耳鼻咽喉手術用手術ナビゲーションシステム MAGPILOT

インターベンショナル・ラジオロジー電磁

概要
MAGPILOTは、医療用途向けにリアルタイムでサブミリメートル精度の電磁トラッキングを提供する電磁トラッキングシステムです。内視鏡、カテーテル、超音波プローブなどの剛性・柔軟デバイスに統合可能な遮蔽されない柔軟センサーをサポートします。複雑な解剖学的経路における非侵襲の器具追跡を可能にし、術中ナビゲーションにおいて透視依存を低減するワークフローを支援します。

主な構成要素

• フィールドジェネレーター（FG）：測定ボリュームを定義する低強度で変動する電磁場を発生します。
• システム制御ユニット（SCU）：FGを制御し、SIUデータを集約し、センサーの位置・姿勢を算出してホストコンピュータとインターフェースします。
• センサーインターフェースユニット（SIU）：センサー信号を増幅・デジタル化します。複数のSIUを1台のSCUに接続可能です。
• センサー：5DOFまたは6DOFトラッキング用に複数サイズを用意し、手術器具への統合を想定して設計されています。

適用例

• 画像誘導手術およびロボット支援手術（例：血管内治療、胸部外科、耳鼻咽喉科）
• カテーテル・ガイドワイヤーのナビゲーション（複雑な解剖に対応）
• 手術用ロボットやOEMソリューションとの統合
• サブミリメートル精度が求められるリアルタイム追跡
• 術中透視の使用を抑制するハイブリッド手術室のワークフロー

製品の利点

• 器具位置のサブミリメートル精度による高精度ローカライゼーション
• 自動化に適した決定論的フィードバックを備えたリアルタイム電磁トラッキング
• 高度な制御システムへの統合を想定したAI対応インターフェース
• 制約のある環境への組み込みを容易にするコンパクトで軽量なコンポーネント
• スケーラブルなアーキテクチャ：SCUあたり複数のSIUおよび複数センサーに対応

技術仕様

• 商標名：MAGPILOT
• 主要構成：フィールドジェネレーター（FG）、システム制御ユニット（SCU）、センサーインターフェースユニット（SIU）、センサー（5DOF/6DOF）
• フィールドジェネレーター（FG） — サイズ：192 × 192 × 60.4 mm；重量：1.5 kg
• システム制御ユニット（SCU） — サイズ：216 × 170 × 90 mm；重量：1.8 kg
• センサーインターフェースユニット（SIU） — サイズ：170 × 118 × 70 mm；重量：660 g
• SIU/SCU容量：SCUあたり最大2台のSIUを接続可能；最大4台の6DOFセンサー/ツールまたは8台の5DOFセンサー/ツールをサポート
• センサー：複数サイズあり（コンパクト、統合対応、5DOF/6DOF）