TMSニューロ ナビゲーションシステム

概要
経頭蓋磁気刺激（TMS）は、パルス磁場により脳内に誘導電流を発生させ、非侵襲的に神経活動を調節します。うつ病、パーキンソン病、てんかんなどの神経疾患の臨床プロセスで用いられます。従来のTMSは操作者の経験に大きく依存しており、ターゲット定位やコイルの配置に正確なガイドが欠けるため、治療の再現性や一貫性が損なわれることがあります。

システムモジュール

• 治療前プランニング：高精度皮質セグメンテーション；ターゲットプランニング；コイル配置プランニング
• 位置合わせとキャリブレーション：リアルタイム再構成；マーカーレス登録；顔認識
• 治療ガイダンス：エネルギー可視化ガイダンス；音声・光による警告
• ロボットアーム制御：ロボットキャリブレーションとトラッキング；障害物回避；同期追従

技術的優位性

• 高精度皮質セグメンテーション — 深層学習ベースのAIパイプラインにより、患者MRIの皮質を高速かつ高精度にセグメンテーションし、個別化された治療計画の支援および治療シミュレーション用の堅牢なモデルを提供します。
• マーカーレス高精度トラッキング — 独自の光学ローカリゼーションがリアルタイムで表面点群を再構成しMRIと融合します。マーカーレス動作と顔認識による補償により、患者の姿勢変化を迅速に補正できます。
• エネルギー場の可視化ガイダンス — コイル刺激のエネルギー分布をリアルタイムに可視化することで、臨床医が刺激の状況を評価・調整でき、ターゲティング精度と治療の安全性を高めます。
• ロボットアーム追従 — TMSコイルをインテリジェントなロボットアームに搭載可能で、近距離高精度トラッキングと組み合わせて患者の姿勢を継続的に監視し、患者が動いた場合はロボットが位置を同期して調整し正確な対位を維持します。

仕様

• 適用技術：経頭蓋磁気刺激（TMS）用ナビゲーションおよびガイダンスプラットフォーム
• コア機能：個別化ターゲットプランニング、マーカーレス登録、動的エネルギー可視化、ロボット追従制御
• 画像処理：深層学習に基づく高精度皮質セグメンテーション（MRI融合対応）
• 位置検出方式：独自の光学ローカリゼーションシステムによるリアルタイム表面点群再構成と顔認識補償
• ガイダンス機能：エネルギー場のリアルタイム表示；音声・光による警告機構
• ロボット対応：ロボットのキャリブレーション、トラッキング、障害物回避および追従機能；コイルのロボット搭載および同期移動をサポート
• 臨床適応例：うつ病、パーキンソン病、てんかんなどのTMS治療ワークフローの最適化