神経外科用手術ナビゲーションシステム
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... 特化した機能性を求める術者のための、可搬性に優れ合理化されたシンプルな手術ナビゲーションシステムです。 操作性に優れた高性能なナビゲーションシステム Kick®は、ブレインラボの手術用プラットフォームを完成させる、コンパクトでスタイリッシュな高性能ナビゲーションシステムです。Kickは無駄のないシンプルな設計で、アプリケーションの切り替えや手術室間の移動が簡単なため、ナビゲーションシステムを初めて使う方に適したソリューションです。 高性能でスタイリッシュな設計 滅菌ドレープ対応のフルHD静電容量方式タッチディスプレイ 最適化されたシステム操作と直感的な操作性を可能とする、患者中心のデータ取扱い 現在利用可能なすべてのBrainlab ...
Brainlab
... RETINAは、デジタル医療画像を統合して手術の精度を高めることができる、インテリジェントな医療技術とサービスを組み合わせたシステムです。手術室ですでに使用されている幅広い器具と互換性があり、手術中の作業において理想的な補完ツールとなっています。 また、RETINAは不必要な組織損傷を低減し、低侵襲手術を支援するとともに、手術の質を向上させ、合併症のリスクを低減することで、患者様に対して全体としてより質の高い医療サービスを提供します。 計画と実行 デジタル医療画像を統合し、手術の精度を向上させます。 融合 CTとMRIの画像データを融合させ、画面上で軟組織と硬組織が絡み合った状態を把握し、より的確な参照を可能にします。 ガイダンスモード 術中の位置、深度、角度に関する情報をリアルタイムでフィードバックします。手術経路の正確なナビゲーションとリアルタイムでの修正が可能です。 セグメンテーション セグメンテーション機能を用いて手術対象を色分けし、手術経路や対象部位を特定する手順を作成します。 神経の境界設定 神経や血管を描画・トレースし、手術中の患者への不必要な損傷を回避します。 ...
... FDA510(k)クリアランスを取得した最新鋭のAR拡張現実コンピュータサージカルナビゲーションシステム「Caduceus S」を紹介します。 当社の競争力 当社は、AR脊椎手術ナビゲーションシステム「Caduceus S」のTFDAクラスII医療機器ライセンスを台湾で初めて取得したことを誇りに思っています(衛生部医療機器番号007161、TFDA)。 超低放射線: Caduceus Sは、超低放射線機能により、最初のX線撮影がわずか2~4回で済むため、手術に革命をもたらします。 AR Augmented ...
... 概要
- Caduceus S は SURGLASSES の脊椎用 3D 手術ナビゲーションシステムで、リアルタイムの画像誘導ナビゲーションにより、低侵襲かつ高精度な脊椎手術を支援します。
- 放射線被ばくの低減を目的に設計され、多くの症例で術前 CT を必ずしも必要とせず、術中の位置決めのために誤差 <2 mm の器具トラッキングを提供します。
- 短時間でのセットアップと標準的な手術室機器との互換性を考慮した設計です。
比較(脊椎ナビゲーションシステム ...
... 概要
高精度位置センサー、ロボットアーム、先進的なAIアルゴリズム、3D医用画像処理を統合した整形外科向けロボットナビゲーションソリューション。患者のCTや多モーダル画像を取り込み、正確な3D骨モデルを再構築します。術中は高精度の切骨、穿孔、インプラント固定を実行し、手術の精度と制御を向上させます。艾瑞迈迪は人工膝全置換、単顆置換、股関節置換、椎弓根スクリュー挿入などのカスタムナビゲーションソリューションを提供します。
システムモジュール
- 画像処理
- 骨および軟部組織の自動セグメンテーション
- 多モーダル画像の登録と融合
- 3D骨再構築と可視化
- AI支援の病変検出と注釈
- 術前計画
- 患者固有のインプラント設計と選定
- インプラント位置・角度の計画
- 骨切り面とアプローチ経路の計画
- 骨形態の自動計測
- 手術シミュレーションと衝突検出
- 術中ナビゲーション
- 高精度表面登録(点群/メッシュマッチング)
- 骨表面のリアルタイム追跡
- 光学式/磁気式トラッキングの選択肢
- リアルタイムフィードバックによる切骨ガイド
- ロボットアーム制御
- 力フィードバックと力補償制御
- 動的障害物回避と経路計画
- 安全領域監視と能動停止
- 追従制御と柔軟な動作制御
技術的優位点
- ワンステップ非接触瞬時登録:瑞瞳系列の二眼カメラにより高精度な表面再構築を迅速に行い、点群データを術前画像と同一座標系で整合します。
- 術中シミュレーション評価:術前の3D骨モデルと術中の実際の骨運動をリアルタイムで同期させ、靭帯バランスの精密測定をサポートします。
- 拡張現実による術中可視化:術前3D画像と仮想器具情報を患者のライブ映像に重ね合わせ、AR、ホログラフィック投影、VR統合をサポートして解剖学的認識を高めます。
- ロボットアームの動作制御:安全境界の制約、経路計画、リアルタイム障害物回避、自律移動機能を統合し、術中操作の精度と制御性を確保します。
関連製品
- 瑞瞳®PRO
ariemedi
... ソリューション概要
頭頸部の低侵襲手術は、術中視認性の不足、安全限界の不明瞭さ、術者経験への依存度の高さといった課題を抱えています。重要構造の再確認が頻発すると手術時間が延び、リスクが増加します。艾瑞迈迪のソリューションは、術前CT/MRIから解剖学を高精度に再構築し、術中に内視鏡画像を融合してインテリジェントな安全警告を行うことで、耳鼻咽喉、頭蓋底、関連する神経外科の微小侵襲手術を支援します。
システムモジュール
- 術前計画:多モーダル画像融合、組織・臓器のカスタムセグメンテーション、器具の侵入経路計画
- 登録:T/C型フェデュシャル登録、3D再構築によるアライメント、レーザー登録
- 術中ナビゲーション:動的経路誘導、音光による安全警告、器具の高速認識と切替
- 内視鏡画像融合:内視鏡トラッキング、内視鏡画像とCT/MRIの融合
技術的優位点
- ワンクリック非接触即時登録:瑞瞳の両眼カメラが術部表面の点群を迅速に再構築し、術前画像と高精度に登録
- AR術前計画:血管・神経の3D再構築により、重要構造を避ける術路を正確に計画
- 多モーダル融合表示:術前CTと術中内視鏡を統合表示し、皮下の重要組織を可視化して手術視野を拡大
- リアルタイムリスク警告:器具と血管・神経との距離をリアルタイムに算出し警告を発信
関連製品
- 瑞瞳®PRO
ariemedi
... 概要
研究用途向けの汎用手術ナビゲーション・位置特定システムは、神経外科、耳鼻咽喉科、整形外科、口腔顎顔面手術など複数の診療分野に対応します。医用画像、コンピュータによる画像処理、光学トラッキングを組み合わせ、研究や教育の場で利用可能な精密な術中ガイダンスを提供します。
システムモジュール
- 手術計画:画像融合・セグメンテーション、ターゲット/マーカー計画、経路シミュレーション。
- 登録(レジストレーション):3D再構築による登録、T/C型領域のポイント登録、識別点(フィデューシャル)登録、レーザー登録。
- 術中ナビゲーション:器具誘導、アラート設定、穿刺ガイド。
技術的利点
- ワンクリック非接触瞬時登録:独自開発の光学位置センサが登録領域の点群を再構築し、術前画像と高速に登録・一致させるため、接触不要で迅速なアライメントが可能です。
- リアルタイムの手術安全アラート:深度アラートで器具先端と周囲の重要組織との距離を動的に監視し、手術の安全性を向上します。
- 豊富なアクセサリ互換性:各種位置決め消耗品、較正具、プローブ類をサポートし、ユーザー所有の器材の較正にも対応します。
- 柔軟なカスタマイズ開発:機能や部位、用途に応じた専用の開発を行い、ワンストップでのソリューション提供が可能です。
関連製品(例)
- 瑞瞳®PRO:マルチソース視覚スキャン・ポジショニングシステム。
- 瑞瞳®MAX‑Vision:レーザー位置決めとRGBステレオビジョンカメラを統合。
- 瑞瞳®LITE:コストパフォーマンスに優れたステレオビジョンカメラ。
- 光学位置マーカー:受動反射球、カップ型反射ステッカー、能動発光LEDマーカーなど。
技術仕様
- 適用科:神経外科、耳鼻咽喉科、整形外科、口腔顎顔面外科。
- 構成形式:分離型/モジュラー構造。
- 位置決め技術:医用画像と組み合わせた光学ナビゲーション(画像融合、セグメンテーション、3D再構築)。
- 主な機能モジュール:手術計画、登録、術中ナビゲーション(器具誘導、アラート、穿刺ガイド)。
- 登録方式:3D再構築登録、T/C型領域ポイント登録、識別点登録、レーザー登録、ワンクリック非接触瞬時登録。
- 安全機能:リアルタイム深度アラートおよび器具先端と重要組織間距離の監視。
- 互換性:各種位置決め消耗品およびユーザー器具の較正に対応。
- カスタマイズ:機能や部位に応じたカスタム開発をサポート。
ariemedi
... 完全なシステムは独自に研究され、高度な技術、安定した、信頼性の高い Aimooe によって開発されています; AIがサポートする画像処理と可視化インタラクティブ技術は、手術計画をより便利にします; 自動高精度患者登録技術、短い登録時間、高精度; 光学位置決め技術の独立した研究開発、リアルタイムの正確な追跡結果; 様々な種類の外科手術に正確で低侵襲かつ安全なガイダンスを提供する。 手術用ロボットのティーチングシステムは、Aimooe社が開発した光学トラッキングシステム「Aimposition」とティーチングソフトウェアを中心に、ロボットアーム、ティーチングコンピュータ、ティーチングデスクを組み合わせて構成されています。近赤外線測位技術、画像処理、空間登録、バーチャルリアリティなどのコア技術を活用し、3D可視化、画像分割、空間登録、正確な位置決め、リアルタイムナビゲーション、マニピュレータ制御などの機能を実現しています。このシステムは、医療画像処理、光学追跡システム操作、ロボット運動制御、ロボット通信と遠隔操作、ロボットティーチング、手術ナビゲーション操作、神穿孔操作、膝骨切り操作、混合現実操作など9つの実験を科学的に設定し、教育実験マニュアルでサポートします。 ...
... 概要
AIMOOEのニューロナビゲーションシステムは、脳生検や低侵襲神経外科手術向けにAI駆動の3Dイメージング、リアルタイム光学トラッキング、ロボット連携、計画ツールを提供するコンピュータ支援型の神経外科ナビゲーションソリューションです。CT/MRI画像の取り込み・融合、術前経路計画、術中器具トラッキングに対応し、手術精度の向上と手技リスクの低減を目指します。
主な構成要素
- 光学式ポジショニングカメラ
- コントロールワークステーション(ナビゲーションソフト)
- ナビゲーションマーカーおよびトラッキングツール
- 生検用ドリルキットおよびフレームレス器具ホルダー
- ロボットアームやOEM医療機器向けインターフェース
機能
- 症例管理と術中表示に対応した分かりやすいGUI
- CT/MRIデータの取り込みと融合、2D/3D表示の透過度調整
- 術前計画:病変抽出と最適経路の算出
- フレームレス登録により画像データと患者解剖の高精度な整合
- 術中器具のリアルタイム光学トラッキング
- ロボットアームや外部手術機器との連携用API
詳細説明
本システムは脳構造のリアルタイム3Dマッピングを提供し、ロボット支援手術における正確なターゲティングを支援します。ロボット器具との連携により術者の制御性と手技の安定性が向上します。構成モジュールやOEM対応インターフェースにより、多様な手術ワークフローやロボットパートナーに合わせたカスタマイズが可能です。
製品の利点
- 3Dイメージングと器具トラッキングの同期でターゲティング精度を向上
- 各種外科用ロボットや周辺機器との高い相互運用性
- 手術種別やOEM要件に応じたモジュール構成
- 省エネルギー性と保守性を考慮した設計
仕様 ...
... 概要
AIMOOEのロボット支援膝関節置換ソリューションは、術前CT画像に基づく計画と術中の光学的ポジショニングを組み合わせた、包括的な手術ナビゲーションワークフローを提供します。本システムはリアルタイムの画像ガイダンスと高精度なナビゲーションを提供し、骨切除およびインプラントのアライメントを支援します。
主な特徴
- 患者個別の機械軸とインプラントアライメントのための術前CTベースの計画
- 高精度トラッキングとリアルタイム登録を可能にする近赤外光学ポジショニング(NIR)
- 骨切除とインプラント配置を誘導するAI支援ナビゲーションアルゴリズムと3Dマッピング
- 手技全体を通したリアルタイムデータおよび画像ガイダンスで精度と再現性を向上
- ロボット支援手術プラットフォームとの統合を想定し、複数のロボットシステムに対応可能
統合と適用例
- 主要なロボット手術プラットフォームとのシームレスな統合により、術中制御と実行を強化
- 適用例:全置換・部分置換膝関節置換術、整形外科の関節置換手技
- ナビゲーションワークフローと連携して、脳神経外科、放射線治療、歯科手術でのトラッキング・ポジショニングにも応用可能
製品の利点
- 外科的精度の向上:アライメント誤差を低減し、最適なインプラント配置を支援
- 外科的侵襲の低減:より正確な切除により不要な骨切除を最小化
- ケース別ワークフロー:症例に応じた計画と術中適応をサポート
- 持続可能性を考慮した設計:省エネルギー部品・材料を採用し環境負荷を低減
企業と能力
AIMOOEは光学トラッキングおよび手術ナビゲーションソリューションのハイテクプロバイダーであり、研究開発に注力し幅広い特許ポートフォリオを有しています。光学ポジショニングカメラ、電磁追跡オプション、トラッキングマーカー、ワークステーションを供給し、外科ロボットメーカー向けのOEM/ODMおよびシステム統合サポートを提供します。
技術仕様
- イメージ入力:術前CT計画
- ポジショニング技術:近赤外光学トラッキング(リアルタイム)
- ナビゲーション:AI駆動のナビゲーションと術中ガイダンスを伴う3Dマッピング
- 手術ガイダンス:正確な骨切除ガイダンスおよびインプラント整列ツール
- 互換性:各種ロボット支援手術プラットフォームとの統合を想定
- 構成要素:光学ポジショニングカメラ、トラッキングマーカー、トラッキングツール、ワークステーション
- 適用分野:整形外科膝関節置換(TKA/UKA)および脳神経外科、放射線治療、歯科への統合可能性
- サービスオプション:カスタマイズ、OEM/ODM、技術および統合サポート
- 品質
... ナビゲーションや光学系と同期して、顕微鏡の眼に直接ARオーバーレイを提供します。 追跡と制御を維持 ヘッドアップディスプレイは、血管構造、病理、DTI白質トラックを手術視野に合わせ、同期して拡大表示します。 焦点位置の調整、半透明構造物のフェードイン/アウトが可能 付属のフットスイッチで不透明度などの制御設定を調整可能 手術室のシームレスなアップグレード SyncAR® は、既存の画像誘導システムや現在の手術室のワークフローと統合することができます。 常に患者に焦点を当てる ライブ画像に 360 ...
Surgical Theater
... 患者固有のトラクトグラフィにかつてないほど簡単にアクセス可能 全脳トラクトグラフィーは、AIを使用して自動的にバンドルされ、数秒で患者固有の関心バンドルを提供します。 最新の機能であるRevealは、自由水補正を適用することで、浮腫領域など拡散信号のウォッシュアウトによって通常不明瞭な脳病変周辺のトラクトを表示します。 SynaptiveのDynamic Free Water Correctionソフトウェアは、浮腫の影響を受けていた脳病変周辺の雄弁な走行路を回復させる補正をトラクトグラフィに自動的に適用します。この情報は血管画像、骨画像、機能画像と組み合わせることができ、ユーザーは患者を新しい方法で観察し、より良い治療を提供することができる。 なぜトラクトグラフィなのか? トラクトグラフィは、白質の位置を推測する非侵襲的なツールです。この患者固有の情報を理解することで、より安全な治療に役立てることができる。 トラクトグラフィーは、腫瘍へのアプローチの決定、切除の境界の明確化、術後の患者の回復の追跡などに使用することができます。 モーダスプランの概要 トラクトグラフィへの容易なアクセス Synaptiveは、皮質脊髄路や弧状筋膜など、患者固有の興味のあるバンドルにトラクトを自動的にグループ化するため、外科チームは必要なときに必要な場所で、すべての患者のトラクトグラフィに簡単にアクセスすることができます。 価値観に基づいた医療をサポートする精密医療を可能にする モーダスプラン ...
... ライブHDビデオと赤外線(IR)トラッキングを組み合わせた業界初の光学式トラッカーで、OEM手術器具のトラッキングとナビゲーションに新たな可能性を。 拡張現実アプリケーションに特化した光学トラッカー Polaris Vega VTは、高精度の光学測定とライブビデオストリーミングを組み合わせ、OEMが拡張現実やマシンビジョンシステムのナビゲーションを開発するのに役立ちます。 IRトラッキングとHDビデオの融合 IRトラッキングデータとビデオデータは共通の座標系にアライメントされ、IRセンサーとHDビデオカメラは同時に同じものを見ます。HDビデオカメラは、サードパーティのストリーミングクライアントを使用して、機器(および測定ボリューム内で発生する手順)のライブビューを提供します。 内蔵HDビデオカメラによる高精度測定 内蔵HDビデオカメラ 内蔵ビデオカメラは、サードパーティのストリーミングクライアントを介して測定ボリュームのライブビューを提供します。 卓越した測定精度 60 ...
NDI
... Navientは、この分野の最新技術を駆使した革新的な画像誘導ナビゲーション・システムであり、外科手術用ナビゲーション・システムにシンプルさ、正確さ、手頃な価格をもたらしている。 主な特徴 - 脊椎、頭蓋、生検、耳鼻咽喉科処置 - スマートでコンパクトなポータブルカート - 大型タッチスクリーンによる自然な操作性 - パワフルで直感的なソフトウェア機能 - 較正済みナビゲーション・プローブ - 迅速な登録と正確なナビゲーション - 術前および術中のペディクル・スクリュー・プランニング - ...
... CT/C-arm/MRI/fMRIで撮影したDICOMのトモグラフィ画像は、すべてExcelim-04の手術ナビゲーションシステムで利用可能です。 先進の光学トラッキングシステムにより、手術器具に取り付けられたアクティブまたはパッシブマーカーの3次元位置と姿勢をリアルタイムで追跡し、優れた精度と信頼性を実現します。 皮膚、頭蓋骨、脳組織、病変部などの解剖学的構造を3Dモデル化し、シミュレーションすることで、手術の利便性を高めることができます。 ナビゲーションプローブと高度な光学計測技術の統合により、外科医は病変の大きさや位置を簡単に定量化し、科学的な方法で手術アプローチを設計することができます。 オペレーターに4つのナビゲーションモードを提供し、ナビゲーションプロセスの全方位的な監視を可能にします。 頭蓋内病変部の除去に伴う予期せぬ解剖学的構造の変化や脳の移動を、インテリジェントなソフトウェアで調整・補正することができます。 Excelim-04ナビゲーションシステムは、移動台車や天吊りアームに搭載された術者用マウスやタッチモニターで操作することが可能です。 また、患者さんの画像データや登録情報を自動的に保存するため、予期せぬ電力供給の停止があっても、術者が素早く読み込んで手術のナビゲーションを継続することができます。 アプリケーション Excelim-04光学式手術ナビゲーションシステムは、あらゆる神経外科や耳鼻咽喉科の手術、特に深部の頭蓋内病変、小容積の頭蓋内病変、侵襲端が不明瞭な頭蓋内病変、低侵襲手術に使用することができます。 ...