliação e simulação intraoperatória: sincronização em tempo real entre o modelo ósseo 3D pré-operatório e o movimento ósseo intraoperatório, suportando medições precisas do equilíbrio ligamentar em vários modos.
• Visualização cirúrgica em realidade aumentada: sobreposição em tempo real de imagens 3D pré-operatórias e dados de instrumentos virtuais no fluxo de vídeo do paciente, suportando AR, projeção holográfica e integração VR para melhorar a perceção anatómica intraoperatória.
• Controlo de movimento do braço robótico: restrições de limite de segurança, planeamento de trajetórias, evitação de colisões em tempo real e mobilidade autónoma para assegurar ações intraoperatórias precisas e controladas.

Produtos relacionados

• 瑞瞳®PRO — sistema de digitalização e localização visual multi-fonte
• 瑞瞳®MAX — câmara binocular de alta precisão para médias e longas distâncias
• Marcadores de rastreamento ótico — incluindo esferas reflectoras passivas, autocolantes reflectores em forma de taça e LED ativos
• 瑞瞳®ULTRA — sistema de reconstrução e localização visual multi-fonte (versão high-frame)

Especificações / Características técnicas

• Módulos integrados: processamento de imagem, planeamento pré-operatório, navegação intraoperatória, controlo do braço robótico
• Tecnologias de posicionamento: rastreamento ótico, rastreamento magnético, registo point-cloud/mesh de alta precisão
• Capacidades algorítmicas: deteção assistida por IA de lesões, registo multimodal e reconstrução 3D
• Funções robóticas: retroação de força, evitação dinâmica de obstáculos, planeamento de trajetórias, monitorização de limites de segurança
• Aplicações: artroplastia total de joelho, artroplastia unicompartimental, substituição de anca, colocação de parafusos pediculares e outros procedimentos de navegação ortopédica