手術ナビゲーションシステム

... 概要
経皮穿刺手術は、消化器外科、胸部外科、インターベンショナルラジオロジーなどで広く用いられる低侵襲治療の重要な領域です。腹腔穿刺は単一モダリティの画像に依存するため視野が狭く、組織の空間情報が不足し、呼吸による運動の影響も大きく、術者の経験に依存しがちです。艾瑞迈迪（Ariemedi）は、多モーダル画像と呼吸運動補償を統合した腹腔経皮穿刺向けロボット総合ソリューションを提供し、消融の計画・評価を支援、病変と穿刺器具の精密な位置特定を補助し、腹腔内部の観察を可能にして手術の安全性・効率・患者転帰を向上させます。

システムモジュール

• 画像処理：CT/MRIデータからの3D再構築、組織・臓器のセグメンテーション。
• 術前計画：穿刺経路の計画、マルチニードル協調、消融効果の予測。
• 術中ナビゲーション：リアルタイム穿刺ガイド、マルチモーダル画像融合（CT/MRI/超音波）、呼吸運動補償。
• ロボットアーム制御：動作シミュレーション、力センサ制御、衝突回避。

• 3D再構築による可視化経路計画：穿刺部位の3Dモデルを再構築し手術シミュレーションを行うことで、可視化された経路下での単一ニードルによる高精度な穿刺を実現します。
• 超音波主導のマルチモーダル融合：超音波とCT/MRIのレジストレーションにより、超音波画像上へ正確な構造情報を重ね合わせ、超音波単独での位置情報不足を解消します。
• 呼吸運動補償：術中リアルタイム超音波監視へ補償技術を組み込み、呼吸による臓器・組織の移動を補正してより正確な穿刺を可能にします。
• ロボットアーム協調：高精度の超音波/CTレジストレーションによりロボットアームの操作精度をサブミリメートルレベルに引き上げ、手術リスクを低減し回復を助けます。

• 瑞瞳®PRO

... 製品説明
本具身型インテリジェントナビゲーションロボットプラットフォームは、ハードウェアとソフトウェアを一体化した開発・試験環境を提供します。コア構成要素は光学カメラとロボットアームで、ソフトウェア層はカメラ処理、ロボットアーム制御、ナビゲーション計画を備え、画像処理や拡張現実（AR）による可視化機能をカスタマイズとして提供します。

システムの特徴

• マルチモーダル協調認知: 複数の位置推定ソースと拡張現実技術を統合し、仮想と現実が融合した認知体系を構築。複雑な環境下での多次元的な環境理解とリアルタイム意思決定を支援します。
• 高フィードバックの知的意思決定インタラクション:

... 概要
高精度位置センサー、ロボットアーム、先進的なAIアルゴリズム、3D医用画像処理を統合した整形外科向けロボットナビゲーションソリューション。患者のCTや多モーダル画像を取り込み、正確な3D骨モデルを再構築します。術中は高精度の切骨、穿孔、インプラント固定を実行し、手術の精度と制御を向上させます。艾瑞迈迪は人工膝全置換、単顆置換、股関節置換、椎弓根スクリュー挿入などのカスタムナビゲーションソリューションを提供します。

システムモジュール

• 画像処理
  • 骨および軟部組織の自動セグメンテーション
  • 多モーダル画像の登録と融合
  • 3D骨再構築と可視化
  • AI支援の病変検出と注釈
• 術前計画
  • 患者固有のインプラント設計と選定
  • インプラント位置・角度の計画
  • 骨切り面とアプローチ経路の計画
  • 骨形態の自動計測
  • 手術シミュレーションと衝突検出
• 術中ナビゲーション
  • 高精度表面登録（点群/メッシュマッチング）
  • 骨表面のリアルタイム追跡
  • 光学式／磁気式トラッキングの選択肢
  • リアルタイムフィードバックによる切骨ガイド
• ロボットアーム制御
  • 力フィードバックと力補償制御
  • 動的障害物回避と経路計画
  • 安全領域監視と能動停止
  • 追従制御と柔軟な動作制御

• ワンステップ非接触瞬時登録：瑞瞳系列の二眼カメラにより高精度な表面再構築を迅速に行い、点群データを術前画像と同一座標系で整合します。
• 術中シミュレーション評価：術前の3D骨モデルと術中の実際の骨運動をリアルタイムで同期させ、靭帯バランスの精密測定をサポートします。
• 拡張現実による術中可視化：術前3D画像と仮想器具情報を患者のライブ映像に重ね合わせ、AR、ホログラフィック投影、VR統合をサポートして解剖学的認識を高めます。
• ロボットアームの動作制御：安全境界の制約、経路計画、リアルタイム障害物回避、自律移動機能を統合し、術中操作の精度と制御性を確保します。

• 瑞瞳®PRO

... ソリューション概要
頭頸部の低侵襲手術は、術中視認性の不足、安全限界の不明瞭さ、術者経験への依存度の高さといった課題を抱えています。重要構造の再確認が頻発すると手術時間が延び、リスクが増加します。艾瑞迈迪のソリューションは、術前CT/MRIから解剖学を高精度に再構築し、術中に内視鏡画像を融合してインテリジェントな安全警告を行うことで、耳鼻咽喉、頭蓋底、関連する神経外科の微小侵襲手術を支援します。

システムモジュール

• 術前計画：多モーダル画像融合、組織・臓器のカスタムセグメンテーション、器具の侵入経路計画
• 登録：T/C型フェデュシャル登録、3D再構築によるアライメント、レーザー登録
• 術中ナビゲーション：動的経路誘導、音光による安全警告、器具の高速認識と切替
• 内視鏡画像融合：内視鏡トラッキング、内視鏡画像とCT/MRIの融合

• ワンクリック非接触即時登録：瑞瞳の両眼カメラが術部表面の点群を迅速に再構築し、術前画像と高精度に登録
• AR術前計画：血管・神経の3D再構築により、重要構造を避ける術路を正確に計画
• 多モーダル融合表示：術前CTと術中内視鏡を統合表示し、皮下の重要組織を可視化して手術視野を拡大
• リアルタイムリスク警告：器具と血管・神経との距離をリアルタイムに算出し警告を発信

• 瑞瞳®PRO

... 概要
放射線治療は、さまざまなエネルギーの電離放射線を用いて腫瘍を照射し、がん細胞の制御・死滅を図る局所治療法です。放射線治療における精密な定位は依然として重要な課題であり、線量が周囲の正常組織に及ぼす影響を最小限にしつつ、照射ビームを正確に腫瘍に合わせることが求められます。艾瑞迈迪は放療定位分野で長年の研究・応用経験を有し、術前計画から高精度な術中技術までのワークフローを網羅しています。具体的には、詳細な術前計画、精密な脳領域分割、高効率な瞬時レジストレーション、先進的な呼吸運動補償戦略、マルチモーダル画像融合などを含み、定位精度の向上と臨床応用の推進に貢献します。

システムモジュール

• 3D再構成
  • 患者体表の3D再構成
  • CT/MRIの3D再構成
• 術前計画
  • 標的領域の定義
  • 放射線治療経路の計画
  • 線量計画
• 術中レジストレーション
  • 3D再構成のレジストレーション
  • マーカーポイント（取扱点）によるレジストレーション
  • キーポイント選択によるレジストレーション
• 放射線治療モニタリング
  • 呼吸運動補償
  • 患者姿勢変化のモニタリング
  • 拡張現実による治療効果評価
  • 線量のホット/コールドスポット評価

• サブミリ単位の瞬時表面再構成・レジストレーション：瑞瞳シリーズカメラが患者表面を3D再構成し、点群を術前画像に高速に登録します。
• 知能的な患者ポジショニング支援：術中の患者表面3Dモデルを術前CTと融合し、高精度な6自由度ベッド自動位置決めを支援します。
• 治療領域のリアルタイム監視：照射領域の姿勢変化を継続的に監視し、ビームの一時停止を制御して過剰被ばくを防ぎます。
• 呼吸ゲーティング制御：表面変形データから呼吸信号を抽出し、呼吸位相に合わせて線量照射を同期制御します。

• 瑞瞳®PRO

... FDA510(k)クリアランスを取得した最新鋭のAR拡張現実コンピュータサージカルナビゲーションシステム「Caduceus S」を紹介します。 当社の競争力 当社は、AR脊椎手術ナビゲーションシステム「Caduceus S」のTFDAクラスII医療機器ライセンスを台湾で初めて取得したことを誇りに思っています（衛生部医療機器番号007161、TFDA）。 超低放射線： Caduceus Sは、超低放射線機能により、最初のX線撮影がわずか2～4回で済むため、手術に革命をもたらします。 AR Augmented ...