医療ロボットアーム Single-arm YuMi® - IRB 14050

6 軸協働

シングルアームYuMiは、ABBで最も機敏かつコンパクトな協働ロボットで、どのような生産環境にも簡単に組み込むことができます。2015年に発表された世界初の真の協働ロボットであるABBのデュアルアームYuMiの成功に続き、ABBは協働ポートフォリオを拡大するためにシングルアームYuMiを開発した。 便利な配備のための多用途設置 シングルアームYuMiは、コンパクトかつ軽量（9.5kg）で、天井、テーブル、壁などあらゆる方向への取り付けに対応しており、既存の生産ラインに合わせた迅速かつ柔軟な設置が可能です。超軽量のマグネシウム製アームは7軸で回転し、6軸ロボットよりも俊敏で人間のような動きを模倣する。このロボットは、家電、消費財、中小企業などの小型部品組立工程で求められる柔軟な生産ニーズに対応するために特別に設計された。 使いやすいリードスループログラミング シングルアームYuMiもまた、デュアルアームYuMi協働ロボットと同じ直感的で使いやすいリードスループログラミングを備えています。つまり、作業者はロボットの動作や位置を簡単かつ迅速に教えることができ、ロボットプログラミングを大幅に簡素化することができます。 このシンプルさとロボットの展開の柔軟性を組み合わせることで、多くの業界のメーカーが熟練労働者の不足を補い、特に中小企業などの潜在的なロボットユーザーの新規参入障壁を下げるのに役立つだろう。 非常に汎用性の高いYuMiファミリーのロボットは、様々な構成で組み合わせることができる。例えば、シングルアームのYuMiをデュアルアームのYuMiに部品を供給するために使用し、柔軟性を高めることができる、