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... 特化した機能性を求める術者のための、可搬性に優れ合理化されたシンプルな手術ナビゲーションシステムです。 スマートな接続とセットアップの柔軟性 Kick EMは非常にコンパクトなのでセットアップも簡単にでき、どこにでも運ぶことができます。スペースが限られた手術室はもちろん、高機能な施設でも、光学式ナビゲーションの磁場式アドオンシステムとして最適です。Kick EMは、磁場式フィールドジェネレーター、磁場式ベースステーション、Kickモニターカートの3つのコンポーネントで構成されています。患者を適切にセットアップする際に使用するフレキシブルアームに固定された磁場発生装置で、患者の頭部周囲に磁場を発生させます。磁場式ベースステーションは、手術台にフックで固定するか、直接モニターカートに取り付けて、トラッキング装置とナビゲーションシステムのインターフェースとして機能します。工程ごとのアニメーションワークフローが、システムセットアップから手術までを分かりやすくガイドします。 光学式カメラの視野干渉問題を解消 広範な検知領域とフレキシブルな磁場発生装置の配置を可能とする多関節アーム 人間工学に基づいて設計されたリモートポインターにより、タッチスディスプレイ操作を最小限に抑えることが可能 滅菌ドレープ対応の21.5インチのフルHDタッチディスプレイが、臨床データを鮮明に表示 選択の自由 Kickナビゲーションはコンパクトな設計で、複雑な工程がない脳神経外科手術やENT手術の補助システムとして最適です。光学式と磁場式ナビゲーションあの両方に対応しており、術者は自身の手技に適したトラッキング方式を選択できます。 コンパクトで優れた可搬性 手術に合わせて光学式または磁場式ナビゲーションを選択可能 高性能なコンピューターにより、迅速なナビゲーションとプランニングが可能 ...
... 概要
経皮穿刺手術は、消化器外科、胸部外科、インターベンショナルラジオロジーなどで広く用いられる低侵襲治療の重要な領域です。腹腔穿刺は単一モダリティの画像に依存するため視野が狭く、組織の空間情報が不足し、呼吸による運動の影響も大きく、術者の経験に依存しがちです。艾瑞迈迪（Ariemedi）は、多モーダル画像と呼吸運動補償を統合した腹腔経皮穿刺向けロボット総合ソリューションを提供し、消融の計画・評価を支援、病変と穿刺器具の精密な位置特定を補助し、腹腔内部の観察を可能にして手術の安全性・効率・患者転帰を向上させます。
システムモジュール
- 画像処理：CT/MRIデータからの3D再構築、組織・臓器のセグメンテーション。
- 術前計画：穿刺経路の計画、マルチニードル協調、消融効果の予測。
- 術中ナビゲーション：リアルタイム穿刺ガイド、マルチモーダル画像融合（CT/MRI/超音波）、呼吸運動補償。
- ロボットアーム制御：動作シミュレーション、力センサ制御、衝突回避。
技術的優位性
- 3D再構築による可視化経路計画：穿刺部位の3Dモデルを再構築し手術シミュレーションを行うことで、可視化された経路下での単一ニードルによる高精度な穿刺を実現します。
- 超音波主導のマルチモーダル融合：超音波とCT/MRIのレジストレーションにより、超音波画像上へ正確な構造情報を重ね合わせ、超音波単独での位置情報不足を解消します。
- 呼吸運動補償：術中リアルタイム超音波監視へ補償技術を組み込み、呼吸による臓器・組織の移動を補正してより正確な穿刺を可能にします。
- ロボットアーム協調：高精度の超音波/CTレジストレーションによりロボットアームの操作精度をサブミリメートルレベルに引き上げ、手術リスクを低減し回復を助けます。
関連製品
- 瑞瞳®PRO
... 概要
高精度位置センサー、ロボットアーム、先進的なAIアルゴリズム、3D医用画像処理を統合した整形外科向けロボットナビゲーションソリューション。患者のCTや多モーダル画像を取り込み、正確な3D骨モデルを再構築します。術中は高精度の切骨、穿孔、インプラント固定を実行し、手術の精度と制御を向上させます。艾瑞迈迪は人工膝全置換、単顆置換、股関節置換、椎弓根スクリュー挿入などのカスタムナビゲーションソリューションを提供します。
システムモジュール
- 画像処理
- 骨および軟部組織の自動セグメンテーション
- 多モーダル画像の登録と融合
- 3D骨再構築と可視化
- AI支援の病変検出と注釈
- 術前計画
- 患者固有のインプラント設計と選定
- インプラント位置・角度の計画
- 骨切り面とアプローチ経路の計画
- 骨形態の自動計測
- 手術シミュレーションと衝突検出
- 術中ナビゲーション
- 高精度表面登録（点群/メッシュマッチング）
- 骨表面のリアルタイム追跡
- 光学式／磁気式トラッキングの選択肢
- リアルタイムフィードバックによる切骨ガイド
- ロボットアーム制御
- 力フィードバックと力補償制御
- 動的障害物回避と経路計画
- 安全領域監視と能動停止
- 追従制御と柔軟な動作制御
技術的優位点
- ワンステップ非接触瞬時登録：瑞瞳系列の二眼カメラにより高精度な表面再構築を迅速に行い、点群データを術前画像と同一座標系で整合します。
- 術中シミュレーション評価：術前の3D骨モデルと術中の実際の骨運動をリアルタイムで同期させ、靭帯バランスの精密測定をサポートします。
- 拡張現実による術中可視化：術前3D画像と仮想器具情報を患者のライブ映像に重ね合わせ、AR、ホログラフィック投影、VR統合をサポートして解剖学的認識を高めます。
- ロボットアームの動作制御：安全境界の制約、経路計画、リアルタイム障害物回避、自律移動機能を統合し、術中操作の精度と制御性を確保します。
関連製品
- 瑞瞳®PRO
... 概要
MAGPILOTは、医療用途向けにリアルタイムでサブミリメートル精度の電磁トラッキングを提供する電磁トラッキングシステムです。内視鏡、カテーテル、超音波プローブなどの剛性・柔軟デバイスに統合可能な遮蔽されない柔軟センサーをサポートします。複雑な解剖学的経路における非侵襲の器具追跡を可能にし、術中ナビゲーションにおいて透視依存を低減するワークフローを支援します。
主な構成要素
- フィールドジェネレーター（FG）：測定ボリュームを定義する低強度で変動する電磁場を発生します。
- システム制御ユニット（SCU）：FGを制御し、SIUデータを集約し、センサーの位置・姿勢を算出してホストコンピュータとインターフェースします。
- センサーインターフェースユニット（SIU）：センサー信号を増幅・デジタル化します。複数のSIUを1台のSCUに接続可能です。
- センサー：5DOFまたは6DOFトラッキング用に複数サイズを用意し、手術器具への統合を想定して設計されています。
適用例
- 画像誘導手術およびロボット支援手術（例：血管内治療、胸部外科、耳鼻咽喉科）
- カテーテル・ガイドワイヤーのナビゲーション（複雑な解剖に対応）
- 手術用ロボットやOEMソリューションとの統合
- サブミリメートル精度が求められるリアルタイム追跡
- 術中透視の使用を抑制するハイブリッド手術室のワークフロー
製品の利点
- 器具位置のサブミリメートル精度による高精度ローカライゼーション
- 自動化に適した決定論的フィードバックを備えたリアルタイム電磁トラッキング
- 高度な制御システムへの統合を想定したAI対応インターフェース
- 制約のある環境への組み込みを容易にするコンパクトで軽量なコンポーネント
- スケーラブルなアーキテクチャ：SCUあたり複数のSIUおよび複数センサーに対応
技術仕様
- 商標名：MAGPILOT
- 主要構成：フィールドジェネレーター（FG）、システム制御ユニット（SCU）、センサーインターフェースユニット（SIU）、センサー（5DOF/6DOF）
- フィールドジェネレーター（FG）
... 概要
AIMOOEのロボット支援膝関節置換ソリューションは、術前CT画像に基づく計画と術中の光学的ポジショニングを組み合わせた、包括的な手術ナビゲーションワークフローを提供します。本システムはリアルタイムの画像ガイダンスと高精度なナビゲーションを提供し、骨切除およびインプラントのアライメントを支援します。
主な特徴
- 患者個別の機械軸とインプラントアライメントのための術前CTベースの計画
- 高精度トラッキングとリアルタイム登録を可能にする近赤外光学ポジショニング（NIR）
- 骨切除とインプラント配置を誘導するAI支援ナビゲーションアルゴリズムと3Dマッピング
- 手技全体を通したリアルタイムデータおよび画像ガイダンスで精度と再現性を向上
- ロボット支援手術プラットフォームとの統合を想定し、複数のロボットシステムに対応可能
統合と適用例
- 主要なロボット手術プラットフォームとのシームレスな統合により、術中制御と実行を強化
- 適用例：全置換・部分置換膝関節置換術、整形外科の関節置換手技
- ナビゲーションワークフローと連携して、脳神経外科、放射線治療、歯科手術でのトラッキング・ポジショニングにも応用可能
製品の利点
- 外科的精度の向上：アライメント誤差を低減し、最適なインプラント配置を支援
- 外科的侵襲の低減：より正確な切除により不要な骨切除を最小化
- ケース別ワークフロー：症例に応じた計画と術中適応をサポート
- 持続可能性を考慮した設計：省エネルギー部品・材料を採用し環境負荷を低減
企業と能力
AIMOOEは光学トラッキングおよび手術ナビゲーションソリューションのハイテクプロバイダーであり、研究開発に注力し幅広い特許ポートフォリオを有しています。光学ポジショニングカメラ、電磁追跡オプション、トラッキングマーカー、ワークステーションを供給し、外科ロボットメーカー向けのOEM/ODMおよびシステム統合サポートを提供します。
技術仕様
- イメージ入力：術前CT計画
- ポジショニング技術：近赤外光学トラッキング（リアルタイム）
- ナビゲーション：AI駆動のナビゲーションと術中ガイダンスを伴う3Dマッピング
- 手術ガイダンス：正確な骨切除ガイダンスおよびインプラント整列ツール
- 互換性：各種ロボット支援手術プラットフォームとの統合を想定
- 構成要素：光学ポジショニングカメラ、トラッキングマーカー、トラッキングツール、ワークステーション
- 適用分野：整形外科膝関節置換（TKA/UKA）および脳神経外科、放射線治療、歯科への統合可能性
- サービスオプション：カスタマイズ、OEM/ODM、技術および統合サポート
- 品質
... MAGPILOTは、磁場と電磁波を利用して追跡対象を特定するシステムとして、内視鏡、カテーテル、超音波プローブなどの硬質および軟質の医療機器に組み込むことができる、障害物のない柔軟なセンサーを提供する。 マグパイロットは、曲がりくねった解剖学的管路内の器具を非侵襲的に追跡するために使用できます。インターベンショナル・ラジオロジーやイメージング、ガイドワイヤーやカテーテルのトラッキング、耳鼻咽喉科やFES手術などの手術におけるリアルタイム画像トラッキングの精度と正確性を向上させ、OEMソリューションの可能性を広げることができる。 フィールドジェネレーター（FG） Size：192x192x60.4mm ...
... Aurora®電磁トラッキングソリューションは、超音波プローブ、内視鏡、カテーテル、ガイドワイヤーなどの硬質および軟質のOEM医療機器に埋め込むことができるマイクロセンサーを、遮ることなくリアルタイムでトラッキングします。最も複雑なOEMインターベンション・アプリケーションのために、比類のない測定精度と専門家によるカスタマイズを組み合わせた、当社の最高峰の電磁追跡ソリューションです。 電磁トラッキングテクノロジーによる低侵襲プロシージャ Aurora®電磁トラッキング・ソリューションは、超音波プローブ、内視鏡、カテーテル、ガイドワイヤーなどの硬質および軟質のOEM医療機器に埋め込むことができるマイクロセンサーを、たとえ針の先端であっても、遮ることなくリアルタイムでトラッキングします。Aurora®電磁追跡ソリューションでは、曲がりくねった解剖学的経路を通る器具の生体内追跡のために視線は必要ありません。 OEMの画像誘導手術やインターベンショナルシステムのワークフローに組み込まれた場合、オーロラは患者画像と3D空間のリンクとして機能し、術野内の器具の位置や方向を即座に特定し、視覚化することができます。これは、今日の最も要求の厳しい低侵襲アプローチで要求される、卓越したスピード、正確さ、精度で行われます。 オーロラ・コア・コンポーネント オーロラ電磁追跡ソリューションは、リアルタイムOEM機器追跡機能を提供するために、以下の4つのコアコンポーネントで構成されています。 ...
NDI
... 電磁波ナビゲーションシステムは、低侵襲な脊椎手術において、外科医を確実にサポートします。どのような手術室にも簡単に組み込むことができ、クリニックのネットワークに接続することができます。装置の操作は直感的でユーザーフレンドリーです。 本システムはFDAの認可を受けており、2019年のSpine Technology Awardを受賞しています。 X線被曝のないライブ機器表示 ナビゲーションシステムは、追跡したすべての器具の患者解剖学に対する位置と向きをリアルタイムで表示します。手技の開始時に撮影するX線は2枚だけです。これらのX線は、簡単な登録ツールで患者に登録され、登録後に取り外すことができます。手術中、ナビゲーションシステムから提供される画像は「ライブ」X線に似ていますが、X線放射線の連続照射がなく、さらに前方-後方および側方画像が同時に更新されるという利点もあります。 意図認識による操作コンセプト 高度なユーザーガイダンスシステムにより、必要な操作ステップ数は最小限に抑えられています。脊椎手術のワークフローに基づき、外科医が意図する操作をシステムが予測し、積極的に手術を促進させます。手術中、ユーザーからの入力は必要ありません。そのため、このシステムは他に類を見ないほどシンプルな操作性を実現しています。手術の準備にかかる時間は最小限に抑えられ、邪魔なフットペダルも必要ありません。 手術室への設置面積を最小限に ナビゲーションシステムは、あらゆる機器のトロリーや内視鏡タワーに簡単に組み込むことができます。 ...
... CT/C-arm/MRI/fMRIで撮影したDICOMのトモグラフィ画像は、すべてExcelim-04の手術ナビゲーションシステムで利用可能です。 先進の光学トラッキングシステムにより、手術器具に取り付けられたアクティブまたはパッシブマーカーの3次元位置と姿勢をリアルタイムで追跡し、優れた精度と信頼性を実現します。 皮膚、頭蓋骨、脳組織、病変部などの解剖学的構造を3Dモデル化し、シミュレーションすることで、手術の利便性を高めることができます。 ナビゲーションプローブと高度な光学計測技術の統合により、外科医は病変の大きさや位置を簡単に定量化し、科学的な方法で手術アプローチを設計することができます。 オペレーターに4つのナビゲーションモードを提供し、ナビゲーションプロセスの全方位的な監視を可能にします。 頭蓋内病変部の除去に伴う予期せぬ解剖学的構造の変化や脳の移動を、インテリジェントなソフトウェアで調整・補正することができます。 Excelim-04ナビゲーションシステムは、移動台車や天吊りアームに搭載された術者用マウスやタッチモニターで操作することが可能です。 また、患者さんの画像データや登録情報を自動的に保存するため、予期せぬ電力供給の停止があっても、術者が素早く読み込んで手術のナビゲーションを継続することができます。 アプリケーション Excelim-04光学式手術ナビゲーションシステムは、あらゆる神経外科や耳鼻咽喉科の手術、特に深部の頭蓋内病変、小容積の頭蓋内病変、侵襲端が不明瞭な頭蓋内病変、低侵襲手術に使用することができます。 ...