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... 概要
経皮穿刺手術は、消化器外科、胸部外科、インターベンショナルラジオロジーなどで広く用いられる低侵襲治療の重要な領域です。腹腔穿刺は単一モダリティの画像に依存するため視野が狭く、組織の空間情報が不足し、呼吸による運動の影響も大きく、術者の経験に依存しがちです。艾瑞迈迪（Ariemedi）は、多モーダル画像と呼吸運動補償を統合した腹腔経皮穿刺向けロボット総合ソリューションを提供し、消融の計画・評価を支援、病変と穿刺器具の精密な位置特定を補助し、腹腔内部の観察を可能にして手術の安全性・効率・患者転帰を向上させます。
システムモジュール
- 画像処理：CT/MRIデータからの3D再構築、組織・臓器のセグメンテーション。
- 術前計画：穿刺経路の計画、マルチニードル協調、消融効果の予測。
- 術中ナビゲーション：リアルタイム穿刺ガイド、マルチモーダル画像融合（CT/MRI/超音波）、呼吸運動補償。
- ロボットアーム制御：動作シミュレーション、力センサ制御、衝突回避。
技術的優位性
- 3D再構築による可視化経路計画：穿刺部位の3Dモデルを再構築し手術シミュレーションを行うことで、可視化された経路下での単一ニードルによる高精度な穿刺を実現します。
- 超音波主導のマルチモーダル融合：超音波とCT/MRIのレジストレーションにより、超音波画像上へ正確な構造情報を重ね合わせ、超音波単独での位置情報不足を解消します。
- 呼吸運動補償：術中リアルタイム超音波監視へ補償技術を組み込み、呼吸による臓器・組織の移動を補正してより正確な穿刺を可能にします。
- ロボットアーム協調：高精度の超音波/CTレジストレーションによりロボットアームの操作精度をサブミリメートルレベルに引き上げ、手術リスクを低減し回復を助けます。
関連製品
- 瑞瞳®PRO
... 製品説明
本具身型インテリジェントナビゲーションロボットプラットフォームは、ハードウェアとソフトウェアを一体化した開発・試験環境を提供します。コア構成要素は光学カメラとロボットアームで、ソフトウェア層はカメラ処理、ロボットアーム制御、ナビゲーション計画を備え、画像処理や拡張現実（AR）による可視化機能をカスタマイズとして提供します。
システムの特徴
- マルチモーダル協調認知: 複数の位置推定ソースと拡張現実技術を統合し、仮想と現実が融合した認知体系を構築。複雑な環境下での多次元的な環境理解とリアルタイム意思決定を支援します。
- 高フィードバックの知的意思決定インタラクション:
... 概要
MAGPILOTは、医療用途向けにリアルタイムでサブミリメートル精度の電磁トラッキングを提供する電磁トラッキングシステムです。内視鏡、カテーテル、超音波プローブなどの剛性・柔軟デバイスに統合可能な遮蔽されない柔軟センサーをサポートします。複雑な解剖学的経路における非侵襲の器具追跡を可能にし、術中ナビゲーションにおいて透視依存を低減するワークフローを支援します。
主な構成要素
- フィールドジェネレーター（FG）：測定ボリュームを定義する低強度で変動する電磁場を発生します。
- システム制御ユニット（SCU）：FGを制御し、SIUデータを集約し、センサーの位置・姿勢を算出してホストコンピュータとインターフェースします。
- センサーインターフェースユニット（SIU）：センサー信号を増幅・デジタル化します。複数のSIUを1台のSCUに接続可能です。
- センサー：5DOFまたは6DOFトラッキング用に複数サイズを用意し、手術器具への統合を想定して設計されています。
適用例
- 画像誘導手術およびロボット支援手術（例：血管内治療、胸部外科、耳鼻咽喉科）
- カテーテル・ガイドワイヤーのナビゲーション（複雑な解剖に対応）
- 手術用ロボットやOEMソリューションとの統合
- サブミリメートル精度が求められるリアルタイム追跡
- 術中透視の使用を抑制するハイブリッド手術室のワークフロー
製品の利点
- 器具位置のサブミリメートル精度による高精度ローカライゼーション
- 自動化に適した決定論的フィードバックを備えたリアルタイム電磁トラッキング
- 高度な制御システムへの統合を想定したAI対応インターフェース
- 制約のある環境への組み込みを容易にするコンパクトで軽量なコンポーネント
- スケーラブルなアーキテクチャ：SCUあたり複数のSIUおよび複数センサーに対応
技術仕様
- 商標名：MAGPILOT
- 主要構成：フィールドジェネレーター（FG）、システム制御ユニット（SCU）、センサーインターフェースユニット（SIU）、センサー（5DOF/6DOF）
- フィールドジェネレーター（FG）
... MAGPILOTは、磁場と電磁波を利用して追跡対象を特定するシステムとして、内視鏡、カテーテル、超音波プローブなどの硬質および軟質の医療機器に組み込むことができる、障害物のない柔軟なセンサーを提供する。 マグパイロットは、曲がりくねった解剖学的管路内の器具を非侵襲的に追跡するために使用できます。インターベンショナル・ラジオロジーやイメージング、ガイドワイヤーやカテーテルのトラッキング、耳鼻咽喉科やFES手術などの手術におけるリアルタイム画像トラッキングの精度と正確性を向上させ、OEMソリューションの可能性を広げることができる。 フィールドジェネレーター（FG） Size：192x192x60.4mm ...
... Navientは、この分野の最新技術を駆使した革新的な画像誘導ナビゲーション・システムであり、外科手術用ナビゲーション・システムにシンプルさ、正確さ、手頃な価格をもたらしている。 主な特徴 - 脊椎、頭蓋、生検、耳鼻咽喉科処置 - スマートでコンパクトなポータブルカート - 大型タッチスクリーンによる自然な操作性 - パワフルで直感的なソフトウェア機能 - 較正済みナビゲーション・プローブ - 迅速な登録と正確なナビゲーション - 術前および術中のペディクル・スクリュー・プランニング - ...
... Aurora®電磁トラッキングソリューションは、超音波プローブ、内視鏡、カテーテル、ガイドワイヤーなどの硬質および軟質のOEM医療機器に埋め込むことができるマイクロセンサーを、遮ることなくリアルタイムでトラッキングします。最も複雑なOEMインターベンション・アプリケーションのために、比類のない測定精度と専門家によるカスタマイズを組み合わせた、当社の最高峰の電磁追跡ソリューションです。 電磁トラッキングテクノロジーによる低侵襲プロシージャ Aurora®電磁トラッキング・ソリューションは、超音波プローブ、内視鏡、カテーテル、ガイドワイヤーなどの硬質および軟質のOEM医療機器に埋め込むことができるマイクロセンサーを、たとえ針の先端であっても、遮ることなくリアルタイムでトラッキングします。Aurora®電磁追跡ソリューションでは、曲がりくねった解剖学的経路を通る器具の生体内追跡のために視線は必要ありません。 OEMの画像誘導手術やインターベンショナルシステムのワークフローに組み込まれた場合、オーロラは患者画像と3D空間のリンクとして機能し、術野内の器具の位置や方向を即座に特定し、視覚化することができます。これは、今日の最も要求の厳しい低侵襲アプローチで要求される、卓越したスピード、正確さ、精度で行われます。 オーロラ・コア・コンポーネント オーロラ電磁追跡ソリューションは、リアルタイムOEM機器追跡機能を提供するために、以下の4つのコアコンポーネントで構成されています。 ...
NDI
... 概要
GenesisXはStereotaxisのこれまでで最も導入しやすいロボットシステムです。導入は週末1回で完了でき、業務への影響とダウンタイムを最小限に抑えます。システムコンポーネントは小型化され、設置スペースの最適化と臨床ワークフローの簡素化を実現します。GenesisXはGenesisプラットフォームの速度、機能、および直感的な操作性を保持します。
主な利点
- 臨床環境での幅広い導入と迅速な普及
- 最小限の影響での迅速な設置
- 空間効率を高める小型化された電子機器とコンポーネント
- 従来のルームコンセントやインフラとの互換性
- より小さなケーブルによる配線の省スペース化
- Genesisの速度、機能、直感的なワークフローを維持
革新的な自己遮蔽設計
GenesisXはシステム構造に組み込まれた磁気シールドを備えて設計されており、ロボット手技および非ロボット手技の幅広い用途でラボ環境を使用できます。半移動式の設計によりシステムを患者テーブルから離して配置でき、患者テーブルへの完全なアクセスとスタッフの作業スペースを確保します。
図示された特徴（製品画像より）
- 小型化された電子機器
- 縮小されたキャビネット
- 従来のコンセント互換性
- より小さいケーブル
- システム構造に組み込まれた磁気シールド
仕様 ...
... 再現可能で標準化された腫瘍治療 CAS-One IRによる高品質アブレーションの利点 合併症と局所腫瘍の進行の抑制 LTPを14-30％から8-9％に低減 OSが同じで合併症が少なく、重症度が低い。 低針位置変更（1%）で出血と腫瘍播種を低減 AbraSureで治療成功を即座に評価 複数のオペレーターによる一貫した結果 より複雑な症例の治療 AIを活用したビジュアライゼーションにより、2Dおよび3Dで治療を計画およびナビゲート すべてのモダリティで75本以上の針によるアブレーションボリュームを可視化 重要な構造物への近接性に関係なく、肝臓のすべてのセグメントを一貫した成功で治療 長いダブルアングルの軌道が容易 複数の腫瘍や大きな腫瘍（3cm以上）でも、アブレーションゾーンが重なっていれば治療可能 MRIフュージョンでUS/CTでは見えない病変も治療可能 病院リソースの最大化 介入時間を57％、変動幅を67％短縮し、CT室の時間を確保 放射線を30～50%削減 総費用を手術の1/3に削減 CAS-One ...