インターベンショナル・ラジオロジー手術ナビゲーションシステム

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インターベンショナル・ラジオロジー手術ナビゲーションシステム
インターベンショナル・ラジオロジー手術ナビゲーションシステム

... 製品説明
本具身型インテリジェントナビゲーションロボットプラットフォームは、ハードウェアとソフトウェアを一体化した開発・試験環境を提供します。コア構成要素は光学カメラとロボットアームで、ソフトウェア層はカメラ処理、ロボットアーム制御、ナビゲーション計画を備え、画像処理や拡張現実(AR)による可視化機能をカスタマイズとして提供します。

システムの特徴

  • マルチモーダル協調認知: 複数の位置推定ソースと拡張現実技術を統合し、仮想と現実が融合した認知体系を構築。複雑な環境下での多次元的な環境理解とリアルタイム意思決定を支援します。
  • 高フィードバックの知的意思決定インタラクション:
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インターベンショナル・ラジオロジー手術ナビゲーションシステム
インターベンショナル・ラジオロジー手術ナビゲーションシステム

... 概要
経皮穿刺手術は、消化器外科、胸部外科、インターベンショナルラジオロジーなどで広く用いられる低侵襲治療の重要な領域です。腹腔穿刺は単一モダリティの画像に依存するため視野が狭く、組織の空間情報が不足し、呼吸による運動の影響も大きく、術者の経験に依存しがちです。艾瑞迈迪(Ariemedi)は、多モーダル画像と呼吸運動補償を統合した腹腔経皮穿刺向けロボット総合ソリューションを提供し、消融の計画・評価を支援、病変と穿刺器具の精密な位置特定を補助し、腹腔内部の観察を可能にして手術の安全性・効率・患者転帰を向上させます。

システムモジュール

  • 画像処理:CT/MRIデータからの3D再構築、組織・臓器のセグメンテーション。
  • 術前計画:穿刺経路の計画、マルチニードル協調、消融効果の予測。
  • 術中ナビゲーション:リアルタイム穿刺ガイド、マルチモーダル画像融合(CT/MRI/超音波)、呼吸運動補償。
  • ロボットアーム制御:動作シミュレーション、力センサ制御、衝突回避。

技術的優位性
  • 3D再構築による可視化経路計画:穿刺部位の3Dモデルを再構築し手術シミュレーションを行うことで、可視化された経路下での単一ニードルによる高精度な穿刺を実現します。
  • 超音波主導のマルチモーダル融合:超音波とCT/MRIのレジストレーションにより、超音波画像上へ正確な構造情報を重ね合わせ、超音波単独での位置情報不足を解消します。
  • 呼吸運動補償:術中リアルタイム超音波監視へ補償技術を組み込み、呼吸による臓器・組織の移動を補正してより正確な穿刺を可能にします。
  • ロボットアーム協調:高精度の超音波/CTレジストレーションによりロボットアームの操作精度をサブミリメートルレベルに引き上げ、手術リスクを低減し回復を助けます。

関連製品
  • 瑞瞳®PRO
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神経外科用手術ナビゲーションシステム
神経外科用手術ナビゲーションシステム

... 概要
放射線治療は、さまざまなエネルギーの電離放射線を用いて腫瘍を照射し、がん細胞の制御・死滅を図る局所治療法です。放射線治療における精密な定位は依然として重要な課題であり、線量が周囲の正常組織に及ぼす影響を最小限にしつつ、照射ビームを正確に腫瘍に合わせることが求められます。艾瑞迈迪は放療定位分野で長年の研究・応用経験を有し、術前計画から高精度な術中技術までのワークフローを網羅しています。具体的には、詳細な術前計画、精密な脳領域分割、高効率な瞬時レジストレーション、先進的な呼吸運動補償戦略、マルチモーダル画像融合などを含み、定位精度の向上と臨床応用の推進に貢献します。

システムモジュール

  • 3D再構成
    • 患者体表の3D再構成
    • CT/MRIの3D再構成
  • 術前計画
    • 標的領域の定義
    • 放射線治療経路の計画
    • 線量計画
  • 術中レジストレーション
    • 3D再構成のレジストレーション
    • マーカーポイント(取扱点)によるレジストレーション
    • キーポイント選択によるレジストレーション
  • 放射線治療モニタリング
    • 呼吸運動補償
    • 患者姿勢変化のモニタリング
    • 拡張現実による治療効果評価
    • 線量のホット/コールドスポット評価


技術的優位性
  • サブミリ単位の瞬時表面再構成・レジストレーション:瑞瞳シリーズカメラが患者表面を3D再構成し、点群を術前画像に高速に登録します。
  • 知能的な患者ポジショニング支援:術中の患者表面3Dモデルを術前CTと融合し、高精度な6自由度ベッド自動位置決めを支援します。
  • 治療領域のリアルタイム監視:照射領域の姿勢変化を継続的に監視し、ビームの一時停止を制御して過剰被ばくを防ぎます。
  • 呼吸ゲーティング制御:表面変形データから呼吸信号を抽出し、呼吸位相に合わせて線量照射を同期制御します。


関連製品
  • 瑞瞳®PRO
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インターベンショナル・ラジオロジー手術ナビゲーションシステム
インターベンショナル・ラジオロジー手術ナビゲーションシステム

... 概要
超音波は多くの診療科で不可欠な臨床ツールとなっており、外科や内科の診療を支えています。艾瑞迈迪は画像処理の豊富な経験を活かし、超音波の3D/4D再構成、2D–3D融合、呼吸運動検出、主要構造の高精度認識、画像強調などを含む総合的なソリューションを提供します。

システムモジュール

  • 超音波再構成
    • 超音波3D再構成
    • 超音波4D再構成
    • 動的超音波イメージング
  • 超音波画像強化
    • AIデノイズ
    • 主要構造認識
  • マルチモーダル画像融合
    • 超音波+CT融合
    • 超音波+MRI融合
  • 超音波ロボティクス
    • ロボットアーム制御
    • 力フィードバック
    • 5G遠隔制御
    • 超音波目標追跡


技術的優位点
  • 3D再構成およびステッチ:適応テトラヘドラル分割に基づく3D再構成を採用し、ステッチ時にマルチスケール・マルチ近傍情報を統合します。
  • 4D再構成:自由呼吸下で取得した2Dを用いて大視野のフルサイクル4D再構成を行い、呼吸運動の解析と補償を可能にします。
  • 超音波–CT/MR融合:CT/MRとの融合表示により超音波画像の画質と臨床的解釈性を向上させます。
  • 呼吸運動検出:超音波画像上でのターゲット組織追跡により呼吸運動を計測し、精度の高い呼吸ゲーティングを実現します。


技術仕様
  • 3D超音波再構成およびステッチ(適応テトラヘドラル分割、マルチスケール/マルチ近傍情報の統合)
  • 4D超音波再構成(自由呼吸取得に対するフルサイクル再構成および呼吸補償)
  • 動的超音波イメージングおよび大視野再構成
  • 超音波画像強化(AIデノイズ、主要構造の高精度認識)
  • マルチモーダル画像融合(超音波とCT、超音波とMRIの融合表示)
  • 呼吸運動検出と呼吸ゲーティング(ターゲット組織追跡に基づく)
  • 超音波ロボットモジュール(ロボットアーム制御、力フィードバック、5G遠隔制御、超音波目標追跡)
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電磁手術ナビゲーションシステム
電磁手術ナビゲーションシステム

... MAGPILOTは、磁場と電磁波を利用して追跡対象を特定するシステムとして、内視鏡、カテーテル、超音波プローブなどの硬質および軟質の医療機器に組み込むことができる、障害物のない柔軟なセンサーを提供する。 マグパイロットは、曲がりくねった解剖学的管路内の器具を非侵襲的に追跡するために使用できます。インターベンショナル・ラジオロジーやイメージング、ガイドワイヤーやカテーテルのトラッキング、耳鼻咽喉科やFES手術などの手術におけるリアルタイム画像トラッキングの精度と正確性を向上させ、OEMソリューションの可能性を広げることができる。 フィールドジェネレーター(FG) Size:192x192x60.4mm ...

インターベンショナル・ラジオロジー手術ナビゲーションシステム
インターベンショナル・ラジオロジー手術ナビゲーションシステム
Aurora®

... Aurora®電磁トラッキングソリューションは、超音波プローブ、内視鏡、カテーテル、ガイドワイヤーなどの硬質および軟質のOEM医療機器に埋め込むことができるマイクロセンサーを、遮ることなくリアルタイムでトラッキングします。最も複雑なOEMインターベンション・アプリケーションのために、比類のない測定精度と専門家によるカスタマイズを組み合わせた、当社の最高峰の電磁追跡ソリューションです。 電磁トラッキングテクノロジーによる低侵襲プロシージャ Aurora®電磁トラッキング・ソリューションは、超音波プローブ、内視鏡、カテーテル、ガイドワイヤーなどの硬質および軟質のOEM医療機器に埋め込むことができるマイクロセンサーを、たとえ針の先端であっても、遮ることなくリアルタイムでトラッキングします。Aurora®電磁追跡ソリューションでは、曲がりくねった解剖学的経路を通る器具の生体内追跡のために視線は必要ありません。 OEMの画像誘導手術やインターベンショナルシステムのワークフローに組み込まれた場合、オーロラは患者画像と3D空間のリンクとして機能し、術野内の器具の位置や方向を即座に特定し、視覚化することができます。これは、今日の最も要求の厳しい低侵襲アプローチで要求される、卓越したスピード、正確さ、精度で行われます。 オーロラ・コア・コンポーネント オーロラ電磁追跡ソリューションは、リアルタイムOEM機器追跡機能を提供するために、以下の4つのコアコンポーネントで構成されています。 ...

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インターベンショナル・ラジオロジー手術ナビゲーションシステム
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3D Guidance®

... 当社の高品質電磁追跡ソリューションは、OEM製品の迅速な開発と市場投入のために、すぐに統合できるコンポーネントとセンサーを特徴としています。 3D Guidance® 電磁追跡ソリューションは、リアルタイムのナビゲーション・トラッキング機能を必要とするOEMの画像誘導インターベンション・治療システムや医療用トレーナーに卓越した性能と価値を提供します。 3Dガイダンス・ソリューションは、超音波プローブ、硬性・軟性スコープ、腹腔鏡ツールなどのOEM機器に組み込むことができる6自由度センサーをトラッキングします。センサーが視界から外れても、困難な解剖学的構造を通して継続的な生体内トラッキングが維持されます。低レイテンシーと高速更新レートにより、最も微妙なツールの動きも即座に追跡され、OEMホストインターフェース内で視覚化されます。 3Dガイダンスソリューションは、エレクトロニクスユニットをベースとしたdriveBAY™とtrakSTAR™の構成で利用可能です。trakSTARはスタンドアロンのデスクトップユニットで、直接電源に接続します。より小型のdriveBAYは、コンピュータ、OEMイメージング・カート、または医療トレーナー/シミュレーターのドライブベイ内にフィットし、ホストの電源を使用します。どちらもトラッキング精度と信頼性は同じです。すぐに使用できる構成により、費用対効果の高い統合が容易になり、市場投入までの時間が短縮されます。 3Dガイダンスコアコンポーネント 3Dガイダンス®製品群は、エレクトロニクスユニット、センサー、トランスミッターの3つの主要コンポーネントを使用しています。これら3つのコンポーネントを組み合わせることで、最も微妙な工具の動きを瞬時に追跡し、シミュレーションやトレーニングのインターフェイス内で視覚化することができます。(詳しくは、電磁トラッキングの仕組みについてをお読みください) ...

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神経外科用手術ナビゲーションシステム
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Navient

... Navientは、この分野の最新技術を駆使した革新的な画像誘導ナビゲーション・システムであり、外科手術用ナビゲーション・システムにシンプルさ、正確さ、手頃な価格をもたらしている。 主な特徴 - 脊椎、頭蓋、生検、耳鼻咽喉科処置 - スマートでコンパクトなポータブルカート - 大型タッチスクリーンによる自然な操作性 - パワフルで直感的なソフトウェア機能 - 較正済みナビゲーション・プローブ - 迅速な登録と正確なナビゲーション - 術前および術中のペディクル・スクリュー・プランニング - ...

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CAS-One® IR

... 再現可能で標準化された腫瘍治療 CAS-One IRによる高品質アブレーションの利点 合併症と局所腫瘍の進行の抑制 LTPを14-30%から8-9%に低減 OSが同じで合併症が少なく、重症度が低い。 低針位置変更(1%)で出血と腫瘍播種を低減 AbraSureで治療成功を即座に評価 複数のオペレーターによる一貫した結果 より複雑な症例の治療 AIを活用したビジュアライゼーションにより、2Dおよび3Dで治療を計画およびナビゲート すべてのモダリティで75本以上の針によるアブレーションボリュームを可視化 重要な構造物への近接性に関係なく、肝臓のすべてのセグメントを一貫した成功で治療 長いダブルアングルの軌道が容易 複数の腫瘍や大きな腫瘍(3cm以上)でも、アブレーションゾーンが重なっていれば治療可能 MRIフュージョンでUS/CTでは見えない病変も治療可能 病院リソースの最大化 介入時間を57%、変動幅を67%短縮し、CT室の時間を確保 放射線を30~50%削減 総費用を手術の1/3に削減 CAS-One ...

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